测试头的清洁方法以及测试系统与流程

本发明实施例涉及测试技术领域，特别涉及一种测试头的清洁方法以及测试系统。

背景技术：

随着指纹识别技术的快速发展，指纹识别芯片已经广泛的应用于智能终端设备，如手机、笔记本电脑等。在实际生产中，需要对指纹识别芯片进行测试，测试流程中包含测试头按压的步骤，在测试流程中必须保持测试头的洁净。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中，通过人工对测试头进行清洁，清洁时需要暂停测试流程，影响测试效率；测试系统结构紧凑，难以轻易接触到测试头，如不暂停测试流程，人工清洁测试头具有一定危险性。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种测试头的清洁方法以及测试系统，能够通过在传送设备上放置的清洁设备对测试头进行清洁，在测试过程中对测试头自动化清洁，不仅避免了人工清洁测试头的危险性，而且不影响测试效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种测试头的清洁方法，应用于测试系统，测试系统包括多个被测设备、测试头、至少一清洁设备以及用于放置多个被测设备的传输设备；测试头的清洁方法包括：将至少一清洁设备放置在传输设备上；获取被传输至测试位置的设备的识别信息；根据识别信息判断被传输至测试位置的设备是否为清洁设备；当被传输至测试位置的设备为清洁设备时，启动预设的清洁程序，以利用清洁设备清洁测试头。

本发明的实施方式还提供了一种测试系统，其特征在于，包括：多个被测设备、测试头、传输设备、检测设备、控制设备以及至少一清洁设备；控制设备电连接于测试头、传输设备、检测设备以及被测设备；传输设备上放置有多个被测设备与清洁设备；测试头设置于传输设备的一侧且对应于测试位置；其中，测试头用于测试被传输测试位置的被测设备；检测设备对应于测试位置，用于获取被传输至测试位置的设备的识别信息；控制设备用于根据识别信息判断被传输至测试位置的设备是否为清洁设备；当被传输至测试位置的设备为清洁设备时，控制设备启动预设的清洁程序，以利用清洁设备清洁测试头。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种测试头的清洁方法，将清洁设备放置在传输设备上，当通过设备的识别信息判断出被传送到测试位置的设备为清洁设备时，启动预设的清洁程序，利用清洁设备清洁测试头。据此，可以在测试过程中对测试头自动化清洁，不仅避免了人工清洁测试头的危险性，而且不影响测试效率。

另外，获取被传输至测试位置的设备的识别信息中，具体包括：读取设备上的识别标签以获取识别信息。本实施方式中，提供了获取识别设备识别信息的具体方法，以满足实际设计需求。

另外，获取被传输至测试位置的设备的识别信息中，具体包括：拍摄设备的图像；对设备的图像进行分析，以获取识别信息。本实施方式中，提供了获取设备识别信息的另外一种方法，便于测试人员根据需求选择。

另外，传输设备上放置有多个清洁设备，且相邻放置的两个清洁设备之间的被测设备的数目相同。本实施方式中，提供了一种具体的清洁方式，即对测试头进行例行清洁，每当测试头测试一定数量的被测设备后，便利用清洁设备对其进行清洁，确保了测试头的洁净。

另外，在将至少一清洁设备放置在传输设备上之前，还包括：检测测试头上是否存在异物；其中，当检测到测试头上存在异物时，将清洁设备放置在传输设备。本实施方式中，提供了另一种具体的清洁方式，即对测试头进行主动清洁；主动对测试头是否需要被清洁进行检测，只有当检测测试头上存在异物时，才将清洁设备放置在传输设备上，以对测试头进行清洁，从而可以更精确的进行清洁操作。

另外，当被传输至测试位置的设备为被测设备时，启动预设的测试程序，以利用测试头对被测设备进行测试；检测测试头上是否存在异物中，具体包括：监控采用测试头测试的被测设备的测试记录；若判断出连续被记录为测试失败的被测设备的数目大于或等于预设数目，则判定测试头上存在异物。本实施方式提供了检测测试头上是否存在异物的具体方法，便于进行实际操作。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的测试头的清洁方法的具体流程图；

图2是根据本发明第二实施方式中以第一种方式获取设备识别信息的测试头的清洁方法的具体流程图；

图3是根据本发明第二实施方式中以第二种方式获取设备识别信息的测试头的清洁方法的具体流程图；

图4是根据本发明第三实施方式的测试头的清洁方法的具体流程图；

图5是根据本发明第四实施方式的测试头的清洁方法的主动清洁模式的具体流程图；

图6根据本发明第五实施方式的测试系统的方框示意图；

图7是根据本发明第六实施方式的测试系统的第二种实现方式的方框示意图；

图8是根据本发明第七实施方式的测试系统的方框示意图；

图9是根据本发明第八实施方式的测试系统的方框示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种测试头的清洁方法，应用于包括多个被测设备、测试头以及用于放置多个被测设备的传输设备的测试系统。测试头的清洁方法的具体流程如图1所示。

