1.一种应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，包括控制模块、受控开关模块、发射模块、接收模块和天线模块；
所述发射模块和所述接收模块分别与所述受控开关模块连接，所述受控开关模块还分别与所述控制模块和所述天线模块连接；
当所述控制模块发送第一开关信号至所述受控开关模块时，所述受控开关模块根据所述第一开关信号导通所述发射模块与所述天线模块之间的连接并断开所述接收模块与所述天线模块之间的连接，所述发射模块输出发射信号至所述天线模块，所述天线模块根据所述发射信号发射相应的毫米波信号；当所述控制模块发送第二开关信号至所述受控开关模块时，所述受控开关模块根据所述第二开关信号导通所述接收模块与所述天线模块之间的连接并断开所述发射模块与所述天线模块之间的连接，所述天线模块接收外部的毫米波信号并输出相应的接收信号至所述接收模块。
2.如权利要求1所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述发射模块包括预设数量的发射电路单元，所述接收模块包括所述预设数量的接收电路单元，所述天线模块包括所述预设数量的天线；
一个所述发射电路单元与一个所述接收电路单元分别通过所述受控开关模块与对应的一个所述天线连接。
3.如权利要求2所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述受控开关模块包括所述预设数量的开关单元；
所述开关单元均与所述控制模块连接，一个所述发射电路单元与一个所述接收电路单元分别通过一个所述开关单元与对应的一个所述天线连接。
4.如权利要求3所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述开关单元包括射频开关。
5.如权利要求4所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述射频开关为单刀双掷开关。
6.如权利要求2所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述发射电路单元包括信号发生子单元、射频功率放大子单元和第一滤波子单元；
所述信号发生子单元的输出端与所述射频功率放大子单元的输入端连接，所述射频功率放大子单元的输出端与所述第一滤波子单元的输入端连接，所述第一滤波子单元的输出端为所述发射电路单元的输出端。
7.如权利要求2所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述接收电路单元包括第二滤波子单元和信号放大子单元；
所述第二滤波子单元的输入端为所述接收电路单元的输入端，所述第二滤波子单元的输出端接所述信号放大子单元的输入端。
8.如权利要求2所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述天线均为波导式结构。
9.如权利要求1至8任一项所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述控制模块包括开关逻辑控制单元；
所述开关逻辑控制单元按照预设时序交替生成所述第一开关信号和所述第二开关信号。
10.如权利要求9所述的应用于毫米波成像的收发共用天线系统，其特征在于，所述控制模块包括单片机、微控制器或可编程逻辑器件。