自动变速器电磁阀动作耐久测试方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及变速器耐久测试技术领域，特别是涉及一种自动变速器电磁阀动作耐久测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

自动变速器是汽车传动系统的重要组成部分，其性能优劣直接影响到传动系统的性能，关系到整车的质量，而电磁阀作为自动变速器的关键控制部件，其可靠性、寿命等指标直接决定着换挡质量和变速器的寿命，因此，需要对变速器中各电磁阀动作耐久性进行出厂检测。传统的自动变速器电磁阀动作耐久测试为将各电磁阀通过串接的方式进行测试，每个电磁阀等待前一个电磁阀测试完毕再执行动作。

然而，传统的自动变速器电磁阀动作耐久测试方法，测试时间长，存在测试效率低下等问题。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测试效率的自动变速器电磁阀动作耐久测试方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种自动变速器电磁阀动作耐久测试方法，所述方法包括：

获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数；

根据所述各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数；

根据所述测试循环次数和所述各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数；

按照所述测试循环次数和所述一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在其中一个实施例中，还包括：

检测各电磁阀动作过程中的工作油压；

将所述各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值；

分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间；

当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作。

在其中一个实施例中，所述分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间的步骤之前，包括：

当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值大于误差阈值时，启动计时；

根据各电磁阀对应的计时结果得到各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

在其中一个实施例中，还包括：当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值小于或等于误差阈值时，将对应电磁阀的计时结果清零。

在其中一个实施例中，所述根据所述各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数的步骤，包括：

确定所述各电磁阀的测试动作次数中最小的测试动作次数；

按照所述最小的测试动作次数确定测试循环次数。

在其中一个实施例中，还包括：

获取所述自动变速器电磁阀动作耐久测试的当前测试循环次数；

当所述当前测试循环次数达到所述测试循环次数时，控制各电磁阀停止动作。

一种自动变速器电磁阀动作耐久测试装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数；

循环次数模块，用于根据所述各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数；

动作次数模块，用于根据所述测试循环次数和所述各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数；

控制模块，用于按照所述测试循环次数和所述一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在其中一个实施例中，还包括：

压力检测模块，用于检测各电磁阀动作过程中的工作油压；

比较模块，用于将所述各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值；

误差时间模块，用于分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间；

控制模块，还用于当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数；

根据所述各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数；

根据所述测试循环次数和所述各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数；

按照所述测试循环次数和所述一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数；

根据所述各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数；

根据所述测试循环次数和所述各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数；

按照所述测试循环次数和所述一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

上述自动变速器电磁阀动作耐久测试方法、装置、计算机设备和存储介质，通过各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数，进而确定每一测试循环内各电磁阀的动作次数，各电磁阀按照所确定的测试循环次数和一次测试循环内的动作次数单独动作，确保每一测试循环内各电磁阀具有相同的动作次数比，从而在一个测试循环内完成对自动变速器各电磁阀动作的完整测试，并通过循环特定次数即可完成对自动变速器电磁阀的动作耐久测试，既保证了测试的准确性又减少了整个测试的时间，提高了测试效率。

附图说明

图1为一个实施例中自动变速器电磁阀动作耐久测试方法的流程示意图；

图2为另一个实施例中自动变速器电磁阀动作耐久测试方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中自动变速器电磁阀动作耐久测试方法的流程示意图；

图4为一个实施例中自动变速器电磁阀动作耐久测试装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种自动变速器电磁阀动作耐久测试方法，该方法包括以下步骤s102至步骤s108：

步骤s102，获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数。

其中，测试动作次数是指预先设置的各电磁阀的期望动作次数，具体地，电磁阀的开启并关闭一次为动作一次，也即测试动作次数是指各电磁阀执行开启并关闭的动作的期望次数。

自动变速器的液压模块包括多个电磁阀，例如主油路电磁阀、离合器直驱电磁阀、换挡电磁阀等，通过各电磁阀的启闭组合，可实现自动变速。通过获取自动变速器的所有电磁阀的测试动作次数，以便根据各电磁阀的测试动作次数对自动变速器电磁阀执行动作耐久测试。

