推拉力测量设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种推拉力测量设备。

背景技术：

目前烤箱越来越多的进入普通大众的家庭。在烤箱使用过程中，开关门是一个非常频繁的动作。如何提高开关门的体验，知道开关门过程中推拉力的变化和大小是非常重要的，而相关技术中，对开关门中推拉力的测量大多为人工测量，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种推拉力测量设备。

有鉴于此，本实用新型提出了一种推拉力测量设备，包括：运动机构；测量机构，测量机构与运动机构相连接；其中，测量机构上设置有关节轴承装置，测量机构通过关节轴承装置与待测物体保持垂直。

本实用新型提供的推拉力测量设备包括运动机构及测量机构，其中，将测量机构与运动机构连接设置，通过运动机构驱动测量机构对待测物体进行测量，具体地，该待测物体可以为烤箱等带有门体的烹饪器具，通过该测量机构对待测物体门体开启或关闭时所需力的大小及其变化情况进行测量，便于后续对待测物体门体的设计研究，以提升用户使用待测量物体时的使用感受，且该测量过程通过推拉力测量设备就可以实现，自动化程度高，有利于降低工作人员劳动强度，提升工作效率；进一步地，在测量机构上设置有关节轴承装置，通过关节轴承装置保证测量机构在测量待测物体时与其门体一直保持垂直，进而避免带来额外的附加力，保证测量结果的准确性；进一步地，可以反复多次测量，进而保证测量结果的可靠性。

根据本实用新型上述的推拉力测量设备，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，测量机构还包括：传感器，传感器与关节轴承装置直接或者间接相连接；夹具装置，与传感器直接或者间接相连接。

在该技术方案中，测量机构包括传感器及夹具装置，其中，通过夹具装置开启或关闭待测物体的门体，而在该过程中，与关节轴承装置直接或间接的连接的传感器便可以实时测量出开启或关闭过程中所需的力及其变化情况，获得实时的检测结果，保证测量结果的有效性，便于后续研究设计。

在上述任一技术方案中，优选地，测量机构还包括：过渡法兰，过渡法兰的一端与运动机构相连接，另一端与关节轴承装置相连接；缓冲装置，缓冲装置的一端与传感器相连接，另一端与夹具装置相连接。

在该技术方案中，测量机构还包括过渡法兰及缓冲装置，其中，通过过渡法兰连接运动机构与测量机构，提升推拉力测量设备的稳定性，在夹具装置与传感器之间设置有缓冲装置，通过缓冲装置的设置，可以在夹具装置与待测物体的门体定位不准确时起到较好的缓冲作用，进而保护传感器不受到损害，提升推拉力测量设备的稳定性和安全性，延长推拉力测量设备的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，夹具装置包括：第一夹板，第一夹板与缓冲装置相连接，且第一夹板上设置有安装槽；第二夹板，第二夹板可移动地安装于安装槽内。

在该技术方案中，夹具装置包括相互适配的第一夹板及第二夹板，其中，在第一夹板上设置有安装槽，将第二夹板卡设于该安装槽内，使得第一夹板可在该安装槽内前后移动而不发生转动，进而保证第一夹板始终与被测物体的门体保持垂直，保证测量结果的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，推拉力测量设备还包括：防护机构，防护机构设置于待测物体及运动机构的周侧。

在该技术方案中，考虑到实际工作场所，在待测物体与运动机构的周侧设置有防护机构，进而将运动机构及待测物体与外界环境隔离，保证测量试验的稳定进行，避免外界干扰，保证测量结果的准确性，提升推拉力测量设备的适用性。

在上述任一技术方案中，优选地，防护机构包括：防护栏，防护栏围绕设置于待测物体及运动机构的周侧；安全门，设置于待测物体及运动机构的周侧，与防护栏相连接；安全门锁，设置于安全门上；三色灯，设置于防护栏上。

在该技术方案中，防护机构包括：防护栏、安全门、安全门锁及三色灯，其中，在待测物体及运动机构的周侧设置防护栏，对运动机构起到保护的作用，避免工作人员或其他人员误闯进防护栏内部，保证试验的有效进行；进一步地，在防护栏上设置有安全门及安全门锁，在防护栏上设置有三色灯，提升推拉力测量设备的安全性能，保证试验的结果的安全可靠。

在上述任一技术方案中，优选地，运动机构包括：安装座；机械臂，设置于安装座上，与测量机构相连接；控制器，与机械臂相连接。

在该技术方案中，运动机构包括：安装座、机械臂及控制器，其中，将安装座设置于待测物体设置有门体的一侧，将机械臂安装于安装座上，进而使其适应待测物体的高度，且通过安装座的设置可以避免机械臂与地面直接接触，通过控制器控制机械臂驱动测量机构对待测物体门体开启和关闭时所需力及其变化情况进行测量，且机械臂具有较高的灵活性、便于控制的优点，可以保证测量机构与待测物体之间的灵活接触，保证测量结果的准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，推拉力测量设备还包括：工作台；定位固定机构，设置于工作台上，用于固定待测物体。

