本实用新型涉及印刷制版技术领域，尤其涉及一种柔性版材的平整度检测系统。
背景技术：
随着国家对治理环境污染的重视，发展绿色环保印刷成为社会潮流，而柔性版直接制版机是绿色环保印刷的直接设备。当前制约国内柔性版直接制版机发展的最大因素就是柔性版材，柔性版材的性能直接决定了印刷效果的好坏，特别是平整度的要求。
目前，版材在柔性版直接制版机中的滚筒上包覆后，需要进行激光曝光，在激光曝光前，需要对版材的平整度进行人工检测。由于适用于柔性版直接制版机的版材主要是表面黑膜组成，通过操作人员来分辨平整度是否达标。但是这种人工检测存在以下缺点：1、肉眼分辨比较吃力，不仅对每个操作人员的要求也比较高，而且不同的操作人员对平整度的检测标准也不一样，分辨的主观性比较大。导致了虽然只需花费人力成本，但是重复的机械动作，在实际的操作中难免出错，造成柔性版材的浪费。2、传统平整度肉眼检查，只能靠经验来判断平整度，无法完成精度的测量。因此，在测量精度方面也受到限制，不能得到十分精确的结果，使得无法提前预知平整度超差。一旦平整度超差，往往需要在柔性版直接制版机制版完成后才能体现，造成无法挽回的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种柔性版材的平整度检测系统，通过滚筒伺服系统、移动平台以及处理器配合，使检测装置对包覆于滚筒表面的待检测版材进行二维扫描，并通过处理器对二维扫描得到的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息；不仅从人工定性分辨提高到了定量扫描分辨，更加准确的测量了柔性版材的平整度信息；而且为后续版材处理步骤提供数据支持。
本实用新型提供了一种柔性版材的平整度检测系统，包括滚筒、滚筒伺服系统、检测装置、移动平台以及处理器；
所述滚筒设置在所述滚筒伺服系统中，所述滚筒表面上被包覆有待检测版材；
所述滚筒伺服系统，分别连接所述滚筒和处理器，用于根据所述处理器的旋转控制信号控制所述滚筒沿轴线方向进行旋转；
所述移动平台，连接所述处理器，用于根据所述处理器的移动控制信号沿滚筒的轴线方向水平来回移动；
所述检测装置，设置在所述移动平台上并连接所述处理器，用于随着所述移动平台移动进行二维扫描，并实时采集检测装置至待检测版材表面的距离数据，将采集的距离数据传输至所述处理器；
所述处理器，用于生成旋转控制信号和移动控制信号，并对接收的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息。
作为一种可实施方式，本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统还包括人机交互界面；
所述人机交互界面，连接所述处理器，用于响应于用户操作生成指令信号，将所述指令信号传输至所述处理器，并显示所述平整度信息。
作为一种可实施方式，所述处理器包括A/D转换模块和分析处理模块；
所述A/D转换模块，分别与所述检测装置和分析处理模块连接，用于接收所述距离数据，并将所述距离数据进行模数转换，得到距离数字数据；
所述分析处理模块，用于对所述距离数字数据进行分类图表化处理，得到平整度信息。
作为一种可实施方式，所述分析处理模块包括超差处理单元；
所述超差处理单元，用于对分类图表化处理结果进行超差处理，得到超差信息。
作为一种可实施方式，所述检测装置为激光位移传感器、红外位移传感器以及磁致伸缩位移传感器的一种。
作为一种可实施方式，所述激光位移传感器固定于所述移动平台，所述激光位移传感器在所述处理器控制下发出的检测点对准包覆于滚筒表面的版材的外表面。
作为一种可实施方式，本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统还包括报警模块；
所述报警模块，与所述处理器连接，用于在所述处理器控制下根据处理器的报警信号发出警报。
作为一种可实施方式，所述报警模块为蜂鸣器、指示灯以及通讯模块的一种或几种。
作为一种可实施方式，本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统还包括存储模块；
