技术特征：
技术总结
本发明公开了一种轴类、管道类零件表面缺陷检测装置，包括多半径适配模块、爬行模块、周向检测模块和自动控制模块；所述多半径适配模块包括机构载体钢圈、驱动机构、传动机构和适配模块，所述爬行模块包括轴承、爬行电机和轮胎，所述周向检测模块包括内齿轮、检测模块支撑板、检测电机、小齿轮、图像采集装置和导向支撑轮，所述自动控制模块固定在适配模块的其中一个滑块上，所述自动控制模块包括控制模块和通讯模块；本发明可以针对解决当前在特种环境下的轴类、管道类零件的表面缺陷检测问题，可以适用于一定直径范围内的轴类、管类零件的表面缺陷检测工作。
技术研发人员：计时鸣;郗枫飞;曹慧强;温聪;王晗
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2018.02.10
技术公布日：2018.08.03