本发明涉及用于临床检查中的生物化学分析、免疫分析等的化学分析的自动分析装置。
背景技术
临床检查中的生物化学分析装置、免疫分析装置等的用于化学分析的自动分析装置已知有下述装置：具备根据分析项目保管多种试剂(试剂容器)并对所保管的试剂容器进行冷却的试剂库，对在试剂库内被冷却的试剂进行分析(专利文献1)。
在专利文献1中记载了具备能在试剂库内开闭试剂容器的盖的试剂盖开闭机构的自动分析装置。在该装置中，操作员在密封了试剂容器的开口部的状态下向试剂库内投入试剂。在使用试剂时自动打开试剂容器的盖，能从开口部吸引试剂。使用了试剂后，能再次封闭开口部，因此能降低试剂的劣化、稀释的可能性。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-194071号公报
技术实现要素：
发明所要解决的课题
专利文献1所述的试剂库在向试剂库内搬出试剂容器时产生热量的流入流出。为了防止由试剂的温度变化引起的劣化，需要在向试剂库搬入搬出试剂容器时也尽量封闭试剂库，防止空气出入。
本发明的目的在于，在上述那样的试剂容器保管装置中，提供一种能减少试剂容器保管装置内的温度变化的自动分析装置。
用于解决课题的方法
用于解决上述课题的本发明的结构如下。
即，自动分析装置具备对贮存了液体的容器进行温度调节并保管的保管箱、设于上述保管箱的一部分的开口部、通过经由上述开口部使上述容器移动而用于使该容器向上述保管箱内外出入的装载机构，上述装载机构和上述保管箱经由弹性体被封闭。
发明效果
根据本发明，由于在向试剂库内搬入搬出试剂容器时，也能降低从外部及内部的热的流入流出，因此能减小试剂容器内的试剂的保管温度的不均。其结果，能长期保管试剂。
附图说明
图1是本发明的免疫自动分析装置的整体的俯视图。
图2是表示本发明的试剂装载机构的立体图。
图3是试剂容器的主视图以及立体图。
图4是表示试剂装载机构以及试剂保管箱的剖面的图。
图5-1是表示试剂装载机构的各位置的图。
图5-2是表示试剂装载机构的各位置的图。
图6是表示试剂装载机构、试剂保管箱的密封部件的位置的图。
图7是表示位于待机位置的试剂装载机构的状态的图。
图8是表示向位于待机位置的试剂装载机构投入试剂容器的状态的图。
图9是表示向位于待机位置的试剂装载机构投入了试剂容器的状态的图。
图10是表示向位于待机位置的试剂装载机构投入了试剂容器的状态的图。
图11是表示位于收纳位置的试剂装载机构的状态的图。
图12是试剂装载机构位于收纳位置的状态的图。
图13是表示使试剂容器从收纳位置向试剂保冷库移动的状态的图。
具体实施方式
下面，使用附图说明本发明的一实施例。
作为具备本发明的试剂容器控制机构100的装置的一例，说明免疫自动分析装置的整体结构以及到检测的流程。
图1表示作为本发明的一例的免疫自动分析装置的俯视图。
免疫自动分析装置的主要的结构具备：具备将试剂容器101自动地向内部搬入、搬出的试剂装载机构102的试剂保管箱103、搅拌试剂保管箱103内的试剂(尤其包括磁性粒子的试剂)的磁性粒子搅拌装置105、保持多个分析所需的消耗品(例如反应容器、检测体分注尖端等)的料盘127、将料盘127上的消耗品搬运到适当的位置的反应容器/检测体分注尖端搬运装置128、在安装了检测体分注尖端的状态下将搬运线上的检测体133以预定量分注到反应容器的检测体分注装置129、以预定的温度保持收纳了检测体的反应容器的反应槽108、以预定量吸引试剂保管箱103内的试剂并排出到反应容器内的试剂分注装置106、为了使反应容器中的检测体和试剂混合而进行搅拌的反应液搅拌装置121、除去反应容器中的测定对象成分以外的成分的反应液清洗装置122以及用于对反应液中的测定对象成分进行定量测定的检测部123。
试剂保管箱103在外壳中收纳具有保持试剂容器的多个切槽的试剂盘，该外壳在上方具有开口部。试剂盘能使多个试剂容器中的任意的试剂容器旋转并移动，并定位到期望位置。外壳的开口部由盖(未图示)密封。在盖的一部分分别设置有多个能使试剂装载机构102、磁性粒子搅拌装置105的搅拌件、试剂分注装置106的探针通过的多个开口。
试剂容器移动装置125收纳在试剂保管箱103内，能在圆周方向上旋转，并且，能在试剂保管箱的直径方向上伸缩。能使试剂容器101在试剂装载机构102与试剂盘124的切槽以及磁性粒子搅拌装置105的搅拌位置与试剂盘124的切槽之间移动。
