用于振动和噪声映射的紧凑系统和方法与流程

本发明涉及一种用于振动和噪声映射的紧凑系统和方法，该系统和方法便于生成振动和噪声源的振动和噪声图，并快速识别需要改进和/或有问题的区域。

背景技术：

动态机械系统，例如汽车或家用电器中使用的马达，由于其移动部件导致振动并产生噪声。然而，振动和噪声都具有生理和心理影响，并对人类健康有直接影响。因此，近年来机械系统的振动和声学性能已成为影响客户满意度的最重要参数之一。振动和声学性能在消声室和/或混响室中测量。

在振动和声学性能不符合目标值的情况下，用于识别和解决问题的方法简要说明如下。

一种用于识别问题的方法是在移动机械系统的表面上安装多个振动传感器，以及同时使用近场麦克风用于多个位置。如果在确定的位置未能识别振动和噪声源，则在将振动传感器和麦克风手动移动到不同位置后，重复测量。需要移动传感器的最重要原因是数据采集系统中的通道的有限数量。重复的每一次测量都需要数天的数据收集和数据处理。此外，上述测量方法不能确定振动和噪声的取向向量。

另一种用于定位噪声源的方法是通过声学相机进行测量。声学相机的麦克风放置在移动机械系统前方，并且同时收集实时数据；使用算法将收集的数据处理到相机拍摄的图像上。作为测量的结果，获得噪声源的声学图。然而，关于噪声向量取向的信息不能通过这种方法获得。

另一种用于定位噪声源的方法是声全息测量方法。与声学相机方法相比，只有近场声学测量和回声环境中的声学测量可以被执行，并且声学取向向量可以通过该方法被绘制。

另一种用于定位噪声源的方法是声强测量方法。在这种方法中，从噪声源周围的多于一个位置收集数据。测量位置在软件上手动标记，并且这些位置被连接以形成表面并获得壳模型。对声强测量结果进行了分析，并得到了仅壳模型的噪声图。利用本技术，必需将声强探针放置在载体单元(优选为工业机器人)上，以便能够在移动机械系统（而不需要人力）的测试中使用该方法。gmbh具有集成到机器人手臂上的声强测量系统。此外，microflowntechnologies提供了一种特殊的声强测量传感器(wo99/35470a1)。

用于确定振动水平的另一种方法是非接触式振动测量方法。这是一种通过使用至少一个干涉仪测量从源发出的振动而不与源接触的方法。通过分析干涉仪收集的数据，可以仅在三维壳模型上生成振动图。polytecgmbh开发了扫描仪型干涉仪，并将它们集成到工业机器人的手臂上，并已证明该方法可以更快地应用于已经上市的产品“robovib”。polytecgmbh持有与所述测量方法相关的美国专利第2004/125378号。

然而，不可能通过这些测量以快速和实用的方式确定哪个机械系统元件是振动和噪声问题的来源。

不同的设备和方法用于识别振动和噪声的取向向量。然而，这些测量只能使用现有技术手动进行，并因此需要很长时间。

另一方面，本发明提出了一种用于振动和噪声映射的紧凑系统和方法，由此可以在非常短的时间内确定移动机械系统的噪声和/或振动问题，并且可以详细检查和报告这些问题。

技术实现要素：

发明目的

本发明的主要目的是通过将至少一个非接触式一维振动测量单元和至少一个一维噪声测量单元集成在至少一个移动臂或笛卡尔移动机构上来提供用于振动和噪声映射的系统和方法，移动臂或笛卡尔移动机构能够以期望的速度移动，优选地在不同的轴线和方向上移动，并且允许所有单元彼此通信。

本发明的另一个目的是提供一种用于振动和噪声映射的系统和方法，该系统和方法允许自动和/或手动生成振动和声学壳模型。

本发明的另一个目的是提供一种用于振动和噪声映射的系统和方法，该系统和方法允许在限定的位置非常快速地进行振动和声学测量，自动地而无需人力(优选通过笛卡尔移动机构的移动臂)。

