一种复合测量装置的制作方法

本实用新型涉及测量技术领域，特别涉及一种复合测量装置。

背景技术：

随着机器视觉技术、光电技术、图像处理等技术的发展，视觉测量技术得到了飞速的发展与应用。单目视觉测量作为一种非接触性的视觉测量方法，在许多领域内有着重要的应用。现有的单目视觉测量大多采用小孔成像模型，相机获取图像前无法进行位置调节，相机获取的图像会模糊，给图像处理带来困难，无法准确测量出被测物体的轮廓大小。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于解决现有技术中获取图像模糊的技术问题，提供一种复合测量装置，此装置结构简单，可获取清晰的图像，方便后期图像处理。

本实用新型的目的是这样实现的：一种复合测量装置，包括底座和可上下移动的支撑板，从左往右方向上，所述支撑板上依次连接有支撑杆、激光器和相机，所述支撑杆和激光器可沿着支撑板在高度方向上滑动；所述支撑杆底部固连有可向下发出光源的照射灯一；所述底座的顶部固连有可向上发出光源的照射灯二，底座上可转动地连接有用来放置被测物体的放置板，所述放置板的上部在照射灯二的正上方，放置板的上部是透明的，放置板与照射灯一正对设置。

本实用新型工作时，打开激光器和相机，激光器发射出激光点并照射在放置板上，若此时激光点可在相机中清晰的成像，则不移动支撑板，相机相对放置板的高度固定，否则，移动支撑板，直至照射在放置板上的激光点在照相机中清晰地成像，同时记录相机与放置板的距离；然后在放置板上放置有若干被测物体，被测物体可为圆形零件或玉米颗粒等谷物，再次打开激光器，激光器发射出激光点并照射在被测物体上，如圆形零件，记录此时相机与被测圆形零件的距离，就可以计算出圆形零件的厚度；关闭激光器，打开照射灯一或照射灯二，如圆形零件可选择照射灯一；玉米颗粒等谷物可选择照射灯二，可以获得各个被测物体在相机中清晰成像，方便后期图像处理；本实用新型结构简单，使被测物体在相机中清晰成像，方便后期图像处理；可应用于圆形零件或测量玉米颗粒等谷物边缘大小的工作中。

为了防止相机上下移动时与照射灯一之间发生干涉，所述照射灯一上开有可让相机垂直穿过的过孔。

为了实现支撑杆的上下移动，还包括固定座，所述固定座固连连接杆的下部，所述连接杆与支撑板可滑动地连接。

为了实现放置板的转动，所述底座内设有驱动电机，所述驱动电机上传动连接有转轴，所述转轴与放置板的下部固连。

作为本实用新型的进一步改进，所述照射灯一和照射灯二相同。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型中支撑板与连接杆、支撑杆、激光器和相机连接时的结构图。

其中，1驱动电机，2底座，3照射灯二，4放置板，5转轴，6固定座，7连接杆，8螺纹孔一，9支撑板，10激光器，11相机，12支撑杆，13照射灯一，14过孔，15螺纹孔二，16螺纹孔三。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1和图2所示的一种复合测量装置，包括底座和可上下移动的支撑板，从左往右方向上，支撑板上依次连接有支撑杆、激光器和相机，支撑杆和激光器可沿着支撑板在高度方向上滑动；支撑杆底部固连有可向下发出光源的照射灯一；底座的顶部固连有可向上发出光源的照射灯二，底座上可转动地连接有用来放置被测物体的放置板，放置板的上部在照射灯二的正上方，放置板的上部是透明的，放置板与照射灯一正对设置；其中，照射灯一和照射灯二相同，底座设置在照射灯一的下方。

为了防止相机上下移动时与照射灯一之间发生干涉，照射灯一上开有可让相机垂直穿过的过孔。

为了实现支撑杆的上下移动，还包括固定座，固定座固连连接杆的下部，连接杆与支撑板可滑动地连接。

为了实现放置板的转动，底座内设有驱动电机，驱动电机上传动连接有转轴，转轴与放置板的下部固连。

本实施例中，选用的相机优选为CCD相机。

本实用新型工作时，打开激光器和相机，激光器发射出激光点并照射在放置板上，若此时激光点可在相机中清晰的成像，则不移动支撑板，相机相对放置板的高度固定，否则，移动支撑板，直至照射在放置板上的激光点在照相机中清晰地成像，同时记录相机与放置板的距离；然后在放置板上放置有若干被测物体，被测物体可为圆形零件或玉米颗粒等谷物，再次打开激光器，激光器发射出激光点并照射在被测物体上，如圆形零件，记录此时相机与被测圆形零件的距离，就可以计算出圆形零件的厚度；关闭激光器，打开照射灯一或照射灯二，如圆形零件可选择照射灯一；玉米颗粒等谷物可选择照射灯二，可以获得各个被测物体在相机中清晰成像，方便后期图像处理；本实用新型结构简单，使被测物体在相机中清晰成像，方便后期图像处理；可应用于圆形零件或测量玉米颗粒等谷物边缘大小的工作中；另外，驱动电机工作，驱动电机带动转轴的转动，转轴的转动带动放置板的转动，被测物体随着放置板的转动而转动，被测物体满足外部机器人抓取需要的姿态时，驱动电机停止，放置板可转动的设置方便外部机器人抓取被测物体；本实用新型结构简单，使被测物体在相机中清晰成像，方便后期图像处理；可应用于测量玉米颗粒等谷物大小的工作中。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。