激光定位装置的制作方法

技术特征：

1.一种激光定位装置，其特征在于，包括：

测距单元，分别测量所述激光定位装置在目标空间中到水平方向面上实际照射点的距离和到铅垂方向面上实际照射点的距离；

加速度感测单元，测量所述激光定位装置的当前加速度方向；

控制单元，根据所述当前加速度方向与重力方向之间的角度偏差，利用测量的所述到水平方向面上实际照射点的距离和所述到铅垂方向面上实际照射点的距离计算所述激光定位装置在所述目标空间中的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述测距单元包括：

第一测距模块，发射并接收到所述目标空间中的水平方向面的第一测量光束，以测量所述到水平方向面上实际照射点的距离；

第二测距模块，发射并接收到所述目标空间中的铅垂方向面的第二测量光束，以测量所述到铅垂方向面上实际照射点的距离；

其中，所述第一测量光束与所述第二测量光束之间的夹角设置为固定角度。

3.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述测距单元包括：

激光发射模块，发射光束；

分光模块，将所述激光发射模块发射的光束分成到所述目标空间中的水平方向面的第一测量光束和到所述目标空间中的铅垂方向面的第二测量光束；其中，分光模块将所述第一测量光束与所述第二测量光束之间的夹角设置为固定角度；

激光接收测量模块，接收所述第一测量光束和所述第二测量光束，以测量所述到水平方向面上实际照射点的距离和所述到铅垂方向面上实际照射点的距离。

4.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，所述测距单元包括：激光收发测量模块、分光模块，其中：

所述激光收发测量模块发射光束；

所述分光模块将所述光束分成到所述目标空间中的水平方向面的第一测量光束和到所述目标空间中的铅垂方向面的第二测量光束，其中，分光模块将所述第一测量光束与所述第二测量光束之间的夹角设置为固定角度；

所述激光收发测量模块接收所述第一测量光束和所述第二测量光束，以测量所述到水平方向面上实际照射点的距离和所述到铅垂方向面上实际照射点的距离。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的激光定位装置，其特征在于，所述固定角度的范围是85°-95°。

6.根据权利要求5所述的激光定位装置，其特征在于，所述固定角度为90°。

7.根据权利要求5所述的激光定位装置，其特征在于，当所述固定角度大于或小于90°时，所述控制单元内设有偏差修复值，并利用所述偏差修复值、所述重力方向与所述当前加速度之间的所述角度偏差、所述到水平方向面上实际照射点的距离以及所述到铅垂方向面上实际照射点的距离来计算所述激光定位装置在所述目标空间的定位坐标。

8.根据权利要求1所述的激光定位装置，其特征在于，当所述激光定位装置从任意高度跌落时，所述加速度感测单元将在跌落过程中三个正交方向的加速度信息实时发送到所述控制单元，所述控制单元通过获取所述跌落过程中所述三个正交方向的所有的加速度信息计算所述激光定位装置的跌落的高度以及记录跌落次数。

9.根据权利要求8所述的激光定位装置，其特征在于，所述控制单元还包括报警模块；当所述跌落的高度高于和/或等于高度阈值时，所述报警模块发出报警信号。

10.根据权利要求8所述的激光定位装置，其特征在于，所述控制单元还包括报警模块；当所述跌落的高度低于所述高度阈值，但所述激光定位装置的跌落次数超过所述跌落的高度的跌落次数阈值时，所述报警模块发出报警信号。