本实用新型涉及马达自动生产技术，具体是一种新型VCM马达线圈焊接品质检查设备。
背景技术：
VCM马达上的弹片需要对应线圈的位置进行焊接，以实现弹片与线圈的装配结合。
现有技术中，通常需要人工查看焊接位置是否正确，这样，无法准确获知焊接位置及焊接质量，不仅生产效率大大降低，而且增加了人工成本，因此，迫切需要开发设计一套可自动完成VCM马达线圈焊接质量检测的设备。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的上述不足之处，提供了一种新型VCM马达线圈焊接品质检查设备，可以大幅度的节省人工和提高生产效率。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案。
一种新型VCM马达线圈焊接品质检查设备，包括：
马达夹具，其具有夹具底座，夹具底座的顶面具有多个排成一列的工件定位台，工件定位台用于安装待加工的马达工件；
夹具输入机构，其具有输入电机以及由其驱动的输入皮带，输入皮带用于运载马达夹具；
检测机构，其具有位于夹具输入机构后方的龙门架，龙门架上设有龙门电机以及由其驱动平行于夹具输入机构移动的检测架，检测架上设有检测电机以及由其驱动前后移动的行车架，行车架的顶部设有向下拍摄的检测镜头，行车架底部设有取料气缸以及由其驱动竖直移动的取料器，取料器的底部设有取料吸嘴；
不良品收集机构，其具有横向设于夹具输入机构后方的下料架，下料架顶部设有不良品托盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
实现了VCM马达线圈的自动输送、焊接检测、不良品挑拣，大幅度的节省了人工和提高了生产效率。
下面结合说明附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中的马达夹具的结构示意图。
图3是本实用新型中的夹具输入机构的结构示意图。
图4是本实用新型中的检测机构的结构示意图。
图5是本实用新型中的不良品收集机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1到图5所示，一种新型VCM马达线圈焊接品质检查设备，包括：
马达夹具1，其具有夹具底座11，夹具底座11的顶面具有多个排成一列的工件定位台12，工件定位台12用于安装待加工的马达工件10；
夹具输入机构2，其具有输入电机21以及由其驱动的输入皮带22，输入皮带22用于运载马达夹具1；
检测机构3，其具有位于夹具输入机构2后方的龙门架31，龙门架31上设有龙门电机32以及由其驱动平行于夹具输入机构2移动的检测架33，检测架33上设有检测电机34以及由其驱动前后移动的行车架35，行车架35的顶部设有向下拍摄的检测镜头36，行车架35底部设有取料气缸37以及由其驱动竖直移动的取料器38，取料器38的底部设有取料吸嘴39；
不良品收集机构4，其具有横向设于夹具输入机构4后方的下料架41，下料架41顶部设有不良品托盘42。
上述的一种新型VCM马达线圈焊接品质检查设备，其工作原理是：
待加工的马达工件10装载在马达夹具1上，通过夹具输入机构2输送马达夹具1至检测机构3，通过检测镜头36对马达工件10进行拍摄实现品质检测，若果检测发现不良，则通过取料器38将不良品转运至不良品收集机构4的不良品托盘42。
对于本领域的技术人员来说，可根据本实用新型所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本实用新型的保护范畴。