一种回收伺服电机功率检测装置的制作方法

文档序号:14710522发布日期:2018-06-16 00:18阅读:155来源:国知局

本实用新型属于检测机械技术领域,具体涉及一种回收伺服电机功率检测装置。



背景技术:

随着全社会环境保护意识的不断提高,对废旧物资再生处理已日益为人们所重视。带有动力机构的各类报废的机电设备及各种机械上通常配有贵重机电类驱动部件,如电机等,由于这些设备、机械在报废时作为动力机构的结构体系的电机的完好几率是较高的,如果不加区别地将其报废,那么毫无疑问会造成资源浪费。但如果盲目地将电机再利用,则很可能引发频繁的故障。如何在节约资源与合理利用从废旧设备上卸离的电机之间寻找合理的平衡点的问题,长期以来困扰于废旧设备回收部门。鉴于上述情况,本申请人作了有益的设计,通过对伺服电机在额定转速下的功率进行检测,以查看与标称功率之间的差距,由此来判断伺服电机再利用的可行性。

下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种回收伺服电机功率检测装置,结构简单,成本低廉,可靠性好,测量精度高。

本实用新型的目的是这样来达到的,一种回收伺服电机功率检测装置,其特征在于包括一检测平台;一发电机,所述的发电机设置在检测平台的左端,所述的发电机的发电机引出端用于连接阻性负载;一支承台,所述的支承台通过若干支撑杆固定在检测平台的右端;一待测电机夹放机构,所述的待测电机夹放机构包括左夹紧气缸、左夹紧气缸顶板、右夹紧气缸和右夹紧气缸顶板,所述的左夹紧气缸固定在支承台的前侧右端,所述的左夹紧气缸顶板在长度方向的中间且朝向左夹紧气缸设有一对左夹紧气缸导杆,所述的左夹紧气缸导杆与左夹紧气缸的缸体滑动配合,所述的右夹紧气缸固定在支承台的后侧右端,与左夹紧气缸相对应,所述的右夹紧气缸顶板在长度方向的中间且朝向右夹紧气缸设有一对右夹紧气缸导杆,所述的右夹紧气缸导杆与右夹紧气缸的缸体滑动配合,对应于左夹紧气缸顶板和右夹紧气缸顶板之间的空间构成为用于容纳待测电机的待测电机放置腔,待测电机放置时尾端朝向支撑台的右端;一扭矩转速测量机构,所述的扭矩转速测量机构包括扭矩转速测量仪、张紧轮、第一同步带轮以及第二同步带轮,所述的扭矩转速测量仪设置在支承台的前端左侧,扭矩转速测量仪的一端朝向发电机且通过联轴器与发电机连接,扭矩转速测量仪的另一端朝向待测电机夹放机构,所述的张紧轮安装在张紧轮固定支架上,所述的张紧轮固定支架固定在支承台的左侧中间且对应于待测电机放置腔,所述的第一同步带轮设置在扭矩转速测量仪的另一端,所述的第二同步带轮设置在待测电机的输出轴上,且与张紧轮及第一同步带轮位于同一平面内,张紧轮、第一同步带轮及第二同步带轮通过同步带传动连接。

在本实用新型的一个具体的实施例中,所述的待测电机夹放机构还包括顶块,所述的顶块设置在左夹紧气缸顶板和右夹紧气缸顶板之间且固定在所述支承台的右端,用于抵挡待测电机的尾端。

本实用新型由于采用了上述结构,与现有技术相比,具有的有益效果:通过检测伺服电机的额定功率来判断伺服电机循环再利用的可行性,解决在节约资源与合理利用从废旧设备上卸离的伺服电机之间寻找合理的平衡点的问题,整体结构简单,成本低廉,可靠性较高,测量精度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中:1.检测平台;2.发电机、21.发电机引出端;3.支承台、31.支撑杆;4.待测电机夹放机构、41.左夹紧气缸、42.左夹紧气缸顶板、421.左夹紧气缸导杆、43.右夹紧气缸、44.右夹紧气缸顶板、441.右夹紧气缸导杆、45.顶块;5.扭矩转速测量机构、51.扭矩转速测量仪、511.联轴器、52.张紧轮、521.张紧轮固定支架、53.第一同步带轮、54.第二同步带轮;6.待测电机。

具体实施方式

申请人将在下面结合附图对本实用新型的具体实施方式详细描述,但申请人对实施例的描述不是对技术方案的限制,任何依据本实用新型构思作形式而非实质的变化都应当视为本实用新型的保护范围。

在下面描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性(或者称方位性)的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的,目的在于方便公众理解,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

