本实用新型属于高精度测试设备技术领域，具体地，涉及一种测试设备直接驱动移动装置。
背景技术：
以往的测试设备存在移动精度不够高，结构不够稳定，对于产品的测试点位不够准确的问题。在高精度、高效率和机构运转要求精度高的场合，为了能够实现对产品进行高精度的测试，并能使设备的X、Y轴运转具有高稳定性，则需要直接驱动移动装置来实现上述功能。
技术实现要素：
为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种测试设备直接驱动移动装置，所述装置驱动精度高，稳定性好。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种测试设备直接驱动移动装置，所述装置包括：一机架，为一框体结构；安装平台，架设于所述机架上表面；X轴直接驱动单元，设置于所述安装平台上表面，其包括：两安装导轨，对应X轴，分别沿所述安装平台长度方向设置并沿安装平台宽度方向间隔排布于安装平台上表面；两安装滑块，分别滑动架设于两安装导轨上；一X轴移动平台，其上表面沿所述安装平台宽度方向凸设有两凸块，两凸块沿所述安装平台长度方向间隔凸设于所述X轴移动平台上表面，下表面架设于两安装滑块上表面；一X轴驱动模组，沿所述安装平台长度方向设置于位于两安装导轨之间的安装平台上表面，其一侧侧壁中部沿安装平台宽度方向开设有一安装凹槽，形成截面形状为水平翻转90°的“凹”字型结构；一X轴驱动模组次级组件，沿安装平台长度方向设置于位于两安装导轨之间的安装平台上方，其包括上端面与X轴移动平台下表面连接的X轴次级连接板、一端垂直设置于X轴次级连接板一面的X轴次级连接杆，形成截面为水平翻转90°的“T”字型结构，X轴次级连接杆另一端插设于安装凹槽内；X轴驱动拖链，动力输入端设置于所述安装平台上，动力输出端与所述X轴移动平台驱动连接，驱动X轴移动平台通过安装滑块沿安装导轨滑动，带动X轴次级连接杆沿X轴驱动模组安装凹槽滑动，实现沿X轴的驱动、移动；Y轴直接驱动单元，设置于所述X轴移动平台上，其包括：两支撑导轨，对应Y轴，分别沿所述X轴移动平台两凸块长度方向铺设于两凸块上，与两安装导轨形成垂直设置；两支撑滑块，分别滑动架设于两支撑导轨上；一Y轴移动平台，架设于所述两支撑滑块上表面；一Y轴驱动模组，沿所述安装平台宽度方向设置于位于两支撑导轨之间的X轴移动平台上表面上方，其一侧侧壁中部沿安装平台长度方向开设有一支撑凹槽，形成截面形状为水平翻转90°的“凹”字型结构；一Y轴驱动模组次级组件，沿支撑导轨长度方向设置于位于两支撑导轨之间的X轴移动平台上方，其包括与Y轴移动平台下表面连接的Y轴次级连接板、一端垂直设置于Y轴次级连接板一面中部的Y轴次级连接杆，形成截面为水平翻转90°的“T”字型结构，Y轴次级连接杆另一端插设于支撑凹槽内；Y轴驱动拖链，动力输入端设置于所述X轴移动平台上，动力输出端与所述Y轴移动平台驱动连接，驱动Y轴移动平台通过支撑滑块沿支撑导轨滑动，带动Y轴次级连接杆沿Y轴驱动模组支撑凹槽滑动，实现沿Y轴的驱动、移动。
进一步地，所述装置还包括：两X轴光栅尺，分别沿两安装导轨长度方向铺设于位于两安装导轨外侧的安装平台上表面；两X轴固定块，分别设置于对应两X轴光栅尺的X轴移动平台下表面；两X轴读数头，分别设置于两X轴固定块上并与X轴光栅尺相对应，X轴移动平台沿安装导轨移动，带动两X轴读数头沿两X轴光栅尺长度方向移动记录刻度，保证沿X轴驱动、移动的精度。
进一步地，所述装置还包括：两Y轴光栅尺，分别沿两支撑导轨长度设置，其中一Y轴光栅尺设置于所述X轴移动平台一凸块相对Y轴驱动模组一侧内壁上，另一Y轴光栅尺设置于另一凸块外壁上；两Y轴固定块，分别设置于对应两Y轴光栅尺的Y轴移动平台下表面；两Y轴读数头，分别设置于两Y轴固定块上并与Y轴光栅尺相对应，Y轴移动平台沿支撑导轨移动，带动两Y轴读数头沿两Y轴光栅尺长度方向移动记录刻度，保证沿Y轴驱动、移动的精度。
进一步地，所述安装平台上表面对应X轴次级连接板下端面的位置沿安装导轨长度方向开设有一限位凹槽。
进一步地，位于两安装导轨同一端外侧的安装平台上表面凸设有一限位挡块。
进一步地，所述安装平台为大理石平台。
进一步地，所述机架为一框体，外表面包覆有钣金外壳。
进一步地，所述机架底面设置有支撑脚和滚轮。
进一步地，所述钣金外壳设置有门、散热风扇。
本实用新型的有益效果在于：
