本发明属于排泄物采集技术领域，具体地来说，是一种集样装置及智能便器。
背景技术：
便器，即便溺之器，是一种历史悠久的卫浴用具。随着社会的发展，便器的种类日益丰富，目前已形成以蹲便器与坐便器为代表的两大类产品，为不同的人群提供可选之具。
现代文明的进一步发展，使人们对便器的需求不再局限于单纯的排泄。尤其是人们对于健康的重视程度不断提高，使排泄物检验的频率不断增加。目前的排泄物采集多通过手动方式操作，容易造成环境污染，且难以实现定量的快速采样。
特别地，在传统的使用过程，排泄物直接落入便器中，容易受到污染。尤其是坐便器，其容腔内更储有水分，排泄物进入其中更为容易遭受污染，无法保证检测的精确程度。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种集样装置及智能便器，可实现排泄过程的自动集样，以供后续的快速采样，避免样品受到污染而保证样品洁净。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种集样装置，包括：
装置本体；
集样载体，用于承载排泄物，并可运动地保持于所述装置本体上而实现所述排泄物的输送；
第一驱动单元，用于驱动所述集样载体移动。
作为上述技术方案的改进，所述第一驱动单元包括摆臂与第一驱动源，所述摆臂一端铰接于所述装置本体上，另一端与所述集样载体连接，所述第一驱动源用于驱动所述摆臂绕其铰接端圆周摆动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动单元包括运动导轨与可滑动地保持于所述运动导轨上的滑动体，所述运动导轨设置于所述装置本体上，所述滑动体与所述集样载体连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述集样载体可翻转地保持于所述第一驱动单元上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述集样装置还包括第二驱动单元，用于驱动所述集样载体翻转。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动单元包括传动轮组、挠性件及用于驱动所述挠性件收放的收放驱动源，所述传动轮组包括复数个传动轮，所述挠性件依次张紧于所述传动轮上，所述挠性件一端与所述集样载体连接，另一端缠绕于所述收放驱动源上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动单元包括复位机构，用于驱动所述集样载体自翻转状态恢复至原始状态。
作为上述技术方案的进一步改进，所述装置本体具有第一腔体，所述第一腔体具有第一开口，所述集样载体可运动地进出于所述第一开口而实现所述排泄物的输送。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一腔体设有冲洗单元，用于冲洗所述集样载体并冲除所述排泄物。
一种智能便器，包括便器本体及以上任一项所述的集样装置，所述集样装置设置于所述便器本体上。
本发明的有益效果是：
设置装置本体、集样载体与第一驱动单元，集样载体可运动地保持于装置本体上，以运动方式实现排泄过程的排泄物集样及输送，使排泄物免遭环境污染而保持洁净，保证排泄物的检验结果精确，同时减少操作者的劳动负担与污染困扰，具有高度的自动化与智能化。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的集样装置的俯视结构示意图；
图2是本发明实施例提供的集样装置的仰视结构示意图；
图3是本发明实施例提供的集样装置包含保护壳体的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例4提供的智能便器的结构示意图。
主要元件符号说明：
1000-智能便器，0100-集样装置，0110-装置本体，0111-第一腔体，0112-第一开口，0113-保护壳体，0114-快速接头，0120-集样载体，0130-第一驱动单元，0131-摆臂，0132-第一驱动源，0140-第二驱动单元，0141-传动轮组，0141a-传动轮，0142-挠性件，0143-收放驱动源，0143a-卷筒，0144-复位机构，0200-便器本体，0210-开口腔体，0220-安装腔体。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对集样装置及智能便器进行更全面的描述。附图中给出了集样装置及智能便器的优选实施例。但是，集样装置及智能便器可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对集样装置及智能便器的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在集样装置及智能便器的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请结合参阅图1～2，本实施例公开一种集样装置0100，该集样装置0100包括装置本体0110、集样载体0120与第一驱动单元0130，可应用于各类需要实现集样及输送功能的场合，有效地降低手动输送的污染影响与操作负担。
装置本体0110用于实现集样装置0100的对外安装，使之可靠地固定于所需应用的对象上。装置本体0110可用的结构形式众多，包括块状、板状等类型。示范性地，装置本体0110可以是壳体结构，以便集样装置0100的各个部件安装于其中，形成外观整洁的封装结构。
集样载体0120用于承载排泄物，并可移动地保持于装置本体0110上而实现排泄物的输送。集样载体0120的实现方式众多，一般应具有容纳部。示范性地，集样载体0120可采用杯体、勺体、碗体等容器类型，于冲击状态下亦可保持对排泄物的稳妥接纳。
进一步地，集样载体0120上设有可分离的试纸耗材，用于一次性地承载排泄物，保证排泄物的洁净而保证分析精度，同时避免对集样载体0120的污染而降低清洁难度。进一步地，集样载体0120具有漏孔结构，保证清洗效率与干燥速度。
第一驱动单元0130用于驱动集样载体0120移动。示范性地，第一驱动单元0130用于驱动集样载体0120沿预设路径滑动，使集样载体0120滑动地保持于装置本体0110上，实现排泄物于集样工位与采样工位之间的输送。第一驱动单元0130的形式众多，以下仅举数例以作示范，其目的并无二致。