步骤s104，根据各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数。

其中，测试循环次数是指各电磁阀按照测试循环周期动作的循环次数，也即反复执行完整测试的次数。其中，一次完整测试中各电磁阀具有与期望动作次数比相同的动作次数比，也就是说，一次测试循环内各电磁阀的动作次数比与期望动作次数比相同。

根据所获取的各电磁阀的测试动作次数，对各电磁阀的测试动作次数进行分析确定测试循环次数。

具体地，根据各电磁阀的测试动作次数，得到各电磁阀的测试动作次数的公约数，以该公约数作为测试循环次数。在其他实施例中，也可根据各电磁阀的测试动作次数之间的关系，确定测试循环次数，只要满足每一测试循环内，各电磁阀的动作次数比与期望动作次数比相同即可。

步骤s106，根据测试循环次数和各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数。

基于所确定的测试循环次数，将各电磁阀的测试动作次数与测试循环次数作商运算，得到每一测试循环内各电磁阀的动作次数，每一测试循环内相同电磁阀的动作次数相同。每一测试循环内各电磁阀能够完成一次完整测试，从而使得每一测试循环内各电磁阀的动作次数关系，与自动变速器实际应用过程中各电磁阀的动作次数关系相对应，保证了自动变速器电磁阀动作耐久测试的准确度。

步骤s108，按照测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在确定了测试循环次数以及一次测试循环内各电磁阀的动作次数之后，即可根据所确定的数据控制自动变速器电磁阀动作耐久测试系统中各电磁阀执行动作。其中，自动变速器电磁阀动作耐久测试系统包括多个通过油路管道与油箱连接的电磁阀。具体地，根据一次测试循环内各电磁阀的动作次数分别控制各电磁阀执行对应次数的动作，各电磁阀之间没有必然的动作顺序，仅需保证每一测试周期内各电磁阀的动作次数为确定的一次测试循环内各电磁阀的动作次数即可，并在完成一次完整测试后，再次根据一次测试循环内各电磁阀的动作次数分别控制各电磁阀执行对应次数的动作，直到循环次数达到所确定的测试循环次数。

上述自动变速器电磁阀动作耐久测试方法中，通过各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数，进而确定每一测试循环内各电磁阀的动作次数，各电磁阀按照所确定的测试循环次数和一次测试循环内的动作次数单独动作，确保每一测试循环内各电磁阀具有相同的动作次数比，从而在一个测试循环内完成对自动变速器各电磁阀动作的完整测试，并通过循环特定次数即可完成对自动变速器电磁阀的动作耐久测试，既保证了测试的准确性又减少了整个测试的时间，提高了测试效率。

具体地，还可预先设定测试循环周期，其中，测试循环周期是指一次测试循环的时长。进一步地，按照测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作的步骤，具体包括：按照预设的测试循环周期、测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在每一测试循环周期内，按照一次测试循环内各电磁阀的动作次数分别控制各电磁阀执行动作，并根据测试循环次数和测试循环周期连续进行循环以对各电磁阀进行测试。具体地，根据测试循环周期和一次循环周期内各电磁阀的动作次数确定各电磁阀动作一次的时间，分别按照各电磁阀动作一次的时间来控制一个测试循环周期内各电磁阀的动作频率，并根据测试循环次数进行循环动作。其中，电磁阀动作一次的时间是指电磁阀从开启至关闭的时间。

在另一实施例中，如图2所示，自动变速器电磁阀动作耐久测试方法还包括步骤s202至步骤s208：

步骤s202，检测各电磁阀动作过程中的工作油压。

其中，工作油压是指电磁阀开启后，液压油经过电磁阀流通时所形成的油路的压力。在本实施例中，通过对电磁阀开启至关闭过程的油压进行检测，实时获取各电磁阀动作过程中的工作油压。