步骤101，将清洁设备放置在传输设备上。

具体而言，在传输设备上依次排列放置着多个设备，放置的设备可以是被测设备或者清洁设备，传送设备将多个设备依次传送至测试位置，测试头对传送至测试位置的设备进行测试。需要说明的是，放置清洁设备的数量至少为一个(也可以大于一个，例如五个)。

步骤102，获取被传输至测试位置的设备的识别信息。

具体而言，在设备被传输至测试位置，便进行设备的识别信息的获取。

步骤103，判断被传输至测试位置的设备是否为清洁设备。

具体而言，清洁设备与被测设备虽采用了相同的大小规格以便于放置于传输设备，但是清洁设备与被测设备上的识别信息是不同的。在测试系统中，已经预设了清洁设备的识别信息，当获取的被传输至测试位置的设备的识别与预设的清洁设备的识别信息匹配时，则判定该设备为清洁设备，进入步骤104，启动预设的清洁程序。

实际上，在测试系统中，对被测设备的测试及对测试头的清洁是结合在一起的，以实现在测试的过程中自动化清洁。因此，若获取的被传输至测试位置的设备的识别与预设的清洁设备的识别信息不匹配，说明该设备不是清洁设备，则判定该设备为被测设备。此时，测试头对该设备进行按压测试。其中，按压测试的具体方式，例如：可以控制测试头朝向被测设备运动，接触被测设备后返回，即模拟人的手指按压一次。

步骤104，启动预设的清洁程序，以利用清洁设备清洁测试头。

具体而言，当判断被传输至测试位置的设备为清洁设备时，启动预设的清洁程序，以利用清洁设备清洁测试头。其中，对测试头进行清洁的具体方式，例如：可以控制测试头接触清洁设备若干次，以清除测试头上的异物。

本实施方式中，清洁设备与测试头接触的一面附着一层特殊材料，可以通过接触的方式吸附掉测试头上的异物。

本实施方式相对于现有技术而言，提供了一种测试头的清洁方法，将清洁设备放置在传输设备上，当通过设备的识别信息判断出被传送到测试位置的设备为清洁设备时，启动预设的清洁程序，利用清洁设备清洁测试头；从而实现了在测试过程中对测试头的自动化清洁，不仅避免了现有技术中人工清洁测试头的危险性，而且对测试效率没有影响。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种测试头的清洁方法。本实施例是对第一实施例的细化，主要细化之处在于：本发明的第二实施方式中，对第一实施方式中步骤102：获取被传输至测试位置的设备的识别信息，进行了具体说明，提供了两种获取设备识别信息的方式。

如图2所示，为本实施例中提供的以第一种方式获取设备识别信息的测试头的清洁方法的具体流程图。

其中，步骤201与步骤101对应大致相同，步骤203、步骤204与步骤103、步骤104对应大致相同，在此处不再赘述；不同之处在于，本实施例中步骤202：获取被传输至测试位置的设备的识别信息，具体为：

读取设备上的识别标签以获取识别信息。

具体而言，设备上一般带有识别标签，当设备被传送至测试位置时，通过读取设备上的识别标签可以获取设备的识别信息。其中，识别标签可以是射频标签、条形码或者二维码等。

需要说明的是，清洁设备与被测设备上的识别标签可以为相同类型的，也可以为不同类型的。例如，清洁设备上的识别标签为射频标签，被测设备上的识别标签为条形码。如使用不同类型的识别标签，则不用考虑清洁设备与被测设备出现相同识别信息的情况，而使用相同类型的识别标签，在编码时就需要注意区分设备类型，以免清洁设备与被测设备出现相同识别信息的情况。本实施方式对此不作任何限制，可以根据测试系统的不同来设置。

如图3所示，为本实施例中提供的以第二种方式获取设备识别信息的测试头的清洁方法的具体流程图。

其中，步骤301与步骤101对应大致相同，步骤303、步骤304与步骤103、步骤104对应大致相同，在此处不再赘述；不同之处在于，本实施例中步骤302：获取被传输至测试位置的设备的识别信息，包括：

