本实用新型涉及PCB板的生产设备，具体而言，涉及一种PCB板自动测试机。
背景技术：
PCB板的生产过程中，PCB板的检测是必不可少的环节，其能有效地区分良品和不良品。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题：采用人工方式检测PCB板，不仅耗费人工与时间，成本高，而且，检测效率低。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种PCB板自动测试机，包括底板，所述底板的边缘处设有上料机构，底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机构的四轴机器人，底板上安装有对PCB板进行检测的测试机构，底板上安装有将PCB板从上料机构移送至测试机构的六轴机器人，底板的边缘处设有不良品输送线；所述测试机构的数量为两个以上，两个以上测试机构分布在六轴机器人的周围。
按上述技术方案，本实用新型所述一种PCB板自动测试机的工作原理如下：四轴机器人将待检的PCB板移送至上料机构，六轴机器人将PCB板从上料机构移送至测试机构，经检测，良品被六轴机器人移送至下一工位，不良品被六轴机器人移送至不良品输送线。
作为本实用新型对测试机构的一种说明，所述测试机构的数量为四个，按顺时针方向，四个测试机构分别为第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构、第四测试机构，所述上料机构和四轴机器人位于第一测试机构和第二测试机构之间，所述不良品输送线位于第二测试机构和第三测试机构之间。按上述说明，四个测试机构、上料机构、四轴机器人、不良品输送线构成一环形，该环形的中心处是六轴机器人。六轴机器人将待检的PCB板移送至四个测试机构，四个测试机构同时对四个PCB板进行检测，以提高检测的效率。
作为本实用新型对测试机构的一种说明，所述测试机构包括安装在底板上的外侧滑轨、滑动安装在外侧滑轨上的产品压紧装置、驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动的丝杆机构、位于产品压紧装置下方的产品测试装置。按上述说明，在六轴机器人将PCB板移送至产品测试装置的过程中，丝杆机构驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动，使产品压紧装置离开产品测试装置的正上方，以便六轴机器人将PCB板放置在产品测试装置上；之后，产品压紧装置复位，位于产品测试装置的正上方，下压PCB板，以防止PCB板在产品测试装置上移动。
作为本实用新型对测试机构的一种说明，所述产品压紧装置包括滑动安装在外侧滑轨上呈冂字形的外框架、固定在外框架顶部的压紧气缸、安装在压紧气缸活塞杆上的压板、对压板的升降进行导向的光轴；所述丝杆机构包括设置在外侧滑轨旁侧的丝杆、与丝杆联接的电机、与丝杆螺接的螺母，所述外框架与螺母固定连接。所述外侧滑轨与丝杆平行。
作为本实用新型对测试机构的一种说明，所述产品测试装置包括安装在底板上且位于外侧滑轨内侧的内侧滑轨、安装在内侧滑轨上的托板、安装在托板上的产品测试装置主体。所述产品测试装置主体用于检测PCB板。
本实用新型所述一种PCB板自动测试机的有益效果如下：第一，一次性可抓取多个PCB板，节省人工与时间；第二，四台检测机构同时测试，节省人工与时间；第三，自动分拣良品与不良品，节省人工与时间。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型一种PCB板自动测试机的平面结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中一种PCB板自动测试机的立体结构示意图；
图4为图1至图3中测试机构40的结构示意图；
图5为图4中从上方观察测试机构40所得的平面结构示意图。
图中符号说明：
10、底板；
20、上料机构；
30、四轴机器人；
40、测试机构；41、外侧滑轨；42、产品测试装置；43、外框架；44、产品压紧装置；45、压紧气缸；46、光轴；47、托板；48、丝杆；49、内侧滑轨；410、电机；
50、六轴机器人；
60、不良品输送线。
具体实施方式
结合图1至图3，一种PCB板自动测试机，包括底板10，所述底板的边缘处设有上料机构20，底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机构的四轴机器人30，底板上安装有对PCB板进行检测的测试机构40，底板上安装有将PCB板从上料机构移送至测试机构的六轴机器人50，底板的边缘处设有不良品输送线60；所述测试机构的数量为四个，四个测试机构分布在六轴机器人的周围。按顺时针方向，四个测试机构分别为第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构、第四测试机构，所述上料机构20和四轴机器人30位于第一测试机构和第二测试机构之间，所述不良品输送线60位于第二测试机构和第三测试机构之间。
结合图4、图5，所述测试机构40包括安装在底板10上的外侧滑轨41、滑动安装在外侧滑轨上的产品压紧装置44、驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动的丝杆机构、位于产品压紧装置下方的产品测试装置42。
测试机构40中，所述产品压紧装置44包括滑动安装在外侧滑轨上呈冂字形的外框架43、固定在外框架顶部的压紧气缸45、安装在压紧气缸活塞杆上的压板、对压板的升降进行导向的光轴46；所述丝杆机构包括设置在外侧滑轨旁侧的丝杆48、与丝杆联接的电机410、与丝杆螺接的螺母，所述外框架与螺母固定连接。
测试机构中，所述产品测试装置42包括安装在底板10上且位于外侧滑轨41内侧的内侧滑轨49、安装在内侧滑轨上的托板47、安装在托板上的产品测试装置主体。
实际操作中，本实用新型所述一种PCB板自动测试机的工作流程如下：
第一，四轴机器人30将待检的PCB板移送至上料机构20，六轴机器人50将PCB板从上料机构20移送至四个测试机构40，具体地，PCB板被移送至产品测试装置42。
第二，在六轴机器人50将PCB板移送至产品测试装置42之前，丝杆机构驱动产品压紧装置44沿外侧滑轨41移动，使产品压紧装置44离开产品测试装置42的正上方，即产品压紧装置44离开图5中A位置而平移至B位置，以便六轴机器人50将PCB板放置在产品测试装置42上；之后，产品压紧装置44复位至A位置，位于产品测试装置42的正上方，在压紧气缸45的驱动下，压板下行压住PCB板。
第三，经产品测试装置42检测，良品被六轴机器人50移送至下一工位，不良品被六轴机器人50移送至不良品输送线60。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。