具体地，可在各电磁阀油路上设置压力传感器，通过控制压力传感器实时检测各电磁阀动作过程中的工作油压。

步骤s204，将各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值。

其中，各电磁阀的预设油压是指各电磁阀正常动作的前提下，其对应油路的标准油压。油压差值是指检测到的工作油压与预设油压之间的绝对差值。

在本实施例中，将检测到的各电磁阀的工作油压分别与其对应的预设油压进行比较，得到对应的油压差值，以便根据油压差值判断电磁阀的异常情况。例如，检测到主油路电磁阀的工作油压为p1、离合器电磁阀的工作油压为p2、换挡电磁阀的工作油压为p3，其对应的预设油压分别为p1、p2、p3，则主油路电磁阀的油压差值δp1＝丨p1-p1丨，离合器电磁阀的油压差值δp2＝丨p2-p2丨，换挡电磁阀的油压差值δp3＝丨p3-p3丨。

步骤s206，分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

其中，各电磁阀具有相对应的油压的误差阈值，该误差阈值可预先根据各电磁阀的工作特性进行设置，不同电磁阀具有相同或者不同的误差阈值。

在本实施例中，将所得到的各电磁阀的油压差值分别与其对应的误差阈值进行比较，当油压差值大于误差阈值时，则认为对应的工作油压此时存在异常，并进一步记录各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

步骤s208，当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作。

具体地，预设时间可以是一具体时间值，当检测到其中任一个电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间超过预设时间时，则控制各电磁阀停止动作。此外，预设时间也可以是预设循环次数，当其中任一个电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间超过预设循环次数时，则控制各电磁阀停止动作，停止耐久测试。

在各电磁阀启闭过程中，其对应油路的油压存在短暂的突发性油压异常的情况，因此，通过对各电磁阀动作过程中的工作油压进行检测，并获取工作油压异常的持续时间，当持续时间超过预设时间，才判定该自动变速器电磁阀出现故障，保证了故障检测的可靠性，在检测到自动变速器电磁阀出现故障时，停止各电磁阀继续动作，避免因电磁阀出现卡滞等故障时继续动作，而造成测试结果的不准确性。

在另一实施例中，分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间的步骤之前，还包括以下步骤：当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值大于误差阈值时，启动计时；根据各电磁阀对应的计时结果得到各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

在本实施例中，当检测到不同电磁阀的油压差值大于对应的误差阈值时，分别启动计时，并分别得到不同电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间，以便根据不同电磁阀所对应的持续时间分析故障原因，并对故障进行定位，得到故障电磁阀的耐久寿命。

进一步地，该测试方法还包括以下步骤：当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值小于或等于误差阈值时，将对应电磁阀的计时结果清零。

在启动计时之后，当进一步检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与各电磁阀的预设油压的油压差值小于或等于误差阈值时，将对应的计时结果清零。也即，当电磁阀的油压差值大于对应误差阈值的持续时间未达到预设时间时，该电磁阀仍然处于正常工作状态，未出现故障，此时将该电磁阀对应的计时结果清零，以便在后续油压异常时再次重新启动计时，确保测试结果的可靠性。

在另一实施例中，根据各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数的步骤，包括以下步骤：确定各电磁阀的测试动作次数中最小的测试动作次数；按照最小的测试动作次数确定测试循环次数。

通过比较各电磁阀的测试动作次数的大小，得到最小的测试动作次数，并根据最小的测试动作次数既能够确定测试循环次数。

在一具体实施例中，当最小的测试动作次数为各电磁阀的测试动作次数的公约数时，按照最小的测试动作次数确定测试循环次数的步骤包括：将最小的测试动作次数作为测试循环次数。

以自动变速器中主油路电磁阀的测试动作次数为n1、离合器直驱电磁阀的测试动作次数为n2、换挡电磁阀的测试动作次数为n3，且n1＞n2＞n3为例，在获取到n1、n2和n3后，对其进行大小比较，得到最小值为n3，并将n3作为测试循环次数，则在一个测试循环周期内，换挡电磁阀动作一次，主油路电磁阀动作n1/n3次，离合器直驱电磁阀动作n2/n3次，自动变速器电磁阀动作耐久测试最多只需要循环n3个测试循环周期即可完成所有电磁阀的动作次数，缩短的自动变速器电磁阀动作耐久测试的时间，提高了测试效率。同时，在每一测试循环周期内，各电磁阀的动作次数比均为n1：n2：n3，保证了测试的完整性及可靠性。

