技术特征：
技术总结
本发明公开了一种以喷浆台车视角判定喷浆半径及平整度的方法，包括如下步骤：S1在喷浆台车的喷浆头上安放激光测距装置和视频识别装置；S2在不考虑障碍物干扰的情况下通过激光测距装置测量喷浆半径；S3利用视频识别装置识别判断障碍物，并判断测得的喷浆半径是否受到障碍物的干扰；S4判断喷浆的平整度。本发明的判定喷浆半径及平整度的方法，运用视频识别与传感器测距相结合，不仅准确识别障碍物类别、消除障碍物对传感测距的干扰，而且为视频识别提供深度信息，从而提高喷浆半径及平整度测量的精确性和效率，同时降低工作人员的劳动量和改善工作人员的工作环境。
技术研发人员：罗春雷;沙浩;李德明;李立成;张曰东;凌春来;黄松松;莫鑫;梁建明;李金洋
受保护的技术使用者：中南大学
技术研发日：2018.03.07
技术公布日：2018.07.31