本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于消防和森林巡视无人机。
背景技术：
林业是我国生态建设的主体，在经济和社会发展中有着不可或缺的作用。我国森林资源贫乏，人均占有森林面积少，因此对森林资源的保护在我国显得尤为重要，然而我国又是森林火灾多发国家，因火灾对森林资源和生态环境造成的损失难以估量。随着无人机技术的发展，将无人机应用于森林火灾的预防和解决方面具有独特的优势。如机动快速、使用成本低、维护简单，从而可对森林环境进行快捷、实时地巡查监测。
传统的用于森林灭火的无人机存在设计不合理的问题，诸如，对森林火灾的实时监测效率低下，从而给数据收集和处理带来不便；抛洒的干粉或灭火剂集中，导致灭火效果不理想。因此需要设计一种高效的基于消防和森林巡视无人机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提到的问题，而提出的一种基于消防和森林巡视无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于消防和森林巡视无人机，包括机体、机翼和支架，所述机体内部设有储物仓，所述机翼对称设在机体的两侧，所述支架固定设在机体的底部；所述储物仓内设有蓄电池、GPS定位仪和控制器，所述机体的下部固定连接有电机和移动气缸，所述移动气缸对称设在电机的两侧，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的轴壁通过轴承套接有旋转筒，所述旋转筒的外壁垂直连通有多个均匀分布的抛物管，所述移动气缸的活塞杆共同连接有保护罩，所述保护罩套接在旋转筒的外部。
优选的，所述机体的顶端外壁设有雷达避让装置，所述机体的底端外壁设有红外和可见光摄像机。
优选的，所述控制器通过无线电与地面接收站相连。
优选的，所述电机和移动气缸均通过电线分别与蓄电池和控制器电性相连，所述控制器采用80c51可编程单片机，所述控制器的输出端分别与GPS定位仪、雷达避让装置和红外和可见光摄像机的输入端电性相连。
优选的，所述支架的底部活动套接有支杆，所述支杆的杆壁绕接有缓冲弹簧。
优选的，所述保护罩为底部开口的筒状结构，所述保护罩的内壁开设有多个沿其轴向呈环形矩阵分布的卡接槽，所述抛物管卡接在卡接槽内，所述卡接槽底壁通过弹簧连接有多个与抛物管相匹配的卡接球。
优选的，所述旋转筒内设有灭火剂。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于消防和森林巡视无人机，具备以下有益效果：
1、该基于消防和森林巡视无人机，通过在无人机机体的外壁设有雷达避让装置，有利于防止无人机在森林巡视过程中与外界异物接触，对无人机造成不良影响；通过设有GPS定位仪、红外和可见光摄像机，有利于森林现场进行快速、准确的监测、勘察和定位，将现场的地形和地貌经测绘后通过控制器传送给地面接收站，为地面人员提供实时、准确的信息。
2、该基于消防和森林巡视无人机，通过在机体的底部设有旋转筒，在需要对着火点进行紧急灭火时，移动气缸推动保护罩移动，使得旋转筒暴露，电机在带动转轴转动的过程中，带动旋转筒转动并将旋转筒内的灭火剂均匀的喷洒在着火点，达到紧急灭火的目的。
3、该基于消防和森林巡视无人机，通过在旋转筒的外部设有保护罩，无需紧急灭火时，推动保护罩并使得抛物管的端口与卡接球卡接，从而无人机在飞行的过程中，旋转筒内的灭火剂不易洒出，实现对旋转筒和旋转筒内的灭火剂进行保护。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作方便，能够实现对森林现场进行实时、准确的监测和测绘，并将获得数据及时传送给地面接收站，以方便地面人员采取应对措施，同时本实用新型能够进行高效的辅助灭火作业。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于消防和森林巡视无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于消防和森林巡视无人机保护罩的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于消防和森林巡视无人机卡接槽的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种基于消防和森林巡视无人机旋转筒的结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种基于消防和森林巡视无人机储物仓的结构示意图。
图中：1机体、2机翼、3支架、4储物仓、5蓄电池、6GPS定位仪、7控制器、8电机、9移动气缸、10转轴、11旋转筒、12抛物管、13保护罩、14雷达避让装置、15红外和可见光摄像机、16支杆、17缓冲弹簧、18卡接槽、19卡接球。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-5，一种基于消防和森林巡视无人机，包括机体1、机翼2和支架3，机体1内部设有储物仓4，机翼2对称设在机体1的两侧，支架3固定设在机体1的底部；储物仓4内设有蓄电池5、GPS定位仪6和控制器7，蓄电池5为无人机以及无人机上的元器件提供电力，GPS定位仪有利于对监测现场和着火点进行定位，机体1的下部固定连接有电机8和移动气缸9，移动气缸9对称设在电机8的两侧，电机8的输出端连接有转轴10，转轴10的轴壁通过轴承套接有旋转筒11，旋转筒11的外壁垂直连通有多个均匀分布的抛物管12，移动气缸9的活塞杆共同连接有保护罩13，保护罩13套接在旋转筒11的外部。
机体1的顶端外壁设有雷达避让装置14，机体1的底端外壁设有红外和可见光摄像机15，雷达避让装置14有利于提高无人机的飞行安全系数，红外和可见光摄像机15有利于对森林现场进行监测和测绘，控制器7通过无线电与地面接收站相连，电机8和移动气缸9均通过电线分别与蓄电池5和控制器7电性相连，控制器7采用80c51可编程单片机，控制器7的输出端分别与GPS定位仪6、雷达避让装置14和红外和可见光摄像机15的输入端电性相连，通过控制器7对GPS定位仪6、电机8、移动气缸9、雷达避让装置14和红外和可见光摄像机15进行控制，支架3的底部活动套接有支杆16，支杆16的杆壁绕接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17有利于无人机在降落过程中进行缓冲保护，保护罩13为底部开口的筒状结构，保护罩13的内壁开设有多个沿其轴向呈环形矩阵分布的卡接槽18，抛物管12卡接在卡接槽18内，卡接槽18底壁通过弹簧连接有多个与抛物管12相匹配的卡接球19，旋转筒11内设有灭火剂，利用卡接球19与抛物管12的端口卡接，实现在无需紧急灭火时对旋转筒11内的灭火剂进行保护。
本实用新型中，使用时，机体1的外壁设有雷达避让装置13，能够防止无人机在森林巡视过程中与外界异物接触，对无人机造成不良影响，设有GPS定位仪6、红外和可见光摄像机15，能够对森林现场进行快速、准确的监测、勘察和定位，将现场的地形和地貌经测绘后通过控制器7传送给地面接收站，为地面人员提供实时、准确的信息；在需要对着火点进行紧急灭火时，移动气缸9推动保护罩13移动并使得旋转筒11暴露，电机8带动旋转筒11转动并将旋转筒11内的灭火剂均匀的喷洒在着火点，实现紧急灭火的目的。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。