在该技术方案中，推拉力测量设备还包括工作台及定位固定机构，通过定位固定机构将待测物体固定于工作台上，进而保证待测物体的稳定放置，避免在开启或关闭待测物体门体时待测物体发生偏移，且通过工作台放置待测物体，提升其放置高度，便于工作人员拿取。

在上述技术方案中，优选地，第一夹板及第二夹板为相互适配的“L”型板。

在该技术方案中，第一夹板及第二夹板为相互适配的“L”型板，“L”型板结构简单，便于加工制造，且“L”型板与待测物体的门把手相互适配，可以应用于多种不同类型门把手的待测物体，可以保证待测物体门体的开启和关闭，保证试验的顺利进行。

在上述技术方案中，优选地，保护装置，设置于第二夹板远离第一夹板的一端，用于保护门体及第二夹板。

在该技术方案中，在第二夹板的端部设置有保护装置，具体地，该保护装置可以为软性材料，进而避免第二夹板与待测物体的门体之间的刚性接触，起到很好的缓冲作用，避免对待测物体门体造成划伤，进而提升推拉力测量设备的适用性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的推拉力测量设备的俯视图；

图2为图1所示实施例的推拉力测量设备沿A-A的剖视图；

图3为图1所示实施例的推拉力测量设备的主视图；

图4为图1所示实施例的推拉力测量设备中测量机构的结构示意图；

图5为图4所示实施例的测量机构的俯视图；

图6为图4所示实施例的测量机构沿B-B的剖视图。

其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1推拉力测量设备，12工作台，14运动机构，142安装座，144机械臂，146控制器，16测量机构，162关节轴承装置，164传感器，166夹具装置，168过度法兰，170缓冲装置，172第一夹板，174第二夹板，176安装槽，18防护机构，182防护栏，184安全门，2待测物体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6来描述根据本实用新型一些实施例提供的推拉力测量设备1。

本实用新型提出了一种推拉力测量设备1，如图1和图2所示，包括：运动机构14；测量机构16，测量机构16与运动机构14相连接；其中，测量机构16上设置有关节轴承装置162，测量机构16通过关节轴承装置162与待测物体2保持垂直。

本实用新型提供的推拉力测量设备1包括运动机构14及测量机构16，其中，将测量机构16与运动机构14连接设置，通过运动机构14驱动测量机构16对待测物体2进行测量，具体地，该待测物体2可以为烤箱等带有门体的烹饪器具，通过该测量机构16对待测物体2门体开启或关闭时所需力的大小及其变化情况进行测量，便于后续对待测物体2门体的设计研究，以提升用户使用待测量物体时的使用感受，且该测量过程通过推拉力测量设备1就可以实现，自动化程度高，有利于降低工作人员劳动强度，提升工作效率；进一步地，在测量机构16上设置有关节轴承装置162，通过关节轴承装置162保证测量机构16在测量待测物体2时与其门体一直保持垂直，进而避免带来额外的附加力，保证测量结果的准确性；进一步地，可以反复多次测量，进而保证测量结果的可靠性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，测量机构16还包括：传感器164，传感器164与关节轴承装置162直接或者间接相连接；夹具装置166，与传感器164直接或者间接相连接。

在该实施例中，测量机构16包括传感器164及夹具装置166，其中，通过夹具装置166开启或关闭待测物体2的门体，而在该过程中，与关节轴承装置162直接或间接的连接的传感器164便可以实时测量出开启或关闭过程中所需的力及其变化情况，获得实时的检测结果，保证测量结果的有效性，便于后续研究设计。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4和图5所示，测量机构16还包括：过渡法兰168，过渡法兰168的一端与运动机构14相连接，另一端与关节轴承装置162相连接；缓冲装置170，缓冲装置170的一端与传感器164相连接，另一端与夹具装置166相连接。

在该实施例中，测量机构16还包括过渡法兰168及缓冲装置170，其中，通过过渡法兰168连接运动机构14与测量机构16，提升推拉力测量设备1的稳定性，在夹具装置166与传感器164之间设置有缓冲装置170，通过缓冲装置170的设置，可以在夹具装置166与待测物体2的门体定位不准确时起到较好的缓冲作用，进而保护传感器164不受到损害，提升推拉力测量设备1的稳定性和安全性，延长推拉力测量设备1的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图4至图6所示，夹具装置166包括：第一夹板172，第一夹板172与缓冲装置170相连接，且第一夹板172上设置有安装槽176；第二夹板174，第二夹板174可移动地安装于安装槽176内。

在该实施例中，夹具装置166包括相互适配的第一夹板172及第二夹板174，其中，在第一夹板172上设置有安装槽176，将第二夹板174卡设于该安装槽176内，使得第一夹板172可在该安装槽176内前后移动而不发生转动，进而保证第一夹板172始终与被测物体2的门体保持垂直，保证测量结果的准确性，提升推拉力测量设备1的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，推拉力测量设备1还包括：防护机构18，防护机构18设置于待测物体2及运动机构14的周侧。

