1.一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于，包括：
至少两个主骨架，所述主骨架间隔且平行的排列设置，所述主骨架包括第一端、第二端以及形成于所述第一端和所述第二端之间的收容腔；
激光扫描仪，设置在所述主骨架的一端，并于所述第一端相连接；
惯性测量装置，设置在所述收容腔内；
计算机，设置在所述收容腔内，所述计算机包括电路板；
导航装置，设置在所述收容腔内，并位于所述电路板上；
拍摄装置，设置在所述主骨架的另一端，并于所述第二端相连接；
还包括散热片，设置在所述收容腔内，并紧邻所述计算机；
所述散热片夹设于所述计算机和所述激光扫描仪之间；
所述惯性测量装置夹设于所述散热片和所述主骨架之间；
所述激光扫描仪和所述拍摄装置分别设置在所述主骨架的两端。
2.根据权利要求1所述的一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于：还包括固定板，与所述主骨架相连接，所述惯性测量装置通过所述固定板与所述主骨架固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于：所述惯性测量装置与所述固定板之间通过至少两个定位销进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于：还包括骨架连接块，所述骨架连接块分别与所述第二端相锁定。
5.根据权利要求1所述的一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于：还包括相机连接板，设置于所述第二端，所述拍摄装置通过所述相机连接板与所述第二端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于：还包括电源模块，设置于所述收容腔内并紧邻所述主骨架。
7.根据权利要求1所述的一种机载式激光雷达三维测量设备，其特征在于：还包括主壳体，所述主壳体配合所述主骨架设置，并与所述激光扫描仪配合形成主腔体，所述主腔体用于容纳所述激光扫描仪、所述惯性测量装置、所述计算机和所述导航装置。