本发明的另一个目的是提供一种用于振动和噪声映射的系统和方法，该系统和方法允许自动进行测试对象的振动和声学映射分析。

本发明的另一个目的是提供一种用于振动和噪声映射的系统和方法，该系统和方法允许自动生成振动和声学壳模型。

本发明的另一个目的是提供一种用于振动和噪声映射的系统和方法，该系统和方法赋予观察、检查和分析振动和声学图以及壳模型上的取向向量的能力，优选单独地或以叠加的方式。

本发明的另一个目的是提供一种用于振动和噪声映射的系统和方法，该系统和方法允许自动报告测量结果。

附图说明

给出附图仅仅是为了例示振动和噪声映射系统，其优于现有技术的优点在上文中已经概述，并将在下文中简要说明。

附图并不意味着限定权利要求中所确定的保护范围，也不应该在试图解释所述权利要求中所确定的范围时单独引用它们而不依赖于本发明描述中的技术公开。

图1示出了作为本发明主题的振动和噪声映射系统的示意图。

图2示出了作为本发明主题的振动和噪声映射方法的示意图。

图3示出了作为本发明主题的振动和噪声映射系统的另一应用的示意图。

具体实施方式

下面给出的附图标记在本发明的详细描述中引用。

系统部件：

1)振动和噪声映射系统

2)移动机构

3)振动测量单元

4)噪声测量单元

5)数据处理单元

o)测试对象

方法步骤：

100)振动和噪声映射方法

110)确定测量位置

120)进行振动和声学测量

130)分析振动和声学测量

140)生成和报告振动和声学图

145)识别激励点

150)测量频率响应函数。

本发明的系统的细节已经被开发用于在诸如家用电器、汽车、国防、飞机/航天器等技术领域中确定移动机械系统的振动和声学性能，并且更快且自动地识别其振动和噪声问题，并且下面提供了其操作原理。

如在图1中可以看出的，提供了振动和噪声映射系统(1)，以确保作为本发明主题的移动机械系统的振动和声学图生成，并且需要被研究以提高其振动和声学性能和/或有问题的区域被快速且无接触地识别。

本发明的振动和噪声映射系统(1)包括至少一个移动机构(2)，诸如移动臂或笛卡尔移动机构，其能够在不同的轴线和方向上以所需的速度移动。非接触式的至少一个一维振动测量单元(3)和至少一个噪声测量单元(4)集成到所述移动机构(2)上，如将在下面详细说明的。

由polytec开发的用作振动测量单元(3)的三维振动测量单元(激光)和几何扫描单元以“robovib”的名称在市场上可买到，并且在现有技术中是已知的。这种基于激光的测量系统具有多个反射镜，允许从单个点进行多次测量，导致其中集成它们的产品成本的较高地增加。

另一方面，本发明以振动测量单元(3)的形式提供了一种更基本的测量系统，其能够在移动机构(2)的控制下在至少一个方向上以一个轮次测量。此外，所述振动测量单元(3)使得操作系统能够显著提高振动和噪声映射系统(1)的操作速度，并且允许与噪声测量单元(4)协调。换句话说，本发明的振动和噪声映射系统(1)提出了一种系统，该系统通过连续地对某一点进行振动和声学测量而不太复杂并且也更快。另一方面，在振动测量单元(3)具有允许从单个点进行多次测量的多个反射镜的情况下，作为独立于振动测量的单独单元的振动测量单元的操作使得所获得的数据集的处理更加复杂，并且显著增加了总处理时间。

另一方面，所述噪声测量单元(4)被激活，并且在所述振动测量单元(3)完成在至少一个操作方向上进行测量之后立即进行测量，并且每个振动和噪声数据集有利地在单个点以一个轮次连续收集并且在三维空间中匹配。

应当指出，上面说明的所述振动测量单元(3)不能进行声学测量和声学映射，并且其功能仅限于振动测量。另一方面，如上所述，除了所述振动测量单元(3)，本发明的振动和噪声映射系统(1)的移动机构(2)还包括至少一维的噪声测量单元(4)。

在本发明的优选实施例中，所述至少一维振动测量单元(3)用作激光振动计，并且通常用作与移动机构(2)集成的振动测量单元。

在本发明的优选实施例中，所述至少一维噪声测量单元(4)用作声强-粒子速度-声压测量单元，并且通常用作与移动机构(2)集成的噪声测量单元。

振动和噪声测量系统(1)（其包括所有前述单元和这些单元将安装其上的移动臂或笛卡尔移动系统）可称为“机器人”。根据使用者需求，所述机器人能够仅进行振动测量、仅进行声学测量或者既进行振动测量又进行声学测量。根据本发明，在开始数据收集之前，关于适当测量位置的数据被传送到机器人。测量位置可以一个接一个地手动输入到机器人，或者在本发明的优选实施例中，它们也可以自动确定。