在另一具体实施例中，当最小的测试动作次数不是各电磁阀的测试动作次数的公约数时，按照最小的测试动作次数确定测试循环次数的步骤包括：根据各电磁阀的测试动作次数与最小的测试动作次数的比值确定测试循环次数。

继续以自动变速器中主油路电磁阀的测试动作次数为n1、离合器直驱电磁阀的测试动作次数为n2、换挡电磁阀的测试动作次数为n3，且n1＞n2＞n3为例，在获取到n1、n2和n3后，对其进行大小比较，得到最小值为n3，以及主油路电磁阀的测试动作次数n1与n3的比值n1/n3、离合器直驱电磁阀的测试动作次数n2与n3的比值n2/n3，若n1/n3＝3/2、n2/n3＝5/3，将各比值进行通分，得到相同的分母6，进而将n3/6作为测试循环次数，则在一个测试循环周期内，换挡电磁阀动作6次，主油路电磁阀动作9次，离合器直驱电磁阀动作10次，自动变速器电磁阀动作耐久测试最多只需要循环n3/6个测试循环周期即可完成所有电磁阀的动作次数，缩短的自动变速器电磁阀动作耐久测试的时间，提高了测试效率。同时，在每一测试循环周期内，各电磁阀的动作次数比均为n1：n2：n3，保证了测试的完整性及可靠性。

可以理解，在自动变速器还包括其他电磁阀的前提下，测试循环次数也可根据各电磁阀的测试动作次数与最小的测试动作次数的比值确定。

在另一实施例中，该测试方法还包括以下步骤：获取自动变速器电磁阀动作耐久测试的当前测试循环次数；当当前测试循环次数达到测试循环次数时，控制各电磁阀停止动作。

在本实施例中，当耐久测试过程中各电磁阀均未出现故障时，则持续按照测试循环周期循环测试，并获取当前测试循环次数，当当前测试循环次数达到测试循环次数时，则控制各电磁阀停止动作。也即，当测试过程中未出现故障时，各电磁阀按照测试周期循环动作，直到循环次数达到确定的测试循环次数为止。

下面以一具体实施例对自动变速器电磁阀动作耐久测试方法进行说明，如图3所示，首先，获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数，并确定各电磁阀的测试动作次数中最小的测试动作次数，按照最小的测试动作次数确定测试循环次数，进而根据各电磁阀的测试动作次数与测试循环次数的比值得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数，按照测试循环周期、测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数控制各电磁阀执行动作。在各电磁阀动作过程中，检测各电磁阀动作过程中的工作油压，将各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值，将各电磁阀的油压差值与其对应的误差阈值进行比较，当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值大于误差阈值时，启动计时，进而获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间，当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作，否则继续控制各电磁阀动作，并获取自动变速器电磁阀动作耐久测试的当前测试循环次数，当当前测试循环次数达到测试循环次数时，控制各电磁阀停止动作。

上述自动变速器电磁阀动作耐久测试方法，通过各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数，进而确定每一测试循环周期内各电磁阀的动作次数，并按照所确定的测试周期、测试循环次数和一次测试循环内的动作次数自动控制各电磁阀单独动作，确保每一测试循环周期内各电磁阀具有相同的动作次数比，从而在一个测试循环周期内完成对自动变速器各电磁阀动作的完整测试，并通过循环特定次数的测试循环周期，即可完成对自动变速器电磁阀的动作耐久测试，既保证了测试的准确性又减少了整个测试的时间，提高了测试效率。同时，对测试过程中各电磁阀对应的工作油压进行实时自动监测，当根据工作油压情况判定自动变速器电磁阀出现故障时，及时控制停止电磁阀动作，无需人为全程监测，提高了自动变速器电磁阀动作耐久测试的自动化程度高，进一步测试效率。

应该理解的是，虽然图1-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种自动变速器电磁阀动作耐久测试装置，包括：获取模块402、循环次数模块404、动作次数模块406和控制模块408，其中：