试剂容器盖开闭装置126也收纳在试剂保管箱103内。在由磁性粒子搅拌装置105或试剂分注装置106处理前，能在适当的时机打开试剂容器101的盖并使搅拌装置、分注装置访问试剂容器内的试剂，能在处理结束后且在使用试剂后关闭而防止试剂裂化。关于结构未特别地限定，能采用能自动地对试剂容器的盖进行开闭的公知的结构。另外，在试剂容器盖开闭机构126能打开试剂容器盖的密封状态的情况下，可以在试剂投入部100不具备上述半开盖部件。
作为分析开始前的准备，首先，为了将用于分析的试剂容器101设置在试剂保管箱103内的试剂盘124，操作员将试剂容器101经由试剂容器投入部100设置在试剂装载机构102。
之后，按下指示按钮使试剂装载机构102下降，并向试剂保管箱103内移动。载置在试剂装载机构102上的试剂容器101通过试剂容器移动装置125向试剂盘124的空切槽移动。向试剂盘124移动的试剂容器101在进行了适当的准备处理后用于分析处理。
在试剂保管箱103的外部具备磁性粒子搅拌装置105、试剂分注装置106等，能在搅拌分注位置104向搭载在试剂盘124上的试剂容器101内访问。
试剂盘124能在水平方向上旋转，在分析过程中，将所搭载的试剂容器101移动到搅拌分注位置104，利用试剂容器盖开闭装置126打开该试剂容器101的盖部，利用磁性粒子搅拌装置105进行试剂容器101内的磁性粒子的搅拌，利用试剂分注装置106进行收纳于试剂容器101的试剂的分取、分注。磁性粒子的搅拌以及试剂的分取、分注结束了的试剂容器101的盖部由试剂容器盖开闭装置126关闭。
在分析处理中，首先利用反应容器/检测体分注尖端搬运装置128将搭载在料盘127上的新的反应容器运送到反应槽108内，且将新的检测体分注尖端运送到安装于检测体分注装置129的探针的前端的位置。反应槽108能在保持了多个反应容器的状态下进行水平旋转驱动，反应槽108旋转到试剂分注位置，首先将试剂容器101内的试剂分注到反应容器。直到分注试剂容器101内的试剂的处理由于在实施例一中记载而省略。同时，安装了检测体分注尖端的检测体分注装置129吸引搭载在检测体架107的检测体，利用反应槽108的旋转将分注了试剂的反应容器移动到检测体分注位置，利用检测体分注装置129向反应容器内分注检测体。之后，为了使试剂和检测体在反应容器内反应，在反应槽108上保温一定时间。
之后，反应容器再次移动到试剂分注位置，利用试剂分注装置106分注试剂容器101内的磁性粒子。并且，在反应槽108旋转了后，利用反应容器/检测体分注尖端搬运装置128将反应槽108上的反应容器向反应液搅拌装置121移动，利用反应液搅拌装置121搅拌磁性粒子以及反应了一定时间的试剂及检测体。再次利用反应容器/检测体分注尖端搬运装置128使搅拌结束了的反应容器返回反应槽108，另外在反应槽108上反应了一定时间后，将反应容器内的反应液(试剂/检测体/磁性粒子)向检测部123内导入，进行检测。在此，根据分析项目，在检测处理前，有时也利用反应液清洗装置122以除去反应液所含的杂质的目的进行反应液的清洗处理。能连续地实施该一连串的处理。
图2是本发明的自动分析装置的一实施方式的试剂装载机构102附近的立体图。原本从装置上面到前面设置用于防止分析操作中的操作员访问的罩。为了容易看清与本发明相关的机构部而与全图相关地省略该罩的图示。另外，在此，列举在试料的分析中使用磁性粒子试剂的自动分析装置进行说明，但并未限定于试剂的种类等。
应用本发明的自动分析装置的试剂保管箱103具有保冷功能。在试剂保管箱103上设有能设置多组试剂容器101的试剂装载机构102、试剂容器投入部100以及试剂装载罩107。操作员通过使试剂容器在试剂容器投入部100的试剂投入导向件130上滑动，能以适当的角度且适当的位置将试剂容器搬入试剂装载机构102。在相对于试剂装载机构102不使试剂容器出入的情况下，通过关闭试剂装载罩107，能防止在试剂装载机构102上夹持异物。