在该实施例中，考虑到实际工作场所，在待测物体2与运动机构14的周侧设置有防护机构18，进而将运动机构14及待测物体2与外界环境隔离，保证测量试验的稳定进行，避免外界干扰，保证测量结果的准确性，提升推拉力测量设备1的适用性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，防护机构18包括：防护栏182，防护栏182围绕设置于待测物体2及运动机构14的周侧；安全门184，设置于待测物体2及运动机构14的周侧，与防护栏182相连接；安全门184锁，设置于安全门184上；三色灯，设置于防护栏182上。

在该实施例中，防护机构18包括：防护栏182、安全门184、安全门锁及三色灯，其中，在待测物体2及运动机构14的周侧设置防护栏182，对运动机构14起到保护的作用，避免工作人员或其他人员误闯进防护栏182内部，保证试验的有效进行；进一步地，在防护栏182上设置有安全门184及安全门锁，在防护栏182上设置有三色灯，提升推拉力测量设备1的安全性能，保证试验的结果的安全可靠。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，运动机构14包括：安装座142；机械臂144，设置于安装座142上，与测量机构16相连接；控制器146，与机械臂144相连接。

在该实施例中，运动机构14包括：安装座142、机械臂144及控制器146，其中，将安装座142设置于待测物体2设置有门体的一侧，并与地面通过膨胀螺栓进行连接，将机械臂144通过螺丝固定于安装座142上，进而使其适应待测物体2的高度，且通过安装座142的设置可以避免机械臂144与地面直接接触，通过控制器146控制机械臂144驱动测量机构16对待测物体2门体开启和关闭时所需力及其变化情况进行测量，且机械臂144具有较高的灵活性、便于控制的优点，可以保证测量机构16与待测物体2之间的灵活接触，保证测量结果的准确性。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，推拉力测量设备1还包括：工作台12；定位固定机构，设置于工作台12上，用于固定待测物体2。

在该实施例中，推拉力测量设备1还包括工作台12及定位固定机构，通过定位固定机构将待测物体2固定于工作台12上，进而保证待测物体2的稳定放置，避免在开启或关闭待测物体2门体时待测物体2发生偏移，且通过工作台12放置待测物体2，提升其放置高度，便于工作人员拿取。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，第一夹板172及第二夹板174为相互适配的“L”型板。

在该实施例中，第一夹板172及第二夹板174为相互适配的“L”型板，“L”型板结构简单，便于加工制造，且“L”型板与待测物体2的门把手相互适配，可以应用于多种不同类型门把手的待测物体2，可以保证待测物体2门体的开启和关闭，保证试验的顺利进行。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，保护装置，设置于第二夹板174远离第一夹板172的一端，用于保护门体及第二夹板174。

在该实施例中，在第二夹板174的端部设置有保护装置，具体地，该保护装置可以为软性材料，进而避免第二夹板174与待测物体2的门体之间的刚性接触，起到很好的缓冲作用，避免对待测物体2门体造成划伤，进而提升推拉力测量设备1的适用性。

具体实施例中，本实用新型提供的推拉力测量设备1在待测物体2设置有门体的一端放置有机械臂144，并在该机械臂144上设置有测量机构16，通过测量机构16检测待测物体2的门体开启过关闭时所需的力及其变化情况，进而便于后续设计研发，且该测量过程通过推拉力测量设备1就可以实现，自动化程度高，有利于降低工作人员劳动强度，提升工作效率，具体地，测量机构16包括相互连接的过渡法兰168、关节轴承装置162、传感器164、缓冲装置170及夹具装置166，通过关节轴承装置162保证在测量机构16在测量待测物体2时与其门体一直保持垂直，进而避免带来额外的附加力，保证测量结果的准确性，通过过渡法兰168连接机械臂144和测量机构16，通过传感器164在夹具装置166开启或关闭门体时对其所用的力进行检测，进而得到所需的试验数据，而通过缓冲装置170的设置，可以在夹具装置166与待测物体2的门体定位不准确时起到较好的缓冲作用，进而保护传感器164不受到损害；进一步地，夹具装置166为相互适配的第一夹板172及第二夹板174，且在第一夹板172上设置有安装槽176，将第二夹板172卡设于该安装槽176内，使得第一夹板172可在该安装槽176内前后移动而不发生转动，进而保证第一夹板172始终与被测物体2的门体保持垂直；更进一步地，在待测物体2与运动机构14的周侧设置有防护机构18，防护机构18具体包括防护栏182、安全门184、安全门184锁及三色灯，进而将运动机构14及待测物体2与外界环境隔离，避免其他人员误闯进防护栏182内部，保证试验的有序进行，进而保证测量结果的准确性，推拉力测量设备1可以对不同把手形状的待测物体2进行测量，可以适用于圆形、半圆形、圆弧形、方形和大小不同的把手，具有极高的适应性。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。