一种编码器码盘面跳检测装置的制作方法

文档序号:15104894发布日期:2018-08-04 16:38阅读:345来源:国知局

本实用新型涉及编码器检测技术领域,尤其是涉及一种编码器码盘面跳检测装置。



背景技术:

现有技术中码盘安装采用传统的对拖的方式,用后出轴带编码器的第一电机通过联轴器带动第二电机,在第二电机的后出轴上安装上被测编码器。这种连接方式采用了联轴器连接,使得得到的数据不准确。

经过检索,中国专利公开号为CN204241016U公开了一种编码器精度检测装置,包括固定支架、大惯量装置、电磁离合器、驱动电磁离合器工作的伺服电机、用于连接计算机系统的输入输出接口,且伺服电机根据输入输出接口从计算机系统接收的指令运行;待测编码器固定在大惯量装置顶部中央并通过输入输出接口传送转角数值到计算机系统,大惯量装置通过轴承可转动连接在固定支架上,电磁离合器设置在大惯量装置正下方并与大惯量装置同轴传动连接,输入输出接口分别与待测编码器、伺服电机连接。该实用新型中待测编码器的多次采样可以连续进行而不需要将整个装置静止,因此测量效率极大的提高。但该实用新型中待测编码器还是通过所述联轴器与大惯量装置的输出轴固定连接,得到的数据不够准确,测量精度不高。



技术实现要素:

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种编码器码盘面跳检测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:

一种编码器码盘面跳检测装置,该装置包括编码器、旋转电机、被测码盘、位移传感器和平移滑台,所述的旋转电机的前出轴安装编码器,所述的旋转电机的后出轴安装被测码盘,所述的位移传感器连接平移滑台;

所述的编码器控制旋转电机匀速转动,所述的旋转电机带动被测码盘旋转,所述的平移滑台带动位移传感器运动,所述的位移传感器测量被测码盘在垂直方向上的位移偏移量。

优选地,所述的装置还包括设在平移滑台上的限位开关,用于限定平移滑台前进位置。

优选地,所述的装置还包括旋转滑台,所述的位移传感器通过旋转滑台连接平移滑台,所述的旋转滑台通过旋转调节位移传感器的角度。

优选地,所述的位移传感器为激光传感器。

优选地,该装置还包括驱动电机,所述的驱动电机连接平移滑台,所述的驱动电机驱动平移滑台运动从而带动位移传感器运动。

与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:

1、码盘安装方式为:在电机的前出轴安装编码器,在后出轴安装被测的码盘。与传统方式相比,现方案采用了“一根轴”的方式,编码器与被测码盘位于同一根轴上,大大减小了安装上面的误差。

2、采用了激光传感器而不是传统的位移传感器,在精度方面得到了大幅度的提高,精度能达到10^-4mm。

3、采用了电机控制滑台运行,能够精确的使激光传感器到达指定位置,且运动时更加平稳。

4、扩展性强,此方案可以不仅仅局限于码盘的面跳检测,也可以满足尺寸允许下的多数垂直度,跳动方面的检测。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图;图2为现有技术中码盘的安装结构示意图。

其中1为编码器,2为旋转电机,3为被测码盘,4为位移传感器,5为驱动电机,6为旋转滑台,7为限位开关,8为平移滑台,9为第一电机,10为联轴器,11为第二电机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应属于本实用新型保护的范围。

如图1所示,一种编码器码盘面跳检测装置,该装置包括:编码器1、旋转电机2、被测码盘3、位移传感器4、旋转滑台6、限位开关7和平移滑台8,所述的旋转电机2的前出轴安装编码器1,所述的旋转电机2的后出轴安装被测码盘3,所述的位移传感器4通过旋转滑台6连接平移滑台8,所述的平移滑台8在轨道上往返运动,所述的平移滑台8上设有限位开关。

所述的编码器1控制旋转电机2匀速转动,所述的旋转电机2带动被测码盘3旋转,所述的平移滑台8带动位移传感器4运动,所述的限位开关7限定平移滑台8前进位置,所述的旋转滑台6通过旋转调节位移传感器4的角度,所述的位移传感器4测量被测码盘3在垂直方向上的位移偏移量。

所述的位移传感器4为激光传感器。

该装置还包括驱动电机5,所述的驱动电机5连接平移滑台8,所述的驱动电机5驱动平移滑台8运动从而带动位移传感器4运动。

所述的检测装置还可用于尺寸允许下的码盘多数垂直度跳动方面的检测。

本方案的工作原理:将被测码盘3锁在旋转电机2的后出轴上。在旋转电机2的前出轴安装编码器1,用于控制旋转电机2运转。使用驱动电机5驱动平移滑台8从而移动激光传感器4到指定位置,通过旋转旋转滑台6调节激光传感器4的角度,对被测码盘3进行测量读数。在测量读数完毕后,驱动电机5驱使激光传感器4返回原点,随后取下被测码盘3。

如图2所示,现有技术中采用对拖的方式,用后出轴带编码器的第一电机9通过联轴器10带动第二电机11,在第二电机11的后出轴上安装上被测编码器的码盘。

以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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