试剂容器投入部100设在试剂保管箱103的盖上且试剂装载机构102前。试剂容器投入部100具有试剂投入导向件130以及半开盖部件131。试剂投入导向件130在向试剂装载机构102的切槽132投入试剂容器的路径上与试剂装载机构102的切槽邻接地配置。在将试剂容器搬入试剂装载机构102时，与试剂容器的底面及侧面的一部分接触，试剂容器在正确的角度及正确的位置搬入试剂装载机构102。在本实施例中，由设置试剂容器的槽部(凹部)和配置于该槽部的两侧的方块(凸部)形成，但并未限定于该形式。另外，半开盖部件131在利用试剂投入导向件130将试剂搬入试剂装载机构102时，能与设于试剂容器上部的试剂容器盖接触，能为打开了盖的密闭状态的半开状态。
试剂装载机构102具有保持用于在试剂保管箱103内搬入搬出的试剂容器的多个切槽132。在试剂保管箱103中，为了利用试剂容器移动装置125使试剂容器滑动并出入，试剂装载机构102的各切槽132与配置在圆周上的试剂盘的切槽等角度设置。另外，具备以能使试剂容器在试剂保管箱内与试剂保管箱的盖上之间移动的方式使试剂装载机构102在上下方向上移动的未图示的马达。另外，具有操作员对试剂装载机构102的驱动进行指示的指示按钮。试剂装载机构102的上下动作可以能够从用于操作自动分析装置的画面实施。
图3是应用于本发明的试剂容器101的一例。
试剂容器101为将用于一个分析的多个试剂作为一组的结构，例如在图3中，具有使三个试剂收纳部133为一组的形状。在各试剂收纳部的上部具有安装能开闭的盖134的开口部，能利用上述试剂容器盖开闭装置126开放、关闭。盖的安装方法未特别限定，在图3中，通过使盖的一端为旋转轴，一边提起另一端一边旋转，能打开、关闭开口部。在试剂容器的侧面，作为存储收纳于内部的试剂、与使用该试剂执行的测定相关的信息的存储介质，粘贴条形码、rfid标签。
图4是本发明的试剂装载机构102的剖视图。
试剂装载机构具有在上下离开配置的、作为封闭部件的试剂装载盖135和试剂装载台136。试剂装载盖135以及试剂装载台136具有比为了供试剂装载机构102通过而设于试剂保冷库盖的开口部137充分大的面积。因此，在试剂装载机构102位于收纳位置的状态(试剂装载机构最下降的状态、即能在试剂保管箱内搬入搬出试剂容器的状态)、位于待机位置的状态(试剂装载机构最上升的状态、即操作员能相对于试剂装载机构102对试剂容器进行搬入搬出的状态)，能完全覆盖开口部137。
另外，在试剂装载盖135的下面设有由弹性体构成的密封部件119，在试剂装载机构102位于收纳位置的状态下，能与试剂保管箱盖的上面接触地封闭试剂装载机构通过的开口部。另外，试剂装载台136具有比试剂装载机构通过的开口部大的平面，在试剂装载机构102位于待机位置的状态下，上面与由设于试剂保管箱盖的下面的弹性体构成的密封部件120接触，能封闭试剂装载机构通过的开口部。弹性体例如能应用丁腈橡胶、氟素橡胶、聚氨酯橡胶、硅橡胶、乙烯丙烯橡胶、氯丁橡胶、氢氧化腈橡胶等，使用耐气候性、耐药品性优异的橡胶、橡胶发泡体。
图5-1及图5-2是表示本发明的试剂装载机构的各位置的图。
首先，图5-1(a)表示试剂装载机构位于待机位置的状态。待机位置是操作员能相对于试剂装载机构设置或取出试剂容器的位置，具体地说，是试剂装载机构102位于试剂保管箱盖上的状态。
接着，通过检测来自操作员的指示或预定的触发器，试剂装载机开始下降，定位于图5-1(b)所示的中间位置。在中间位置，根据需要，可以读取添加在试剂容器101的条形码、rfid标签等试剂识别件的信息。尤其在没有读取的信息的情况下，在中间位置什么也不做地以原状态继续下降。
接着，使试剂装载机构102进一步下降，定位于图5-2(c)所示的收纳位置。收纳位置是搭载了试剂容器101的试剂装载机构下降并收纳于试剂保管箱内的状态，具体地说，是将试剂装载机构102收纳在试剂保管箱内的状态。试剂容器移动机构相对于该状态的试剂装载机构102上的试剂容器进行访问，能使试剂容器移动。
图6是表示本发明的试剂装载机构的周围的密封部件的配置的图。
在试剂装载机构102的试剂装载盖135的下面，在由图中的虚线包围的区域具有密封部件119。密封部件119具有包围设于试剂装载盖102的开口部137的外周的形状。在本实施例中，由于开口部137为扇形形状，因此，弹性体119具有比开口部137大一圈的扇形。