所述存储模块，连接所述处理器，用于存储历史数据。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统，包括滚筒、滚筒伺服系统、检测装置、移动平台以及处理器；通过处理器控制滚筒伺服系统实现滚筒沿轴线方向进行旋转，并控制移动平台沿滚筒的轴线方向水平来回移动；使得设置于移动平台上的检测装置随着移动平台移动进行二维扫描，并实时采集检测装置至待检测版材表面的距离数据，将采集的距离数据传输至处理器；处理器对接收的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息。本实用新型通过滚筒伺服系统、移动平台以及处理器配合，使检测装置对包覆于滚筒表面的待检测版材进行二维扫描，并通过处理器对二维扫描得到的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息；不仅从人工定性分辨提高到了定量扫描分辨，更加准确的测量了柔性版材的平整度信息；而且为后续版材处理步骤提供数据支持。
附图说明
图1为本实用新型实施例一提供的柔性版材的平整度检测系统的结构示意图。
图中：1、滚筒伺服系统；2、检测装置；3、移动平台；4、处理器；5、人机交互界面；6、报警模块。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。
请参阅图1，本实用新型实施例一提供的柔性版材的平整度检测系统，包括滚筒、滚筒伺服系统1、检测装置2、移动平台3以及处理器4；滚筒设置在滚筒伺服系统1中，滚筒表面上被包覆有待检测版材；滚筒伺服系统1分别连接滚筒和处理器4，用于根据处理器4的旋转控制信号控制滚筒沿轴线方向进行旋转；移动平台3连接处理器4，用于根据处理器4的移动控制信号沿滚筒的轴线方向水平来回移动；检测装置2设置在移动平台3上并连接处理器4，用于随着移动平台3移动进行二维扫描，并实时采集检测装置2至待检测版材表面的距离数据，将采集的距离数据传输至处理器4；处理器4用于生成旋转控制信号和移动控制信号，并对接收的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息。
需要说明的是，滚筒可以为柔性版直接制版机的滚筒，其横截面为圆形，待检测版材包覆于滚筒的外表面。滚筒伺服系统1在处理器4控制下控制滚筒沿其轴线方向匀速转动，滚筒的转动速度可以根据需求进行设置。移动平台3与滚筒相对设置，使得固定于移动平台3上的检测装置2能够实时采集检测装置2至待检测版材表面的距离数据。移动平台3可以设置于滚筒上方，也可以设置于滚筒的下方。于本实施例中，对此并不进行限制。
对于检测装置2采集的距离数据，其为采集检测装置2至待检测版材表面的距离数据。具体的为，待检测版材沿滚筒的轴线旋转，检测装置2随着移动平台3沿滚筒的轴线方向水平来回移动时，实时采集检测装置2至待检测版材表面的距离数据。比如，待检测版材厚度为d，原先固定设置的检测装置2至滚筒表面的距离为S。则距离数据为在检测装置2在进行二维扫描时，实时采集的S-d的数据集合。在横向位移到版材右边边缘位置处结束，得到了以理论上以d位移变化量为基准的一条螺旋线，整个版材采集的距离数据为若干条螺旋线。
下面结合滚筒转速对采集的距离数据进行详细说明，比如，滚筒转速为12RPM，即每5秒钟滚筒转动一圈，检测装置2的运行速度为20mm/s。滚筒每圈最大采样距离数据为100个点。以版材尺寸为1524*1200为例，可采集数据为1200/20*5＝12组，因此得到最大为12*100＝1200距离数据。
而对于得到的待检测版材的平整度信息，平整度信息可以是具体表征平整度的数据集合，也可以是待检测版材的平整度报告。平整度报告不仅包括待检测版材表面的平整度、版材平整度合格不合格的评估值以及版材平整度不合格的具体位置等信息。利用二维扫描运动方式记录柔性版材在滚筒上包覆的性能，最终提供数据支撑，作为判断平整度包覆是否合格的标准，得到定量扫描分辨，更加准确的测量了柔性版材的平整度信息。
本实用新型可以直接结合柔性版直接制版机使用，只需要在柔性版直接制版机的移动平台3上设置检测装置2，结合柔性版直接制版机的处理器4就能实现。
本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统，包括滚筒、滚筒伺服系统1、检测装置2、移动平台3以及处理器4；通过处理器4控制滚筒伺服系统1实现滚筒沿轴线方向进行旋转，并控制移动平台3沿滚筒的轴线方向水平来回移动；使得设置于移动平台3上的检测装置2随着移动平台3移动进行二维扫描，并实时采集检测装置2至待检测版材表面的距离数据，将采集的距离数据传输至处理器4；处理器4对接收的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息。本实用新型通过滚筒伺服系统1、移动平台3以及处理器4配合，使检测装置2对包覆于滚筒表面的待检测版材进行二维扫描，并通过处理器4对二维扫描得到的距离数据进行分析处理，得到待检测版材的平整度信息；不仅从人工定性分辨提高到了定量扫描分辨，更加准确的测量了柔性版材的平整度信息；而且为后续版材处理步骤提供数据支持。