获取模块402，用于获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数。

循环次数模块404，用于根据各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数。

动作次数模块406，用于根据测试循环次数和各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数。

控制模块408，用于按照测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在另一实施例中，该测试装置还包括：压力检测模块、比较模块和误差时间模块，其中：

压力检测模块，用于检测各电磁阀动作过程中的工作油压。

比较模块，用于将各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值。

误差时间模块，用于分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

进一步地，控制模块408还用于当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作。

在另一实施例中，该测试装置还包括计时模块，该计时模块用于当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值大于误差阈值时，启动计时；根据各电磁阀对应的计时结果得到各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

进一步地，计时模块还用于当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值小于或等于误差阈值时，将对应电磁阀的计时结果清零。

在另一具体实施例中，循环次数模块404还用于确定各电磁阀的测试动作次数中最小的测试动作次数；按照最小的测试动作次数确定测试循环次数。

在另一具体实施例中，控制模块408还用于获取自动变速器电磁阀动作耐久测试的当前测试循环次数；当当前测试循环次数达到测试循环次数时，控制各电磁阀停止动作。

上述自动变速器电磁阀动作耐久测试装置，通过各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数，进而确定每一测试循环内各电磁阀的动作次数，并按照所确定的测试循环次数和一次测试循环内的动作次数自动控制各电磁阀单独动作，确保每一测试循环内各电磁阀具有相同的动作次数比，从而在一个测试循环内完成对自动变速器各电磁阀动作的完整测试，并通过循环特定次数即可完成对自动变速器电磁阀的动作耐久测试，既保证了测试的准确性又减少了整个测试的时间，提高了测试效率。同时，对测试过程中各电磁阀对应的工作油压进行实时自动监测，当根据工作油压情况判定自动变速器电磁阀出现故障时，及时控制停止电磁阀动作，无需人为全程监测，提高了自动变速器电磁阀动作耐久测试的自动化程度高，进一步测试效率。

关于自动变速器电磁阀动作耐久测试装置的具体限定可以参见上文中对于自动变速器电磁阀动作耐久测试方法的限定，在此不再赘述。上述自动变速器电磁阀动作耐久测试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是实施测试的终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种自动变速器电磁阀动作耐久测试方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数；

根据各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数；

根据测试循环次数和各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数；

按照测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

检测各电磁阀动作过程中的工作油压；

将各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值；

分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间；

当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值大于误差阈值时，启动计时；

根据各电磁阀对应的计时结果得到各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值小于或等于误差阈值时，将对应电磁阀的计时结果清零。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

确定各电磁阀的测试动作次数中最小的测试动作次数；

按照最小的测试动作次数确定测试循环次数。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取自动变速器电磁阀动作耐久测试的当前测试循环次数；

当当前测试循环次数达到测试循环次数时，控制各电磁阀停止动作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取自动变速器的各电磁阀的测试动作次数；

根据各电磁阀的测试动作次数确定测试循环次数；

根据测试循环次数和各电磁阀的测试动作次数得到一次测试循环内各电磁阀的动作次数；

按照测试循环次数和一次测试循环内各电磁阀的动作次数，分别控制各电磁阀执行动作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

检测各电磁阀动作过程中的工作油压；

将各电磁阀动作过程中的工作油压分别与各电磁阀的预设油压比较，得到各电磁阀的油压差值；

分别获取各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间；

当任一个电磁阀对应的持续时间大于预设时间时，控制各电磁阀停止动作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值大于误差阈值时，启动计时；

根据各电磁阀对应的计时结果得到各电磁阀的油压差值大于误差阈值的持续时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

当检测到任一个电磁阀动作过程中的工作油压与对应的预设油压的油压差值小于或等于误差阈值时，将对应电磁阀的计时结果清零。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定各电磁阀的测试动作次数中最小的测试动作次数；

按照最小的测试动作次数确定测试循环次数。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取自动变速器电磁阀动作耐久测试的当前测试循环次数；

当当前测试循环次数达到测试循环次数时，控制各电磁阀停止动作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。