步骤3021，拍摄设备的图像。

具体而言，当设备被传输至测试位置时，拍摄测试位置上的设备的图像。

步骤3022，对设备的图像进行分析，以获取设备的识别信息。

具体而言，对拍摄的设备的图像进行分析，获取图像中包含的特殊图案或者颜色等信息，用获取的信息作为设备的识别信息。

本实施例中，预先在清洁设备的外表面设置特殊图形，或者将清洁设备的颜色和被测设备设置的不一样，从而可以根据清洁设备上的特殊图形或者清洁设备的颜色来进行识别。

具体而言，当传输设备上的某一个设备被传输至测试位置时，拍摄位于测试位置的该设备的图像，并对该设备的图像进行分析，若从图像中识别出特殊图形或者识别出该设备的颜色为预设的清洁设备的颜色，则判定被传输至测试位置的设备为清洁设备。例如，预先将清洁设备设为红色、被测设备设为绿色，当获取被传输至测试位置的设备的识别信息为红色时，则认为该设备为清洁设备。

本实施方式提供了被传输至测试位置的设备的识别信息的具体获取方式，是对第一实施方式的完善说明，以满足实际设计需求。同时，提供了多种方案，便于测试人员根据需求选择。

本发明的第三实施方式涉及一种测试头的清洁方法，本实施方式是对第一实施方式的改进，主要改进之处在于：提供了利用清洁设备清洁测试头的两种工作模式。

本实施方式提供的第一种工作模式：例行清洁模式，具体流程图请参考图1。

本实施方式在步骤101：将清洁设备放置在传输设备上中，在传输设备上放置多个清洁设备，且相邻放置的两个清洁设备之间的被测设备的数目相同。例如，在测试流程中，每隔五个被测设备放置一个清洁设备，测试头在测试五个被测设备后，利用清洁设备对测试头进行清洁，从而保持了测试头的洁净。需要说明的是，本实施方式对相邻放置的两个清洁设备之间的被测设备的数目不作任何限制，可以根据实际经验设置。

本实施方式提供的第二种工作模式：主动清洁模式，具体流程图请参考图4。

其中，步骤402至步骤405与步骤101至步骤104对应大致相同，在此处不再赘述；不同之处在于，本实施例新增加步骤401，具体解释如下：

步骤401，检测测试头上是否存在异物。

具体而言，在将清洁设备放置在传输设备上之前，先对测试头上是否有异物进行检测。当检测到测试头上存在异物时，说明测试头需要被清洁，才在传输设备上放入清洁设备，主动对测试头进行清洁，可以更精确的进行清洁操作。

本实施方式提供的测试头清洁方法与第一实施方式相比，设定了利用清洁设备清洁测试头的工作模式，提供了两种工作模式：例行清洁模式和主动清洁模式，便于测试人员灵活选择。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明的第四实施方式涉及一种测试头的清洁方法，本实施例是对第三实施例的细化，主要细化之处在于：本发明的第四实施方式中，对第三实施方式主动清洁模式中的步骤401：检测测试头上是否存在异物，进行了具体说明。

本实施方式提供的测试头的清洁方法的具体流程图如图5所示。

其中，步骤502至步骤505与步骤402至步骤405对应大致相同，在此处不再赘述；不同之处在于，本实施例中步骤501：获取被传输至测试位置的设备的识别信息，包括：

步骤5011，监控采用测试头测试的被测设备的测试记录。

具体而言，在测试流程中，会对每个测试头测试的被测设备的测试结果进行监控并记录。其中，测试结果分为测试成功和测试失败。

于实际中，可以通过计数器来记录并显示测试失败的被测设备的数目。

步骤5012，判断连续被记录为测试失败的被测设备的数目是否大于或等于预设数目。若是，则进入步骤502；若否，则直接结束。

具体而言，根据监控的测试记录，可以判断连续被记录为测试失败的被测设备的数目是否大于或等于预设数目。当连续被记录为测试失败的被测设备的数目是大于或等于预设数目时，则认为测试头上存在异物，需要进行清洁。于实际中，因为被测设备连续测试失败的可能性非常，因此，当同一个测试头测试的被测设备连续被记录为测试失败时，可以认为是测试头上存在异物。

于实际中，还可以采用第二实施方式中获取设备的识别信息同样的方法来检测测试头上是否存在异物。即，拍摄测试头的图像，并对测试头的图像进行分析，以此，判断测试头上是否存在异物。

本实施方式提供的测试头清洁方法与第三实施方式相比，提供了检测测试头上是否存在异物的具体方法，便于进行实际操作。

本发明的第五实施方式涉及一种测试系统，如图6所示。测试系统包括：多个被测设备1、测试头2、传输设备3、检测设备4、控制设备5以及至少一清洁设备6。控制设备5电连接于测试头2、传输设备3、检测设备4以及被测设备1。