进一步的，本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统还包括人机交互界面5；
人机交互界面5连接处理器4，用于响应于用户操作生成指令信号，将指令信号传输至处理器4，并显示平整度信息。
人机交互界面5可以为带触控版的显示器，用户可以通过触控版进行操作，产生对应的指令信号，处理器4根据指令信号产生对应的控制信号。控制信号包括不限于旋转，控制信号和移动控制信号；实现控制滚筒私服系统和移动平台3运行。需要说明的是，处理器4还能根据操作控制检测装置2采集距离数据。在显示器上不仅能直接设置控制界面方便用户使用，还能用于显示平整度信息以及显示其他用户想要显示的数据。
下面对本实用新型的各部件进行详细说明：
处理器4包括A/D转换模块和分析处理模块；A/D转换模块分别与检测装置2和分析处理模块连接，用于接收距离数据，并将距离数据进行模数转换，得到距离数字数据；分析处理模块用于对距离数字数据进行分类图表化处理，得到平整度信息。而分析处理模块包括超差处理单元；超差处理单元，用于对分类图表化处理结果进行超差处理，得到超差信息。通过超差信息，用户可以直接知道版材具有那几个点的平整度超差，具体超差多少。
对采集的距离数据通过A/D转换模块进行模数转换，得到距离数字数据，使提升分析处理模块对数据的处理速度。而处理得到的平整度信息具有能够表征带检测版材平整度实时状态变化曲线。
举例，通过分析处理模块对采集的12*100＝1200距离数据进行处理的具体过程为：
在进行图表化处理前，将得到的距离数据每组剔除最大5个，最小5个数，进行平均得到每圈的平均值dx。dx从d0，d1……dn。再对每组距离数据d0……dn进行图表化处理，得到d0-dn的12条平整度曲线图。其中超差的数据，±0.01um以外的部分以红色点表示。最后将d0-dn的每组数据进行平均，得到能体现整幅面柔性版材包覆的折线图。若有超差的数据，±0.01um以外的部分以红色点表示。最终利用分析完成的曲线完成该柔性版在柔性版直接制版机中的滚筒上包覆性能是否合格给出定性结论。需要说明的是，因柔性版材大小不一，曲线条数也不一样。提醒用户超差分布，同时版材的包覆是否平整提供数据支持，为是否版材需要卸载后进行二次包覆提供原始依据。
进一步的，检测装置2为激光位移传感器、红外位移传感器以及磁致伸缩位移传感器的一种。
如果检测装置2为激光位移传感器，则激光位移传感器固定于移动平台3，激光位移传感器在处理器4控制下发出的检测点对准包覆于滚筒表面的版材的外表面。
而激光位移传感器优选为最小精度为1um的激光位移传感器。利用该激光位移传感器的特性，将滚筒包覆版材后，对滚筒进行慢速转动，同时，将装有该激光位移传感器的平台进行横向移动。在版材包覆完成后，在滚筒上留下一段螺旋线的扫描数据。对该数据进行后期分析即可得到版材在滚筒上包覆平整度的特性要求。
进一步的，本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统还包括报警模块6；报警模块6与处理器4连接，用于在处理器4控制下根据处理器4的报警信号发出警报。在分析得到的平整度信息不合格时，处理器4产生报警信号，并将报警信号发送给报警模块6。报警模块6根据报警信号发出警报。
报警模块6可以为蜂鸣器、指示灯以及通讯模块的一种或几种。比如，报警模块6为蜂鸣器时，在接收到报警信号时，蜂鸣器发出警报，提醒用户待检测版材平整度不合格，使用户及时更换版材。报警模块6为指示灯时，在接收到报警信号时，指示灯可以闪烁红灯，提示用户待检测版材平整度不合格，平时没有警报时，指示灯可以闪烁绿灯。报警模块6为通讯模块时，在接收到报警信号时，通讯模块可以直接将报警信号发送至用户手机、PC端以及平版端通知用户。
进一步的，本实用新型提供的柔性版材的平整度检测系统还包括存储模块；存储模块连接处理器4，用于存储历史数据。将运行得到的历史数据进行存储，再根据存储的历史数据建立数据库，方便数据追溯，也方便后续对历史数据进行分析研究。
本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。