同样，配置于试剂保管箱盖的下面的密封部件120以包围设于试剂保管箱盖的开口部的周围的方式配置。这样，通过具备包围试剂装载盖的周围以及试剂保管箱盖的开口部的周围的密封部件119、120，在试剂装载机构上升了的状态以及下降了的状态下，能封闭开口部，因此，能防止热量从试剂保管箱内逃脱或从外部进入，能使箱内的温度恒定。另外，在能够缩短位于试剂待机位置的时间的情况下，可以为不设置弹性体120的结构。
图7至图10是表示待机位置的试剂装载机构和试剂保管箱的配置关系的图。
在试剂装载机构102位于待机位置的状态下，如图8所示，开口部137由试剂装载台覆盖。另外，通过将设于试剂保管箱盖138的下面的密封部件120按压在试剂装载台136的上面，封闭试剂装载台与试剂保管箱盖的间隙，防止由试剂保管箱103内的空气的出入引起的温度变动。
在该状态下，操作员使试剂容器101在试剂容器导向件100上滑动并投入试剂装载机构102的切槽132内。由于在试剂容器101滑动移动的路径上不具有密封部件，因此，通过试剂容器101的底面和密封部件错开，密封部件不会磨耗而使密封性能下降。
另外，试剂容器导向件100和试剂装载台136期望在试剂装载机构位于待机位置的状态下顺滑地连接。在本实施例中，试剂保管箱盖138较薄地形成开口部137的周围且试剂装载台抵接的区域的厚度。同样地，较薄地形成试剂装载台136的外周缘且与试剂保管箱盖138抵接的区域的厚度。在待机状态下，通过试剂保管箱盖138和试剂装载台136的较薄地形成的区域彼此重合，从试剂容器101的底面接触的、试剂容器导向件101顺滑地连接试剂装载盖136的面，试剂容器能够不钩挂地顺滑地移动。弹性体120设于试剂保管箱盖138的较薄地形成的区域。
图11至图13是表示收纳位置中的试剂装载机构和试剂保管箱的配置关系的图。
在试剂装载机构102位于收纳位置的状态下，如图11所示，开口部137由试剂装载盖135覆盖。另外，通过设在试剂装载盖的下面的密封部件119与试剂保管箱盖138的上面抵接，堵塞开口部137与试剂装载盖135之间的间隙，防止空气向试剂保管箱内的搬入搬出。
在该状态下，试剂容器移动机构125访问试剂容器101并从试剂装载机构102上的切槽向试剂盘124上的空切槽滑动并移动。由于在试剂容器101滑动并移动的路径上不具有密封部件，因此试剂容器101的底面与密封部件错开而不会磨耗并导致密封性能下降。
在本实施例中，在能将试剂容器101从外部设置在试剂装载机构102的待机位置以及能将试剂容器101从试剂装载机构102设置于试剂保管箱103的收纳位置双方，是设于试剂保管箱103的开口部被封闭的状态，因此具备能同时搬入搬出多个试剂容器的大型的试剂装载机构且能防止热量从试剂保管箱流入流出。
另外，由于密封部件设在试剂保管箱盖的下面以及试剂装载盖的下面，因此即使长时间使用，灰尘也不会堆积而导致密封性能下降。
另外，在本实施例中，举例说明在圆周上配置试剂容器的类型的试剂保管箱，但本发明未限定于该方式。例如可以是将多个试剂容器配置为一列并保管的类型的试剂保管箱、配置为阵状的类型的试剂保管箱。
另外，在本实施例中，举例说明免疫自动分析装置，但本发明并未限定于此，例如如果是生物化学自动分析装置、凝固自动分析装置、散乱自动分析装置等、利用被保冷的试剂进行分析的装置，则也可以是其他装置。
另外，并未限定于试剂保管箱，只要是收纳了液体的容器进行温度调节并收纳的保管箱，则也可以是其他保管箱。例如，可以是保管试料容器的恒温槽、恒温箱。
另外，试剂装载机构并未限定于相对于试剂保管箱在上下方向上进行驱动，也可以在水平方向上移动而对试剂容器进行搬入搬出。
符号说明
100—试剂容器投入部，101—试剂容器，102—试剂装载机构，103—试剂保管箱，104—搅拌分注位置，105—磁性粒子搅拌装置，106—试剂分注装置，107—检测体架，118—反应槽，119—密封部件(试剂装载机构)，120—密封部件(试剂保管箱)，121—反应液搅拌装置，122—反应液清洗装置，123—检测部，124—试剂盘，125—试剂容器移动装置，126—试剂容器盖开闭装置，127—料盘，128—反应容器/检测体分注尖端搬运装置，129—检测体分注装置，130—试剂投入导向件，131—半开盖部件，132—切槽，133—试剂收纳部，134—试剂盖，135—试剂装载盖，136—试剂装载台，137—开口部，138—试剂保管箱盖，139—外壳。