在本发明的优选实施例中，将要进行振动和噪声映射的测试对象(o)的三维cad模型作为准备好的数据集被提供给振动和噪声映射系统(1)，并且机器人将进行测量的位置被优化，并且适当的测量位置被自动计算。虽然cad模型可以在计算机介质中生成，但是也可以通过使用外部扫描仪单元来获得。

本发明还提出了一种振动和噪声映射方法(100)，包括以下步骤：确定测量位置(110)，进行振动和声学测量(120)，分析振动和声学测量(130)，识别激励点(145)，测量频率响应函数(150)，以及生成和报告振动和噪声图(140)。

确定测量位置(110)功能的步骤概述如下：根据本发明，三维cad模型包含将被测量的表面及其被加载到所述振动和噪声映射系统（1）内以进行处理之前的任何障碍物(电缆、软管等)。所述振动和噪声映射系统(1)通过考虑障碍物来优化和确定测量位置和机器人位置，以便能够测量最大表面面积。这些功能可以在外部软件环境中实现，并作为要处理的数据集直接传送到系统的电子控制单元。所述优化功能是已经向公众公开的应用，并且在作为示例描述于专利公开号tr2012/04772中。

所述振动和噪声映射系统(1)的测量和映射功能根据以下基本步骤操作。首先，所述振动和噪声映射系统(1)内的激光测振仪(振动测量单元(3))测量测试对象(o)之间的距离(位移)。振动测量传感器的坐标数据由振动和噪声映射系统(1)电子控制单元根据预定参考点和参考轴线记录。因为激光振动传感器与测试对象(o)之间的位移是已知的，所以计算测量点的位置，并且对所有测量点重复该过程。

如上所述，在所述振动测量单元(3)连续确定测量点的坐标之后，连接所述测量点以生成振动壳模型。由于振动壳模型是根据从测试对象(o)获得的数据生成的，所以它与cad模型进行比较，并且如果需要，自动为错过表面确定新的测量点，并且确保机器人开始再次进行测量。这将一直持续到壳模型完成。

另一方面，所述噪声测量单元(4)传感器的端点坐标参照振动传感器的端点坐标是已知的。噪声测量点是基于已知的振动测量位置产生的。类似地，通过连接测量点生成声学壳模型。

下面解释根据本发明的振动和噪声映射系统(1)的测量功能的特征。获取振动和声学测量(120)功能如下执行：

选择测量所需的最小和最大频率值，并同时选择测量的频率分辨率。

根据测量的品质和将在每个测量点进行的测量的数量，确定将用于获得平均值的测量的数量。通过考虑测量点总数量、频率范围、频率分辨率、平均数和测量条件来计算总测量持续时间，并显示在控制单元屏幕上。

将要进行的测量类型和分析可以包括分析组，诸如基于时间的测量记录、倍频程分析、频谱分析(采用分相位的fft)、自动功率分析(没有相位信息的fft)、声强分析、声学功率分析以及本领域技术人员已知的其他分析。将用于解释收集的数据的窗类型被单独选择(窗：汉宁（hanning）、哈明（hamming）等)。

在指定了上述测量规范之后，机器人到达为测量限定的位置，并在预定条件下执行振动和声学测量。测量点和测量的品质通过对照平均值检查收集的数据来确定。当测试对象(o)动态地处于稳态条件时(例如，内燃机以恒定曲轴速度操作)，机器人到达测量位置，并同时进行振动和噪声测量。当完成所有位置的测量时，振动和噪声映射系统(1)电子控制单元发送“停止”命令，并且机器人返回初始测量位置。

然后，所述测试对象(o)在下一稳态条件下操作(例如，将内燃机的曲轴速度从1000rpm增加到1500rpm，并将其在该位置保持恒定)，并且再次进行振动和声学测量。这一过程一直持续到所有期望条件下和所有位置的振动和声学测量完成。

通过分析由振动和声学测量结果生成的壳模型，检查所有测量条件下的振动值，并自动确定振动集中的区域。下面描述分析振动和声学测量(130)的步骤。

因此，声强-粒子速度-声压振幅在所有条件下最高的区域被自动确定，并与这些位置处的总声强值一起记录在存储器中。如果需要，可以通过软件将噪声水平最高的区域的振幅减小到零，或者减小到使用者确定的值，并且可以计算总声强值的变化。