X、Y轴直接驱动单元都是由双导轨、拖链、双光栅尺、滑轨块与大理石平台构成，双导轨的设计是为了保证平台在运行的过程中更加平稳以及平台运动的直线度；拖链是为了解决平台在运动过程中的顿力和振动；双光栅尺的设计是为了保证线性马达在运动时的高精度定位；四个滑轨块为设备做出了双重稳定保障。大理石平台模组是由钣金机架和大理石平台所组成的承接X、Y轴移动平台的机构，钣金机架采用特殊的加强型方管结构设计，使放置在上面的平台更加平稳，采用高精度的大理石板来保证使用过程中能一直维持高精度的标准。X轴直接驱动模组通过次级通电后在电磁力的作用下，沿着初级做直线运动，来使大理石平台导轨上的X轴平台在X轴方向往复运动。Y轴直接驱动模组通过相同的方式使X轴平台导轨上的Y轴平台在Y轴做往复运动，从而达到整体性运转更加平稳而且能保证设备更高的运动精度。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种测试设备直接驱动移动装置的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为本实用新型所提供的一种测试设备直接驱动移动装置中Y轴直接驱动单元的结构示意图。
具体实施方式
参照图1~图3，本实用新型所述的一种测试设备直接驱动移动装置，所述装置包括：一机架1，为一框体结构；安装平台2，架设于所述机架1上表面；X轴直接驱动单元3，设置于所述安装平台2上表面，其包括：两安装导轨31，对应X轴，分别沿所述安装平台2长度方向设置并沿安装平台2宽度方向间隔排布于安装平台2上表面；两安装滑块32，分别滑动架设于两安装导轨31上；一X轴移动平台33，其上表面沿所述安装平台2宽度方向凸设有两凸块331，两凸块331沿所述安装平台2长度方向间隔凸设于所述X轴移动平台33上表面，下表面架设于两安装滑块32上表面；一X轴驱动模组34，沿所述安装平台2长度方向设置于位于两安装导轨31之间的安装平台2上表面，其一侧侧壁中部沿安装平台2宽度方向开设有一安装凹槽341，形成截面形状为水平翻转90°的“凹”字型结构；一X轴驱动模组次级组件35，沿安装平台2长度方向设置于位于两安装导轨31之间的安装平台2上方，其包括上端面与X轴移动平台33下表面连接的X轴次级连接板351、一端垂直设置于X轴次级连接板351一面的X轴次级连接杆352，形成截面为水平翻转90°的“T”字型结构，X轴次级连接杆352另一端插设于安装凹槽341内；X轴驱动拖链36，动力输入端设置于所述安装平台2上，动力输出端与所述X轴移动平台33驱动连接，驱动X轴移动平台33通过安装滑块32沿安装导轨31滑动，带动X轴次级连接杆352沿X轴驱动模组34安装凹槽341滑动，实现沿X轴的驱动、移动；Y轴直接驱动单元4，设置于所述X轴移动平台33上，其包括：两支撑导轨41，对应Y轴，分别沿所述X轴移动平台33两凸块331长度方向铺设于两凸块331上，与两安装导轨31形成垂直设置；两支撑滑块42，分别滑动架设于两支撑导轨41上；一Y轴移动平台43，架设于所述两支撑滑块42上表面；一Y轴驱动模组44，沿所述安装平台2宽度方向设置于位于两支撑导轨41之间的X轴移动平台33上表面上方，其一侧侧壁中部沿安装平台长度方向开设有一支撑凹槽441，形成截面形状为水平翻转90°的“凹”字型结构；一Y轴驱动模组次级组件45，沿支撑导轨长度方向设置于位于两支撑导轨41之间的X轴移动平台33上方，其包括与Y轴移动平台43下表面连接的Y轴次级连接板451、一端垂直设置于Y轴次级连接板451一面中部的Y轴次级连接杆452，形成截面为水平翻转90°的“T”字型结构，Y轴次级连接杆452另一端插设于支撑凹槽441内；Y轴驱动拖链46，动力输入端设置于所述X轴移动平台33上，动力输出端与所述Y轴移动平台43驱动连接，驱动Y轴移动平台43通过支撑滑块42沿支撑导轨41滑动，带动Y轴次级连接杆452沿Y轴驱动模组44支撑凹槽441滑动，实现沿Y轴的驱动、移动。
进一步地，所述装置还包括：两X轴光栅尺5，分别沿两安装导轨31长度方向铺设于位于两安装导轨31外侧的安装平台2上表面；两X轴固定块51，分别设置于对应两X轴光栅尺5的X轴移动平台33下表面；两X轴读数头52，分别设置于两X轴固定块51上并与X轴光栅尺5相对应，X轴移动平台33沿安装导轨31移动，带动两X轴读数头52沿两X轴光栅尺5长度方向移动记录刻度，保证沿X轴驱动、移动的精度。
进一步地，所述装置还包括：两Y轴光栅尺6，分别沿两支撑导轨41长度设置，其中一Y轴光栅尺6设置于所述X轴移动平台33一凸块331相对Y轴驱动模组44一侧内壁上，另一Y轴光栅尺6设置于另一凸块331外壁上；两Y轴固定块61，分别设置于对应两Y轴光栅尺6的Y轴移动平台43下表面；两Y轴读数头62，分别设置于两Y轴固定块61上并与Y轴光栅尺6相对应，Y轴移动平台43沿支撑导轨41移动，带动两Y轴读数头62沿两Y轴光栅尺6长度方向移动记录刻度，保证沿Y轴驱动、移动的精度。
进一步地，所述安装平台2上表面对应X轴次级连接板351下端面的位置沿安装导轨31长度方向开设有一限位凹槽21。
进一步地，位于两安装导轨31同一端外侧的安装平台2上表面凸设有一限位挡块22。
进一步地，所述安装平台2为大理石平台。
进一步地，所述机架1为一框体，外表面包覆有钣金外壳7。
进一步地，所述机架1底面设置有支撑脚11和滚轮12。
进一步地，所述钣金外壳7设置有门71、散热风扇72。
需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。