请参阅图1,本实用新型涉及一种伺服电机功率回收检测装置,包括一检测平台1;一发电机2,所述的发电机2设置在检测平台1的左端,所述的发电机2的发电机引出端21与阻性负载连接安装;一支承台3,所述的支承台3通过若干支撑杆31固定在检测平台1的右端;一待测电机夹放机构4,所述的待测电机夹放机构4包括左夹紧气缸41、左夹紧气缸顶板42、右夹紧气缸43、右夹紧气缸顶板44以及顶块45,所述的左夹紧气缸41固定在支承台3的前侧右端,所述的左夹紧气缸顶板42在长度方向的中间且朝向左夹紧气缸41设有一对左夹紧气缸导杆421,所述的左夹紧气缸导杆421与左夹紧气缸41的缸体滑动配合,所述的右夹紧气缸43固定在支承台3的后侧右端,与左夹紧气缸41相对应,所述的右夹紧气缸顶板44在长度方向的中间且朝向右夹紧气缸43设有一对右夹紧气缸导杆441,所述的右夹紧气缸导杆441与右夹紧气缸43的缸体滑动配合,对应于左夹紧气缸顶板42和右夹紧气缸顶板44之间的空间构成为用于容纳待测电机6的待测电机放置腔,待测电机6的尾端朝向支撑台3的右端放置,由左夹紧气缸顶板42和右夹紧气缸顶板44夹持固定,所述的顶块45设置在左夹紧气缸顶板42和右夹紧气缸顶板44之间且固定在所述支承台3的右端,用于抵挡待测电机6的尾端;一扭矩转速测量机构5,所述的扭矩转速测量机构5包括扭矩转速测量仪51、张紧轮52、第一同步带轮53以及第二同步带轮54,所述的扭矩转速测量仪51设置在支承台3的前端左侧,扭矩转速测量仪51的一端朝向发电机2且通过联轴器511与发电机2连接,扭矩转速测量仪51的另一端朝向待测电机夹放机构4,所述的张紧轮52安装在张紧轮固定支架521上,所述的张紧轮固定支架521固定在支承台3的左侧中间且对应于待测电机放置腔,所述的第一同步带轮53设置在扭矩转速测量仪51的另一端,所述的第二同步带轮54设置在待测电机6的输出轴上,且与张紧轮52及第一同步带轮53位于同一竖直平面内,张紧轮52、第一同步带轮53及第二同步带轮54通过同步带(未图示)传动连接,由此构成三角皮带传输结构。

请继续参阅图1,当要对待测电机6检测时,先将待测电机6放置在待测电机放置腔内。所述的左夹紧气缸41和右夹紧气缸43是同步工作的,当待测电机6放置于待测电机放置腔内后,左夹紧气缸41工作,左夹紧气缸导杆421向缸体外伸出,推动左夹紧气缸顶板42,使左夹紧气缸顶板42向待测电机6的左侧贴靠。与此同时,右夹放作用缸43工作,右夹紧气缸导杆441向缸体外伸出,推动右夹紧气缸顶板44,使右夹紧气缸顶板44向待测电机6的右侧贴靠,从而将待测电机6夹住在左夹紧气缸顶板42和右夹紧气缸顶板44之间,并且该待测电机6的尾部与顶块45贴靠。接着,安装同步带,并调整张紧轮52,使同步带张紧在张紧轮52、第一同步带轮53和第二同步带轮54的外侧。启动待测电机6,并使其工作于额定转速。待测电机6转动后带动同步带传动,同步带又带动扭矩转速测量仪51工作,扭矩转速测量仪51将功力通过联轴器511传递给发电机2。发电机2工作,将电能输出至阻性负载进行消耗,此处的阻性负载可以是烧水壶等。此时,根据扭矩转速测量仪51输出的转轴扭矩值和转动角速度,可计算出待测电机6在额定转速下的功率。假设转轴扭矩值为a,转动角速度为b,则待测电机6在额定转速下的功率P=a×b。例如,假设待测电机6的额定功率(铭牌上标记的功率)为500W,而实测功率为480W,则说明其性能下降不太严重,还可用于精度要求较低的场合,若实测功率为200W,则表明其输出功率能力下降很多,需要进行电机再制造。

本实用新型用于检测伺服电机的额定功率,是伺服电机循环再利用的一个关键性环节,也是判断伺服电机是否要进行再制造的一个关键性环节,解决了在节约资源与合理利用从废旧设备上卸离的伺服电机之间寻找合理的平衡点的问题,避免资源浪费。

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