优选地，振动和噪声映射系统(1)软件或处理由所述振动和噪声映射系统(1)进行的测量生成的数据的外部软件可以使用测量位置处的声功率值来计算放置在离所述测试对象(o)预定距离处的自由场麦克风处的声压值。该软件还可以通过使用当具有最高噪声水平的区域的振幅减小到零时计算的总声功率值来计算实际上位于预定距离处的自由场麦克风的声强值。

软件自动为测试对象(o)准备振动和噪声图报告。振动和噪声图生成和报告(140)功能描述如下：使用自动报告特征为每个测量点计算并绘制在特定频率下的振动振幅和位于振动壳模型上的至少一个方向上的向量振动取向。类似地，计算并绘制每个测量点在特定频率下在至少一个方向上的声强-粒子速度-声压振幅以及位于声学壳模型上的向量声学取向。

以这种方式，可以确保可同时或单独地绘制每个测量点在定位于壳模型上的振动和声学取向及其振幅。测试对象(o)的振动和噪声图可以自动地或手动地生成，以预定的格式(例如，通过电子邮件)可选地与所有上述结果一起报告并发送给相关方。

在本发明的优选实施例中，除了可用单元之外，在至少一个移动臂或笛卡儿移动机构(2)上集成了非接触式声学激励单元，该移动臂或笛卡儿移动机构能够以期望的速度在不同的轴线和方向上移动，并且因此本发明的振动和噪声映射系统(1)也能够测量测试对象(o)的频率响应函数。

根据该实施例，频率响应函数(150)的测量如下进行：由振动和噪声映射系统(1)的电子控制单元确定测试对象(o)上同时形成高振动和高噪声振幅的区域。基于所确定区域的振动振幅来识别(145)最佳激励点，并将其传送给机器人。确定需要进行测量的频率范围和测量的频率分辨率。这里还使用了振动测量期间所取的平均数。

在为期望的频率范围和测量分辨率计算了必要的测量周期之后，机器人到达所确定的位置，并以非接触方式利用声学激励单元刺激这些区域中的结构。所述振动测量单元(3)和所述噪声测量单元(4)同时收集数据。测量后计算“频率响应函数”。进行测量，直到从所有激励点收集数据。测量完成后，分析得到的频率响应函数，并计算结构的自然频率，以及绘制振形。

在本发明的另一个优选实施例中，除了可用的单元(振动测量单元(3)和噪声测量单元(4))之外，几何扫描仪单元集成在至少一个移动臂或笛卡尔移动机构(2)上，该移动臂或笛卡尔移动机构可以在不同的轴线和方向上以期望的速度移动，并且该系统能够扫描将被测量的测试对象(o)的表面并自动生成三维振动壳模型。根据上述实施例，除了由该实施例提供的几何扫描仪单元之外，还可以可选地集成声学激励单元。

根据本发明的另一优选实施例，开发了一种替代方法，用于通过添加至少一个视觉元件(照明面板、照明球体等)来确定该方法的测量点(110)步骤，视觉元件允许移动机构(2)在至少一个维度上的位置被外部相机跟踪。

在系统中使用简单笛卡儿移动机构以及这种替代方法的情况下，由于无法定义参考点和参考轴线，因此无法知道单元的空间位置。为了找到这个问题的解决方案，该方法的应用如下所述：

至少一个相机在测量表面上定位，使得可以监测整个表面。相机拍摄测量表面的照片。拍照后，简单的笛卡尔移动机构被定位。振动传感器上放置了一个“视觉对象”。该对象可以是led灯泡、红外光提供器、照明面板、照明球体等。使用简单的笛卡尔移动机构将传感器移动到适当的位置。当进入测量位置的命令被给予系统时，图像被处理，并且被照亮的视觉对象的位置由相机确定，并且作为第一照片上的测量点被记录到存储器中。对所有测量点重复这一过程，并通过连接测量点生成振动壳模型。噪声测量传感器端点的坐标参照振动传感器端点的坐标已知。噪声测量点是基于已知的振动测量位置产生的。通过连接测量点生成声学壳模型。

