本实用新型涉及静电陀螺仪技术领域，尤其是一种陀螺仪维修调零装置。
背景技术：
静电陀螺仪是静电陀螺监控器的核心惯性元件。目前出现故障的静电陀螺仪超出了国外维修保障期限，国内没有任何厂家能够对这些陀螺仪进行维修。需要完全依靠我们自己的实力进行技术攻关。因此，研究一种陀螺仪维修调零工艺方法及装置是整个攻关修理关键。
由于该陀螺仪属于国外进口惯性元件，没有任何可借鉴资料，其内部关键角度感应零部件自身没有机械零位标记，需要通过专用装置将其电气零位和机械零位标定一致。如何设计陀螺仪维修调零工艺方法，为感应零部件提供有效的机械零位标记，成为了一项重要课题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种陀螺仪维修调零装置，该装置在静电陀螺仪维修时可调整角度感应零部件电气零位与轴系的机械零位统一重合。
本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：
一种陀螺仪维修调零装置，其特征在于：包括等高V型架、平衡安装架、调零支架以及专用调零工艺工装，平衡安装架放置在等高V型架上，且平衡安装架与调零支架连接安装。
而且，所述的等高V型架包括底座和两个支撑臂，两个支撑臂对称安装在底座上表面的左右两侧，每个支撑臂的上端均制出一个V形槽，该两个V形槽的形状相同且位于同一水平线上。
而且，所述的平衡安装架包括壳体和横轴，壳体为环状，其轴心同轴制出用于安装静电陀螺仪的安装孔，在壳体外侧沿圆周方向均布安装四个横轴，该横轴的轴线方向垂直于壳体的轴线方向，当维修调零时，选取对称设置的两个横轴分别放置在等高V型架上；在壳体上表面和下表面均制出多个定位块。
而且，所述的调零支架为圆柱状结构，其由顶板和环形侧板构成，该顶板的轴心制出轴孔，且在轴孔外侧的顶板上制出多个通孔，该通孔沿圆周方向均布设置；环形侧板的上端与顶板一体制出，下端为敞开式结构，且该下端开口处制出外延边并与平衡安装架连接；在环形侧板下端的侧壁上制出定位槽。
而且，所述的专用调零工艺工装包括调零工艺线、万用表和专用调零工艺电路板，调零工艺线将平衡安装架与专用工艺调零工艺板连接起来。
本实用新型的优点和积极效果是：
1、本实用新型研发的装置，以机械零位为依据通过调整感应零部件的定转子位置，使外挂的电路输出的代表角度的输出差值最小，来实现电气零位与机械零位统一重合，实现了修复的静电陀螺仪实际工作时的状态安装和标定，满足系统使用要求。
2、使用本装置修复后的静电陀螺仪通过系统调试，技术参数达到了修复前的精度要求。
3、本装置从根本上解决了进口惯性仪表故障维修问题，保障了海军部队试验使用急需，属于国内首创。
4、本实用新型解决了以下两个方面的问题：⑴.设计专用平衡架、调零支架用于固定静电陀螺仪；⑵.设计维修调零工艺方法，进行机械零位、电气零位标定系统所有。
附图说明
图1为安装、定位静电陀螺仪工装实物图(步骤⑴)；
图2为固定机械零位工装实物图(步骤⑵)；
图3为图2的俯视图；
图4为图2的侧视图；
图5为静电陀螺仪电气调零工装实物图(步骤⑶)。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
本陀螺仪维修调零工艺方法中所使用到的装置，主要包括等高V型架5、平衡安装架2、调零支架6以及专用调零工艺工装。平衡安装架放置在等高V型架上，且平衡安装架与调零支架连接安装。
等高V型架，用于起到支撑平衡安装架、调零支架以及静电陀螺仪的作用。所述的等高V型架包括底座和两个支撑臂，两个支撑臂对称安装在底座上表面的左右两侧，每个支撑臂的上端均制出一个V形槽10，该两个V形槽的形状相同且位于同一水平线上。
平衡安装架，用于实现静电陀螺仪在平台上实际工作时的状态固定及安装和定位。所述的平衡安装架包括壳体和横轴4，壳体为环状，其轴心同轴制出用于安装静电陀螺仪的安装孔，在壳体外侧沿圆周方向均布安装四个横轴，该四个横轴的轴线方向均垂直于壳体的轴线方向，当维修调零时，可选取对称设置的两个横轴分别放置在等高V型架的V形槽内。在壳体上表面和下表面均制出多个定位块1，用于定位安装静电陀螺仪。
调零支架，用于调整感应零部件旋转轴系的机械零位与陀螺仪外壳的机械零位。所述的调零支架为圆柱状结构，其由顶板和环形侧板构成，该顶板的轴心制出轴孔8，且在轴孔外侧的顶板上制出多个通孔9，该通孔沿圆周方向均布设置；环形侧板的上端与顶板一体制出，下端为敞开式结构，且该下端开口处制出外延边并与平衡安装架的壳体连接(即：调零支架扣装在平衡安装架上)；在环形侧板下端的侧壁上制出定位槽7。
专用调零工艺工装，用于输出感应零部件的电气参数。所述的专用调零工艺工装包括调零工艺线11、万用表12和专用调零工艺电路板13。调零工艺线将平衡安装架与专用工艺调零工艺板连接起来，万用表进行主要参数的测试，达到陀螺仪维修调零的目的。
一种陀螺仪维修调零工艺方法，包括以下步骤：
⑴.按图1所示，将静电陀螺仪3装入平衡安装架进行安装和定位，将平衡安装架左右两侧的横轴分别放入等高V型架的V形槽内；
⑵.按图2所示，将旋转轴系上的机械零位与静电陀螺仪外壳的机械零位对齐，并将旋转轴系用调零支架固定，旋转轴系上的机械零位是指轴系上旋装零件齿轮端盖上的零度刻线；
⑶.按图3所示，将整个静电陀螺仪旋转180°，拆下该轴端下端盖零件；
⑷.连接调零工艺线，调整感应零部件的定转子，保证角度感应元器件电气零位与轴系的机械零位统一重合；
⑸.拆下专用装置(调零支架和平衡安装架)，进行静电陀螺仪复原。