本实用新型涉及超声技术领域，更为具体地，涉及一种超声传感器。
背景技术：
超声传感器是汽车倒车和物体测距中常用的部件。
如图1a-1c所示，超声传感器包括外壳1，所述外壳内一端设置有电路板(PCB)2，另一端设置有探头3，所述探头3发射超声信号并接收机动车附近的障碍物或所述物体的反射信号，所述电路板2上的信号处理器件根据信号的传输时间可以确定距离障碍物或所述物体的距离。
上述探头3和电路板2的连接方式主要有以下几种：
如图1a所示，所述探头3朝向电路板2的一端通过导线4连接有端子5，先把探头3的端子5固定在外壳里面，再将电路板2盖在所述探头3之上，将端子5焊接在电路板2上，上述连接方式的缺点在于：对端子5的尺寸要求比较高，导线4线材有一定的回弹性，装配过程中会使端子脱离电路板2的定位槽。
如图1b所示，探头3直接用出针方式，线路板2直接套入插针6上面，再进行焊接，上述连接方式的缺点在于：对插针的要求比较高，插针变型或者倾斜都会导致PCB套不进去，或者导致探头倾斜。
如图1c所示，探头3的端子5直接焊在PCB上面，即把探头3的端子5直接插在PCB的孔上面，然后再进行焊接上述连接方式的缺点在于：探头的级性容易插反，需要人工对位，不利于自动装配。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种可靠性高、成本低、操作难度低的超声波传感器。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种超声波传感器，包括外壳和与外壳固定在一起的探头，所述外壳内设置有插针座，所述插针座内插装有外壳插针，所述探头朝向所述外壳插针的一端设置有探头插针，所述探头插针与所述外壳插针电连接。
所述的超声波传感器，其中，所述探头插针与所述外壳插针电连接的一端呈弯曲状。
所述的超声波传感器，其中，所述外壳插针与所述探头插针电连接的一端设置有焊盘。
所述的超声波传感器，其中，所述外壳插针与所述探头插针电连接的一端呈弯曲状。
所述的超声波传感器，其中，所述外壳插针呈“L”型，所述探头插针呈倒“L”型。
所述的超声波传感器，其中，所述外壳与所述探头相对的一端设置有电路板，所述外壳插针一端与所述电路板电连接，另一端电连接所述探头插针。
所述的超声波传感器，其中，所述探头插针为金属插针或柔性电路板。
所述的超声波传感器，其中，所述探头通过弹性件与所述外壳固定连接。
所述的超声波传感器，其中，还包括连接端子，与外部设备连接。
上述超声波传感器通过探头插针与插装在插针座上的外壳插针连接，连接牢固，成本低，操作简单。
附图说明
通过参考以下结合附图的说明，随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：
图1a-1c是现有技术超声波传感器的示意图；
图2是本实用新型所述超声波传感器的立体示意图；
图3是本实用新型所述超声波传感器的俯视示意图；
图4是图3中A-A向的剖视示意图；
图5是本实用新型所述外壳插针的立体示意图；
图6a和6b是本实用新型所述探头插针的示意图。
在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。
图2是本实用新型所述超声波传感器的立体示意图，图3是本实用新型所述超声波传感器的俯视示意图，图4是图3中A-A向的剖视示意图，如图2-4所示，本实施例所述超声波传感器包括：
外壳1，一端开口；
插针座7，与所述外壳1固定连接；
外壳插针8，插装在所述插针座7内；
探头3，插入所述外壳的开口，与外壳1固定连接；
探头插针9，一端与探头3电连接，另一端与所述外壳插针8电连接。
上述探头插针9与外壳插针8连接的所述另一端可以呈弯曲状，方便外壳插针8与探头插针9的电连接，但是本实用新型并不限于此，所述探头插针9与外壳插针8的连接端可以呈任何相嵌合的形状。
优选地，所述外壳1内还设置有电路板2，所述外壳插针8一端与所述电路板2电连接，另一端与所述探头插针9电连接，例如，外壳1呈两端可开口的腔体，一端开口用于放入电路板2，另一端开口用于固定连接探头3，插针座7设置在电路板2和探头3之间。
另外，优选地，所述探头3通过弹性件10与所述外壳1固定连接，进一步，优选地，所述弹性件10为硅胶套。
在本实用新型的一个优选实施例中，如图5所示，外壳插针8包括插入臂8b和第一连接臂8a，探头插针9包括第一臂9a和第二臂9b，外壳插针8的插入臂8b插入插座7内，所述第一连接臂8a从插入臂8b的一端朝向探头插针9的第一臂9a延伸，所述探头插针9连接的第一臂9a的两端分别与第一连接臂8a和第二臂9b电连接，第二臂9b与探头3电连接，优选地，第一连接臂8a设置有焊盘，通过焊接，使得外壳插针8与探头插针9电连接。
上述超声波传感器的制作过程如下：
先把探头3的探头插针9的折弯；
然后再把探头插针9焊在外壳插针8的焊盘上。
由于探头插针9与外壳插针8是通过焊盘焊接，对位置的要求和制作工艺要求不高。先把外壳插针8固定在外壳的插针座7里面，然后把探头插针9与外壳插针8焊接在一起。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述外壳插针8的插入臂8b和第一连接臂8a呈弯曲状连接，所述探头插针9第一臂9a和第二臂9b呈相反弯曲状连接，例如，所述外壳插针8的插入臂8b和第一连接臂8a呈“L”型连接，所述探头插针9第一臂9a和第二臂9b呈倒“L”型连接。
为了方便外壳插针8插入插针座7，在本实用新型的一个实施例中，插针座7呈两端开口的空腔，外壳插针8的插入臂8b的宽度小于插针座7的空腔宽度，第一连接臂8a的宽度大于插针座7的空腔宽度，方便外壳插针的插入臂8b向上插入插针座空腔的同时通过第一连接臂8a限位。
优选地，插针座7的空腔上具有开缝，外壳插针8还包括第二连接臂8c，第二连接臂8c两端分别与插入臂8b和第一连接臂8a连接，第二连接臂8c的宽度不小于插针座空腔的宽度，使得外壳插针8和插针座7紧密固定连接。
上述各实施例中的探头插针9如图6a和6b所示，可以为金属插针或柔性电路板(FPC)，例如，如图6b所示，探头3上延伸出FPC，采用上述制作方法，将FPC直接焊在外壳插针8上面。
上述各实施例中的超声波传感器还可以包括连接端子11，连接外部设备，例如电源等，如图2和图3所示，外壳1内部一侧放置插针座7，另一侧设置有多个连接插针12，连接插针12通过与外壳1固定连接的连接端子11与外部设备连接，其中，外壳1和连接端子11可以一体成型。
尽管前面公开的内容示出了本实用新型的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本实用新型的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本实用新型的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。