总之，本发明涉及至少一个振动测量传感器(3)，其适于随着移动机械系统测量在测试对象(o)上形成的振动；至少一个噪声测量传感器(4)，其适于测量至少一个方向，即一个轴线上的声强、粒子速度、声压；以及，振动和噪声映射系统(1)，其适于控制振动测量传感器(3)和噪声测量传感器(4)，以根据从这些单元(3，4)获得的数据提供测试对象(o)的振动和声学性能数据，并且识别测试对象(o)上有问题或需要进一步研究的区域，以便改进振动和声学性能，并且在不同条件下控制测试对象(o)诸如移动机械系统的操作。所述振动和噪声映射系统(1)的电子控制单元电连接到至少一个内部数据处理单元(5)，并且所述数据处理单元(5)也可以实现为外部单元。换句话说，根据本发明的优选实施例，数据处理单元(5)是单独硬件，其具有高处理器能力，并且适于执行复杂的数据处理功能，并且与电子控制单元连接操作。同样，根据优选应用，数据处理器单元(5)可以作为外部硬件根据测量结果处理原始数据。

简而言之，本发明提出了一种振动和噪声映射系统(1)，用于生成振动和噪声源的振动和噪声图，并快速识别需要改进和/或有问题的区域，该系统包括：至少一个移动机构(2)，其可在不同轴线和方向上以所希望的速度移动；至少一个振动测量单元(2)，其可与所述移动机构(2)一起移动，并且适于测量测试对象(o)在至少一个方向上的振动；以及，至少一个噪声测量单元(4)，其可与所述移动机构(2)一起移动，并且适于测量所述测试对象(o)上在至少一个方向上的声强和/或粒子速度和/或声压。

在本发明的一个变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此便于控制所述振动和噪声映射系统(1)，以便将由所述振动单元(3)在一个位置测量的至少一个振动数据与由所述噪声测量单元(4)在相同位置测量的至少一个噪声数据相匹配，并收集对应于多个位置的匹配振动和噪声数据。

在本发明的另一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括至少一个非接触式声学激励单元，该单元可与所述移动机构(2)一起移动，以确保测试对象(o)上的优选点在不接触的情况下被激励。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此便于在每个位置的每个振动测量之前测量所述振动测量单元(3)与所述测试对象(o)之间的距离，以及基于预定参考点和参考轴线记录所述振动测量单元(3)的坐标数据。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此便于通过连接由所述振动测量单元(3)进行振动测量的坐标来生成振动壳模型。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此比较所述测试对象（o）的所生成的振动壳模型与计算机辅助设计模型，以便确定错过表面的新测量点并在其上进行振动测量。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此便于基于振动测量单元(3)的测量坐标来计算噪声测量单元(4)的测量坐标，以及通过连接所述测量点来生成声学壳模型。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括振动测量单元(3)和噪声测量单元(4)，由此便于在多于一个动态稳态条件下对所述测试对象(o)进行测量。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括适于对所述测试对象(o)进行频率响应函数测量的振动测量单元(3)。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此便于计算位于振动壳模型上的每个测量点在特定频率下的振动振幅和至少一个方向上的向量振动取向，和/或位于声学壳模型上的每个测量点的特定频率下的声强-粒子速度-声压振幅和在至少一个方向上的向量声学取向。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括非接触式声学激励单元，由此，便于对基于在所述测试对象(o)上同时形成高振动和高噪声振幅的区域中的振动振幅而确定的激励点进行声学和非接触式激励。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括用于确保在至少一个方向上跟踪所述移动机构(2)的位置的至少一个视觉元件和用于跟踪所述视觉元件的外部相机。

在本发明的又一变型中，所述视觉元件是光源。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括相机和视觉元件，相机用于确保基于由所述相机检测到的图像，通过对由所述相机拍摄的测量表面的照片的图像处理来确定所述视觉元件的位置，所述相机以看到整个表面的方式放置在测量表面上，视觉元件放置在所述振动测量单元(3)的前方。

在本发明的又一个变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括存储器，由此便于将通过图像处理确定的所述视觉元件的所述位置记录为第一照片上的测量点。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，该电子控制单元适于控制移动机构(2)、振动测量单元(3)、噪声测量单元(4)和声学激励单元的操作。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，由此在测试过程中便于移动机构(2)在特定方向和轴线上靠近或远离所述测试对象(o)和所述测试对象(o)的特定部分移动。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，该电子控制单元适于操作所述噪声测量单元(4)进行声强、声压和粒子速度测量，以便开始测量并通过根据测量值操作所述移动机构(2)将所述噪声测量单元(4)带到新的优选位置。

