技术特征：
技术总结
一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，涉及高精度的超短基水下定位方法。本发明是为了有效解决由于水下声信号传播过程中的噪声影响，导致定位精度较低的问题。本发明所述的一种基于水声信号卡尔曼滤波的超短基线定位方法，首先基于超短基线三角形基阵，获取三路声信号的波形；然后建立对应的系统方程和观测方程，用卡尔曼滤波算法对信号进行降噪处理，并获取处理后的信号间的相位差；最后将获得的相位差带入超短基线定位系统的数学模型中，解算出高精度的定位结果。
技术研发人员：罗清华;杨一鹏;彭宇;周鹏太;韩志豪;胡聪;彭喜元
受保护的技术使用者：哈尔滨工业大学（威海）
技术研发日：2018.03.16
技术公布日：2018.09.04