示范性地，第一驱动单元0130包括摆臂0131与第一驱动源0132。摆臂0131一端铰接于装置本体0110上，另一端与集样载体0120连接。第一驱动源0132用于驱动摆臂0131绕其铰接端圆周摆动，从而带动集样载体0120发生位置变化。可见地，集样载体0120的预设路径为圆弧路径。其中，第一驱动源0132可采旋转电机、液压马达等类型。
另一种示范，第一驱动单元0130包括运动导轨与可滑动地保持于运动导轨上的滑动体。运动导轨设置于装置本体0110上，滑动体与集样载体0120连接。
进一步地，滑动体连接有用于驱动其滑动的第二驱动源。其中，第二驱动源可采直线电机、电动推杆、旋转电机等类型。应当理解，当第二驱动源采用旋转电机等圆周驱动方式时，第二驱动源与滑动体之间可通过滚珠丝杠、齿轮齿条机构等予以连接。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例公开一种集样装置0100。该集样装置0100具有实施例1所介绍的组成部分，而装置本体0110采用壳体结构，使集样装置0100形成整体的封装结构，便于集样装置0100应用于外部设备时得以快速拆装与维护。
请结合参阅图3，示范性地，在壳体结构下，装置本体0110包括保护壳体0113，保护壳体0113内部形成第一腔体0111。集样载体0120与第一驱动单元0130均设置于第一腔体0111内，受到保护壳体0113的环绕保护，使封装结构简洁整齐，避免排泄物外泄而造成污染。
进一步地，第一腔体0111具有第一开口0112，集样载体0120可运动地进出于第一开口0112而实现排泄物的输送。在该构造下，集样载体0120具有伸缩式的运动特性，于闲置状态时得以收入第一腔体0111内而实现收纳保存，节约空间。
优选地，第一腔体0111设有冲洗单元，用于冲洗集样载体0120并冲除排泄物。示范性地，保护壳体0113的周壁设有进水端(如快速接头0114)，进水端自水源输出具有一定水压的洁净水，以冲击方式清洗集样载体0120。该洁净水通过第一开口0112脱离第一腔体0111，将排泄物自第一腔体0111带走而实现冲除。
实施例3
在实施例1或2的基础上，本实施例公开一种集样装置0100。该集样装置0100具有实施例1或2所介绍的组成部分，而集样载体0120尚可翻转地保持于第一驱动单元0130上。在翻转功能下，集样载体0120可实现承载面的倾覆或翻转，使集样载体0120上的排泄物得以脱离集样载体0120，达到自动下料的目的。
请结合参阅图1～2，在本实施例中，集样装置0100包括第二驱动单元0140，用于驱动集样载体0120翻转，实现排泄物的自动倾倒。其中，集样载体0120铰接于第一驱动单元0130上，由第一驱动单元0130驱动而实现与装置本体0110的相对滑动，由第二驱动单元0140驱动而实现与第一驱动单元0130(例如摆臂0131)的相对转动。第二驱动单元0140的实现方式众多，以下仅举数例以作示范。
示范性地，第二驱动单元0140包括第三驱动源。第三驱动源设置于第一驱动单元0130上，用于驱动集样载体0120绕其与第一驱动单元0130(例如摆臂0131)的铰接轴旋转。其中，第一驱动源0132可采旋转电机、液压马达等类型。
示范性地，第二驱动单元0140包括传动轮组0141、挠性件0142及用于驱动挠性件0142收放的收放驱动源0143，传动轮组0141包括复数个传动轮0141a，挠性件0142依次张紧于传动轮0141a上，挠性件0142一端与集样载体0120连接，另一端缠绕于收放驱动源0143上。进一步地，挠性件0142与集样载体0120接近第一驱动单元0130的一端之下端连接，保证集样载体0120受到的驱动力更为精准。
随收放驱动源0143的驱动，挠性件0142实现收放而驱动集样载体0120旋转，集样载体0120的旋转轴即为其与第一驱动单元0130(例如摆臂0131)的铰接轴。其中，收放驱动源0143可采旋转电机、液压马达等类型。进一步地，收放驱动源0143一端可设有卷筒0143a，以便挠性件0142缠绕于卷筒0143a上。
补充说明，挠性传动关系是一种机械传动，通常由两个或多个传动轮0141a与挠性件0142组成，通过挠性件0142在传动轮0141a之间传递运动与动力。根据挠性件0142的类型，挠性传动主要有带传动、链传动和绳传动，传动轮0141a分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件0142分别为传动带、传动链和传动绳。
示范性地，第二驱动单元0140还包括复位机构0144，用于驱动集样载体0120自翻转状态恢复至原始状态。复位机构0144的实现方式众多，包括各类弹簧(例如扭簧、拉簧、压簧等)。
例如，在复位弹簧形式下，复位弹簧设置于集样载体0120与第一驱动单元0130(摆臂0131)之间。当集样载体0120翻转时，复位弹簧受挤压而弹性变形，积蓄弹性能；当集样载体0120失去翻转动力而需要复位时，复位弹簧的弹性能释放，使复位弹簧回复原状而驱动集样载体0120恢复至原始位置。
实施例4
请结合参阅图1～4，本实施例公开一种智能便器1000，该智能便器1000包括便器本体0200及前述任一实施例所介绍的集样装置0100。其中，集样装置0100设置于便器本体0200上。
便器本体0200安装于建筑物内，提供使用者的排泄硬件。应当理解，根据如厕方式的不同，智能便器1000可采用坐便器或蹲便器的结构形式。相应地，便器本体0200亦具有坐便器或蹲便器的结构。示范性地，便器本体0200具有用于接纳排泄物的开口腔体0210，排泄物通过开口腔体0210的开口部而进入便器本体0200的内部。
示范性地，便器本体0200设有安装腔体0220，集样装置0100设置于安装腔体0220内，形成隐藏式安装构造。示范性地，安装腔体0220与开口腔体0210之间通过开口结构连通，以便集样装置0100伸缩地进出于安装腔体0220内外。
示范性地，便器本体0200设有集样工位与采样工位。集样工位设于开口腔体0210内，在使用者的排泄过程，集样载体0120通过第一开口0112进入集样工位而接纳自然落下的排泄物。集样载体0120可滑动地保持于集样工位与采样工位之间，将接纳的排泄物输送至采样工位。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。