在本发明的又一变型中，所述振动和噪声映射系统(1)包括电子控制单元，该电子控制单元适于连续操作所述振动测量单元(3)和所述噪声测量单元(4)，并控制声学激励单元对所述测试对象(o)进行频率响应函数测量。

在本发明的又一变型中，所述至少一维振动测量单元(3)是激光振动测量单元(3)，并且所述噪声测量单元(4)是声强、粒子速度和声压测量单元。

在又一变型中，本发明提出一种使用根据前述权利要求中任一项的振动和噪声映射系统(1)的振动和噪声映射方法(100)，用于生成振动和噪声源的振动和噪声图，并快速识别需要改进和/或有问题的区域，该方法包括以下步骤：

-确定测量位置(110)，

-进行振动和声学测量(120)，

-分析振动和声学测量(130)，

-识别激励点(145)，

-测量频率响应函数(150)，以及

-生成和报告振动和噪声图(140)。

在本发明的又一变型中，所述确定测量位置(110)步骤还包括通过考虑障碍物和根据初始数据集确定电子控制单元将进行测量的位置以便能够测量测试对象(o)上的最大表面面积来优化振动测量位置的步骤。

在本发明的又一变型中，所述确定测量位置(110)步骤还包括电子控制单元将振动壳模型与外部加载的三维计算机辅助设计模型进行比较，并确定错过表面的新测量点，以及通过操作移动机构(2)再次进行测量的步骤。

在本发明的又一变型中，所述确定测量位置(110)步骤还包括电子控制单元将移动机构(2)移动到要一个接一个地进行测量的点并将位置数据记录在所述电子控制单元的存储器中的步骤。

在本发明的又一变型中，所述进行振动和声学测量(120)的步骤还包括移动机构(2)移动到测量位置、振动测量单元(3)进行振动测量以及噪声测量单元(4)进行声学测量的步骤。

在本发明的又一变型中，所述分析振动和声学测量(130)步骤还包括电子控制单元通过分析在所有预定的不同测量条件下的振动和声学测量结果以及壳模型的振动值来确定存在剧烈振动的区域的步骤。

在本发明的又一变型中，所述分析振动和声学测量(130)步骤还包括电子控制单元分析在所有预定测量条件下在至少一个方向上声强、粒子速度和声压振幅最高的区域并与该条件下的总声功率值一起记录的步骤。

在本发明的又一变型中，所述分析振动和声学测量(130)步骤还包括电子控制单元在产生最高噪声水平的区域将振幅减小到零并计算总声功率值的变化的步骤。

在本发明的又一变型中，所述分析振动和声学测量(130)步骤还包括电子控制单元使用测量点处的声功率值计算自由场麦克风上的声压值的步骤，自由场麦克风实际上位于距测试对象(o)一定距离处。

在本发明的又一变型中，所述识别激励点(145)步骤还包括电子控制单元确定在测试对象(o)上同时形成高振动和噪声振幅的区域的步骤，以及非接触式声学激励单元以非接触方式激励所述区域的步骤。

在本发明的又一变型中，所述测量频率响应函数(150)还包括振动测量单元(3)在由非接触式声学激励单元激励的区域中进行测量、测量频率响应函数的步骤。

在本发明的又一变型中，所述测量频率响应函数(150)还包括电子控制单元分析获得的频率响应函数、计算测试对象(o)的自然频率以及绘制振形的步骤。

在本发明的又一变型中，所述生成和报告振动和噪声图(140)步骤还包括电子控制单元生成所述测试对象(o)的振形的步骤。

在本发明的又一变型中，所述生成和报告振动和噪声图(140)步骤还包括以下步骤：电子控制单元分析测试数据，计算和绘制已经进行测量的频率范围内的振动振幅和每个测量点在振动壳模型上的至少一个方向上的向量振动取向。

在本发明的又一变型中，所述生成和报告振动和噪声图(140)步骤还包括以下步骤：电子控制单元分析测试数据，并计算和绘制在已经进行测量的频率范围内的至少一个方向上的声强、粒子速度、声压振幅以及每个测量点在位于声学壳模型上的至少一个方向上的向量声学取向。

在本发明的又一变型中，所述生成和报告振动和噪声图(140)步骤还包括电子控制单元同时或单独地绘制对壳模型上每个测量点定位的振动和声学取向及其振幅的步骤。