专利名称：一种刀具补偿系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刀具补偿系统。
背景技术：
刀具补偿系统是机床的重要组成部分，其对于保证加工质量具有重要的 作用。在现有的刀具补偿系统中，驱动部件采用的是步进电机。步进电才几的
控制精度比较低，例如，两相混合式步进电机步距角一般为3. 6° 、 1. 8° , 五相混合式步进电机步距角一般为0. 72 。 、 0.36° ,即使较先进的五相混 合式步进电机的步距角也只能达到0. 036° 。而且，步进电机的扭矩会随转 速的提高而减小，并在低速时容易出现低频振动现象。再者，步进电机的启 动速度较慢，从静止加速到工作转速( 一般为每分钟几百转)需要200 ~ 400 毫秒。最重要的是，步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大 易出现丟步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，这不利于补 偿的准确、稳定，也就无法保证加工质量的稳定。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种刀具补偿系统，能够提高刀 具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种刀具补偿系统，包括顺次 相连的控制单元、驱动单元和补偿器，其中所述驱动单元的驱动部件为伺服 电机。
进一步地，上述系统还可具有以下特点，所述伺^I1电^L为具有标准2500 线编码器的伺服电机。进一步地，上述系统还可具有以下特点，所述伺服电机为具有17位编 码器的伺服电机。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解 释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
图1为本实用新型刀具补偿系统结构示意图，如图1所示，本实用新型 刀具补偿系统1包括顺次相连的控制单元11、驱动单元12和补偿器13,其 中驱动单元12中的驱动部件为伺服电机。其中，控制单元ll用于根据用户 预设的补偿参数控制驱动单元12中驱动部件的运动，驱动单元12通过驱动 部件的运动驱动补偿器13进行补偿。
优选地，伺服电机可以为具有标准2500线编码器的伺服电机，还可以 为具有17位编码器的伺服电机。
本实用新型将现有刀具补偿单元的驱动电机换成了伺服电机。相对于步 进电机，伺服电机有以下几个优势。首先，伺服电机定位精度高，就是带标 准2500线编码器的伺服电机，由于驱动器内部釆用了四倍频技术，其脉冲 当量为360° /10000-0. 036° 。而带17位编码器的伺l良电才几，即其^0中当量 为360° /131072-9. 89秒。其次，伺服电机过载能力强，扭矩稳定，运转非 常平稳。再次，伺服电机有很高的响应速度，达到最大转速也仅需要几毫秒， 这对于要求反应迅速的加工过程调刀非常重要。最重要的是伺服电机驱动系 统采用的是闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环， 一般不会出现步进电机的丢步或过沖的现象，控制性
能更为可靠，补偿更准确和稳定。基于伺服电机对于步进电机的这些优势，
在刀具补偿系统中利用伺服电机替代步进电机，不但提高了刀具补偿的效
率，同时还提高了刀具补偿的准确性和稳定性。这对于产品加工的稳定性和 效率提高有很大的帮助。
本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种刀具补偿系统，其特征在于，包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器，其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。
2. 根据权利要求1所述的刀具补偿系统，其特征在于，所述伺服电机 为具有标准2500线编码器的伺服电机。
3. 根据权利要求1所述的刀具补偿系统，其特征在于，所述伺服电机 为具有17位编码器的伺服电机。
专利摘要本实用新型涉及一种刀具补偿系统，包括顺次相连的控制单元、驱动单元和补偿器，其中所述驱动单元的驱动部件为伺服电机。本实用新型提高了刀具补偿系统的补偿效率、准确性和稳定性。
文档编号B23Q15/16GK201427265SQ200920163449
公开日2010年3月24日 申请日期2009年7月10日 优先权日2009年7月10日
发明者姚德安, 龙 宋, 宇 张, 王保森 申请人:北京力准机械制造有限公司