技术总结
本实用新型提供了一种机载式激光雷达三维测量设备，包括至少两个主骨架、激光扫描仪、惯性测量装置、计算机、导航装置和拍摄装置，在结构上能够实现轻便化，而且可以避免被碰撞损坏，而将激光扫描仪和拍摄装置设置在两端，可以避免相互之间影响作业。本申请集成度高，保证三维测量设备整体结构美观，且方便将其搭载于微型、小型飞行器上，具有应用灵活、三维测量精度高、获取输电线路空间位置信息的优势，可用于输电线路的三维点云的获取、为输电线路的三维模型提供基础数据，以及进一步的净空排查、杆塔倾斜排查等。
技术研发人员：李金戈;崔秋菊;金辉;林月峰;杨莹;谢宾;李勇;聂荣镇;朱海波;曾忱;王明;王磊;王鹏;陶奕;李颖
受保护的技术使用者：国家电网公司;国网湖北送变电工程有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2018.09.04