传输设备3上放置有多个被测设备1与清洁设备6；测试头2设置于传输设备3的一侧且对应于测试位置；检测设备4对应于测试位置，与测试头正对。

实际上，在测试系统中，对被测设备的测试及对测试头的清洁是结合在一起的，即在测试的过程中实现自动化清洁；具体过程如下：

在传输设备3上放置被测设备1与清洁设备6，传输设备3依次传送设备到测试位置，此时检测设备4获取被传输至测试位置的设备的识别信息，检测设备4将获取的识别信息发送到控制设备5，控制设备5根据获取的识别信息判断被传输至测试位置的设备是否为清洁设备6；当控制设备5判断被传输至测试位置的设备为清洁设备6时，控制设备5启动预设的清洁程序，控制测试头2多次与清洁设备6接触，以利用清洁设备6清洁测试头2；当检测到该设备不是清洁设备6时，则说明该设备是被测设备1，控制设备5控制测试头2测试被传输测试位置的被测设备1。

需要说明的是，本实施例中，控制设备5连接于被传送至测试位置的被测设备1(即当被测设备1传输至测试位置时，控制设备5与该被测设备1自动连接)，以保证能够对被传送至测试位置的被测设备1进行测试；然实际上不限于此，可以根据实际的测试系统的设计需要设计(例如，当被测设备1被放置于传输设备3时，即与控制设备5相连接)。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本实施方式相对于现有技术而言，提供了一种测试系统，将清洁设备放置在传输设备上，当通过设备的识别信息判断出被传送到测试位置的设备为清洁设备时，启动预设的清洁程序，利用清洁设备清洁测试头，避免了人工清洁测试头的危险性。在测试过程中对测试头自动化清洁，不影响测试效率。

本发明的第六实施方式涉及一种测试系统。本实施例是对第一实施例的细化，主要细化之处在于：在本实施方式中，对检测设备4进行了具体化介绍。

在本实施方式的第一种实现方式中(测试系统的方框图可请参考图6)，检测设备4可以为射频读取器，清洁设备的识别信息储存在射频识别标签中，射频识别标签设置在清洁设备6上；或者，检测设备4也可以为扫码器，清洁设备6的识别信息以条形码的形式表示，条形码设置在清洁设备6上。

在本实施方式的第二种实现方式中，测试系统的方框图如图7，检测设备4包括摄像头41与图像处理芯片42，以获取的设备识别信息。具体而言，摄像头41用于拍摄设备的图像；图像处理芯片42用于对设备的图像进行分析，并获取设备的识别信息。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本实施方式提供的测试头清洁方法与第一实施方式相比，提供了被传输至测试位置的设备的识别信息的具体获取方式，是对第一实施方式的完善说明，以满足实际设计需求。同时，提供了多种方案，便于测试人员根据需求选择。

本发明的第七实施方式涉及一种测试系统，本实施方式是对第五实施方式的改进，主要改进之处在于：请参考图8，测试系统还包括：机械手7；机械手7电连接与控制设备5。

本实施方式中，控制设备5可以控制机械手7将清洁设备6放置在传输设备3上。具体的，根据清洁设备清洁测试头的两种工作模式(例行清洁模式与主动清洁模式)，控制设备5对机械手7的控制方式可以有以下两种方式：

第一种方式(对应于例行清洁模式的控制方式)，在传输设备3上放置多个清洁设备6，且相邻放置的两个清洁设备之间的被测设备的数目相同；即，控制设备5控制机械手7间歇性地抓取清洁设备6放置在传输设备3。

第二种方式(对应于主动清洁模式的控制方式)，控制设备5还用于检测测试头2上是否存在异物；其中，当检测到测试头2上存在异物时，需要将清洁设备6放置在传输设备3；即，控制设备5还用于在检测到测试头2上存在异物时，控制机械手7将清洁设备6放置在传输设备3上。

由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。

本实施方式提供的测试头清洁方法与第五实施方式相比，设定了利用清洁设备清洁测试头的工作模式，提供了两种工作模式：例行清洁模式和主动清洁模式，便于测试人员灵活选择。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第六实施方式中。

本发明的第八实施方式涉及一种测试系统，本实施方式是对第七实施方式的改进，主要改进之处在于：请参考图9，测试系统还包括：存储设备8。

存储设备8连接于控制设备5。

存储设备8用于储存测试头2测试的被测设备1的测试记录；

控制设备8还用于监控测试记录；

控制设备5在判断出连续被记录为测试失败的被测设备1的数目大于或等于预设数目，判定测试头2上存在异物。

由于第四实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第四实施方式互相配合实施。第四实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第四实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第四实施方式中。

本实施方式提供的测试头清洁方法与第七实施方式相比，提供了检测测试头上是否存在异物的具体方法，便于进行实际操作。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。