本发明涉及一种水平检测传感器，特别设计光电式圆水泡双轴传感器。
背景技术：
光电式水平传感器主要用于投线仪、扫平仪等水平调整仪器，目前使用的光电式水平传感器只能单次检测x轴的水平度或y轴的水平度，若要同时检测x轴和y轴的水平度，则要在不同方向同时安装2个光电式水平传感器，如中国专利201620633694.7公开了一种光电补偿式电子激光投线仪，其中公开了光电补偿式水泡传感器由红外发射管、玻璃长水泡和pcb板组成，所述玻璃长水泡和pcb板沿红外发射管发射光的光路依次设置，pcb板上朝向玻璃长水泡的一面焊接有两个光伏电池，两个光伏电池关于玻璃长水泡中心点和红外发射管中心点的两点连线对称，此种结构由于只设置有两个对称的光伏电池，从而使得只能检测x轴或y轴的水平度，不能做到同时检测x轴和y轴的水平度，若要同时检测x轴和y轴的水平度，则需要安装两个光电补偿式水泡传感器，从而造成使用不便，同时也会增加投线仪、水平仪等水平调整仪器的复杂度。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是提供一种可同时对水平面的x轴和y轴进行水平度检测的光电式圆水泡双轴传感器。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：光电式圆水泡双轴传感器，包括底壳，底壳上设置有红外发射管，还包括玻璃圆水泡组件和pcb板，所述玻璃圆水泡组件和pcb板沿红外发射管发射光的光路依次设置，且玻璃圆水泡组件的中心正对红外发射管的中心，所述pcb板上朝向玻璃圆水泡组件的一侧周向等间隔设置有第一光伏电池、第二光伏电池、第三光伏电池和第四光伏电池，所述第一光伏电池和第三光伏电池关于玻璃圆水泡组件和红外发射管中心点的两点连线对称，所述第二光伏电池和第四光伏电池关于玻璃圆水泡组件和红外发射管中心点的两点连线对称，还包括信号处理电路，所述第一光伏电池、第二光伏电池、第三光伏电池和第四光伏电池与外部信号处理电路连接。
进一步的是：所述玻璃圆水泡组件包括侧壳体、上玻璃板和下玻璃板组成的密闭壳体，所述壳体内形成圆水泡的液体为酒精。
进一步的是：所述第一光伏电池和第三光伏电池与外部信号处理电路并联，所述第二光伏电池和第四光伏电池与外部信号处理电路并联，所述第一光伏电池和第三光伏电池特性相同、极性相反，所述第二光伏电池和第四光伏电池特性相同、极性相反。
本发明的有益效果是：本发明的光电式圆水泡双轴传感器只需一个传感器即可同时对传感器所在的x面和y面进行水平度检测，结构简单，使用范围广，且在恶劣条件下也有较高的精度和稳定性，且红外发射管、玻璃水泡和光伏电池的电子特性和高温或低温状态下(零下20摄氏度，零上60摄氏度)，都几乎无差异，因而本双轴传感器在高温或低温状态时的性能几乎不改变，具有很好的稳定性。
附图说明
图1为光电式圆水泡双轴传感器爆炸图。
图2为玻璃圆水泡组件俯视图。
图3为玻璃圆水泡组件剖视图。
图中标记为：底壳1、红外发射管2、玻璃圆水泡组件3、第一光伏电池4、第二光伏电池5、第三光伏电池6、第四光伏电池7、pcb板8。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图3所示的光电式圆水泡双轴传感器，包括底壳1，底壳1上设置有红外发射管2，所述红外发射管2可为各种型号的红外发射管2，此处使用的红外发射管2为波长为940nm的红外发射管2，还包括玻璃圆水泡组件3和pcb板8，所述玻璃圆水泡组件3和pcb板8沿红外发射管2发射光的光路依次设置，且玻璃圆水泡组件3的中心正对红外发射管2的中心，所述pcb板8上朝向玻璃圆水泡组件3的一侧周向等间隔设置有第一光伏电池4、第二光伏电池5、第三光伏电池6和第四光伏电池7，所述四个光伏电池焊接在pcb板8上，所述第一光伏电池4和第三光伏电池6关于玻璃圆水泡组件3和红外发射管2中心点的两点连线对称，所述第二光伏电池5和第四光伏电池7关于玻璃圆水泡组件3和红外发射管2中心点的两点连线对称，还包括信号处理电路，所述第一光伏电池4、第二光伏电池5、第三光伏电池6和第四光伏电池7与外部信号处理电路连接，所述第一光伏电池4和第三光伏电池6与外部信号处理电路并联，所述第二光伏电池5和第四光伏电池7与外部信号处理电路并联，所述第一光伏电池4和第三光伏电池6特性相同、极性相反，所述第二光伏电池5和第四光伏电池7特性相同、极性相反，在具体使用时，假设第一光伏电池4和第三光伏电池6所处直线为x轴，第二光伏电池5和第四光伏电池7所处直线为y轴，当玻璃圆水泡组件3内的圆水泡位于正中间时，红外发射管2发出的红外光能透过玻璃圆水泡组件3内部的液体照射到4个光伏电池上，且4个光伏电池受到的光照强度相等，由于的哥光伏电池的特性相同，因此4个光伏电池能发出相等强度的电流，又由于第一光伏电池4和第三光伏电池6的电流方向相反，第一光伏电池4和第三光伏电池6的电流方向相反，从而会达到平衡状态，当光电式圆水泡双轴传感器为处在平面状态时，水泡会发生偏移，第一光伏电池4和第三光伏电池6之间的平衡会被打破，或第二光伏电池5和第四光伏电池7之间的平衡会被打破，亦或者两组光伏电池之间的平衡会同时被打破，外部信号处理电路可根据接收到的两组电流的正负极及电流大小判断出光电式圆水泡双轴传感器的水平偏移方向，从而实现双轴水平度的同步检测。
在上述基础上，如图1至图3所示，所述玻璃圆水泡组件3包括侧壳体、上玻璃板和下玻璃板组成的密闭壳体，所述壳体内形成圆水泡的液体为酒精，玻璃具有凝固点低的特性，气泡的作用是使红外发射管2发射出的光束产生折射，从而对光线起到遮挡作用，因而使用玻璃酒精等结构大大增加了本光电式圆水泡双轴传感器的稳定性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。