本实用新型涉及传感器领域，尤其涉及一种多层传感器。
背景技术：
近年来，随着无人车行业越来越火热，传感器的使用量激增，使用范围也越来越广泛。现有的传感器均为单模块传感器，即一个传感器内只设置有一个传感器模块。当需要安装多个传感器时，需要分别选择传感器，分别进行安装。特别是在需要安装较多传感器的时候，安装过程麻烦、复杂，走线杂乱，十分不便。同时，为了保证传感器能够安全稳定工作，还需要为每个传感器分别设置防护护罩，成本高。因此，有必要对传感器进行进一步研究。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、紧凑、集成度高、统一性好的多层传感器。
为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：一种多层传感器，包括设备舱，所述设备舱具有完整的护罩，在所述设备舱内部，设置有至少两个在竖直方向上分层布置的设备安装台；每个所述设备安装台上设置有至少一个传感器模块安装位；所述护罩的外立面一体成型。
进一步地，所述护罩的外立面为单一曲率。
进一步地，所述护罩的外侧安装有清洁装置，用以对护罩进行清洁。
进一步地，所述清洁装置为旋转刮扫式清洁装置。
进一步地，所述护罩为旋转式护罩，所述护罩通过驱动机构驱动旋转。
进一步地，所述清洁装置为固定式清洁装置，通过与旋转式护罩配合形成刮扫清洁。
进一步地，相邻所述设备安装台之间通过机械接口形成连接。
进一步地，相邻所述设备安装台上的传感器模块安装位呈上下拼接状，令传感器模块安装位上的传感器模块形成探测单元阵列。
进一步地，同层所述设备安装台上的所有传感器模块安装位呈水平阵列状布置。
进一步地，所述设备安装台可在水平面上旋转。
进一步地，所述护罩的上方设置有上盖。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
1、本实用新型在一个设备舱内设置有多个传感器模块安装位，可以安装多个同类型或不同类型的传感器，相对于传统的单模块传感器，在需要安装多个传感器时，结构更为简单、紧凑、集成度高，防护方便。
2、本实用新型的设备安装台通过机械接口连接，在设备舱内可任意选择多个设备安装台，组装成具有多层的安装结构，方便、灵活。
3、本实用新型的设备安装台可在水平面上旋转，从而方便的实现传感器360度旋转扫描。
4、本实用新型的具有统一的护罩，既方便对设备舱内的传感器模块进行统一防护，又方便对护罩进行统一清洁，保证每个传感器模块都具有良好的视场。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例结构示意剖面图。
图2为本实用新型具体实施例结构爆炸示意图。
图3为本实用新型具体实施例清洁装置安装结构示意图一。
图4为本实用新型具体实施例清洁装置安装结构示意图二。
图5为本实用新型具体实施例分体状态下结构示意图。
图6为本实用新型具体实施例安装状态下结构示意图。
图例说明：1、底座；2、上盖；3、护罩；4、设备安装台；5、传感器模块；6、清洁装置。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。
实施例一：如图1所示，本实施例的多层传感器，包括设备舱，所述设备舱具有完整的护罩3，在设备舱内部，设置有至少两个在竖直方向上分层布置的设备安装台4；每个设备安装台4上设置有至少一个传感器模块安装位；护罩3的外立面一体成型。护罩3的外立面为单一曲率。护罩3的外侧安装有清洁装置6，用以对护罩3进行清洁。
在本实施例中，设备舱由底座1和安装在底座1上的护罩3而成。如图1中，在由底座1和护罩3组成的设备舱内，设置了两个上下拼接的设备安装台4，每个设备安装台4上具有两个传感器模块安装位，传感器模块可固定安装在传感器模块安装位上。通过一个护罩3对设备舱内部的全部传感器模块5进行统一防护，并且护罩3的外侧面为一个整体，可以方便的对护罩3进行统一的清洁。而传统的传感器的外侧面由多层组成，在外侧面上存在一定的缝隙，受缝隙积灰等影响，在清洁时会在外侧面上留下污迹，清洁效果不好，并且还会影响传感器的探测视野。
在实施例中，护罩3的外立面为圆柱形，可以方便清洁装置6的对外立面进行统一清洁，保证清洁的效果。清洁装置6为旋转刮扫式清洁装置6。如图3所示，清洁装置6具有旋转臂和清洁臂，旋转臂安装在护罩3顶部或底座1上，可以在水平面上旋转。清洁臂安装在旋转臂上，且竖直位于护罩3外立面的外侧，在旋转臂的带动下贴护罩3的外立面旋转，通过清洁臂上的清洁部对护罩3的外立面进行清洁，清洁部可以根据需要选择，如刷毛或橡胶刮条等。
在本实施例中，相邻设备安装台4之间通过机械接口形成连接。设备安装台4具有标准的接口，通过标准的机械接口可以上下拼接在一起，从而形成多层的结构。如图2中本实施例多层传感器爆炸图，图中只显示了一个设备安装台4，省略了其它设备安装台4，以及安装在设备安装台4上的传感器模块5。设备安装台4可根据需要选择任意个进行组装。设备安装台4上的机械接口不仅用于上下两层设备安装台4的固定安装，同时也是上下两层设备安装台4的电气连接接口。最下层设备安装台4通过该接口与底座1进行电气连接，通过底座1上的电气连接接口与外部设备连接。当然，也可以为每个设备安装台4设置一个电气连接接口，每个电气连接接口的引线通过内部的走线通道引出，如图3中所示，图中坚向的虚线表示设备舱内的走线通道，超级通道内的两条较粗的黑线表示两个设备安装台4的电气连接引线，电气连接引线通过走线通道，从传感器下方引出。
在本实施例中，相邻设备安装台4上的传感器模块安装位呈上下拼接状，令传感器模块安装位上的传感器模块5形成探测单元阵列。同层设备安装台4上的所有传感器模块安装位呈水平阵列状布置。通过传感器模块5之间形成探测单元阵列，可方便不同的传感器模块5之间进行协同。
在本实施例中，如图5所示，图中只显示了一个设备安装台4，省略了其余的设备安装台4和护罩3。底座1的上部设置有标准的安装接口，设备安装台4的下部和上部也都设置有标准的安装接口，上盖2的下部也设置有标准的安装接口。通过标准化的安装接口，可以方便的将底座1、设备安装台4和上盖2通过搭积木的方式进行垒叠安装。垒叠安装后的结构如图6所示。设备安装台4内部具有上下贯通的走线通道，各设备安装台4上的设备通过该走线通道走线，再通过底座上的接口引出。
在本实施例中，设备安装台4可在水平面上旋转。如图2所示，中轴为固定轴，设备安装台4绕中轴旋转，可通过导电滑环来实现传感器模块5的电气连接。通过可旋转的设备安装台4，可以实现传感器模块5的360度旋转扫描。
实施例二：本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于。如图2所示，设备舱由底座1、护罩3和上盖2组成，上盖2设置在护罩3上方。由于上盖2和护罩3为分体式，可以使得传感器的安装更加方便。
在本实施例中，护罩3为旋转式护罩3，护罩3通过驱动机构驱动旋转。清洁装置6为固定式清洁装置6，通过与旋转式护罩3配合形成刮扫清洁。如图4所示，护罩3可以在水平面上旋转，清洁装置6固定在护罩3外侧面，清洁装置6上设置有清洁部，清洁部与护罩3的外侧面接触，通过护罩3的旋转，来实现清洁部对整个护罩3外侧面的清洁。清洁部可以根据需要选择，如刷毛或橡胶刮条等。
上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。