1.一种地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，包括步骤：
控制目标地下隐伏结构中的探测波收发装置发出探测波信号，记录所述探测波信号的信号发出时间；
获取所述探测波收发装置接收的所述目标地下隐伏结构反射的探测波信号，记录所述探测波收发装置接收所述探测波信号的信号接收时间；
确定所述探测波信号的传播速度；根据所述探测波信号的信号发出时间、信号接收时间以及所述探测波信号的传播速度确定所述目标地下隐伏结构的尺寸。
2.根据权利要求1所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，所述控制目标地下隐伏结构中的探测波收发装置发出探测波信号的步骤包括：
确定所述目标地下隐伏结构的类型；
根据所述目标地下隐伏结构的类型控制与所述类型匹配的探测波收发装置发出相应的探测波信号；其中，所述探测波收发装置包括：机械波收发装置和电磁波收发装置。
3.根据权利要求2所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，所述确定所述目标地下隐伏结构的类型的步骤包括：
获取第一压力计和第二压力计之间的压力差；其中，所述第一压力计和第二压力计是设于所述探测波收发装置上的压力计；
若所述压力差为零，则确定所述目标地下隐伏结构的类型为空气填充的地下隐伏结构；否则确定所述目标地下隐伏结构的类型为有水填充的地下隐伏结构。
4.根据权利要求3所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，所述控制与所述类型匹配的探测波信号收发装置发出相应的探测波信号的步骤包括：
当所述目标地下隐伏结构的类型为空气填充的地下隐伏结构时，控制所述电磁波收发装置发出电磁波信号。
5.根据权利要求3所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，所述控制与所述类型匹配的探测波信号收发装置发出相应的探测波信号的步骤包括：
当所述目标地下隐伏结构的类型为有水填充的地下隐伏结构时，控制所述机械波收发装置发出机械波信号。
6.根据权利要求1所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，所述根据所述探测波信号的信号发出时间、信号接收时间以及所述探测波信号的传播速度确定所述目标地下隐伏结构的尺寸的步骤包括：
根据所述探测波收发装置的多个子收发装置的信号发出时间、信号接收时间以及探测波信号的传播速度，计算与该子收发装置对应的所述目标地下隐伏结构在各个方向上的尺寸信息；其中，所述多个子收发装置是向不同方向发出探测波信号的子探测波收发装置；
根据所述各个方向上的尺寸信息获取所述目标地下隐伏结构的尺寸信息。
7.根据权利要求1至6任一项所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法，其特征在于，所述根据所述探测波信号的信号发出时间、信号接收时间以及所述探测波信号的传播速度确定所述目标地下隐伏结构的尺寸的步骤包括：
通过所述探测波收发装置上的陀螺仪获取所述探测波收发装置的水平位置信息、方位角信息和高程信息；
根据所述探测波信号的信号发出时间、信号接收时间和传播速度，以及所述探测波收发装置的水平位置信息、方位角信息和高程信息获取所述目标地下隐伏结构的三维尺寸信息。
8.一种地下隐伏结构的尺寸信息采集系统，其特征在于，包括：
信号发出模块，用于控制目标地下隐伏结构中的探测波收发装置发出探测波信号，记录所述探测波信号的信号发出时间；
信号接收模块，用于获取所述探测波收发装置接收的所述目标地下隐伏结构反射的探测波信号，记录所述探测波收发装置接收所述探测波信号的信号接收时间；
尺寸确定模块，用于确定所述探测波信号的传播速度；根据所述探测波信号的信号发出时间、信号接收时间以及所述探测波信号的传播速度确定所述目标地下隐伏结构的尺寸。
9.一种地下洞穴的尺寸信息采集设备，其特征在于，所述地下洞穴的尺寸信息采集设备，被配置为执行如权利要求1至7任一项所述的地下隐伏结构的尺寸信息采集方法采集地下洞穴的尺寸信息。
10.一种地下洞穴的尺寸信息采集系统，其特征在于，包括设于地下洞穴的探测波收发装置，服务器，以及如权利要求9所述的地下洞穴的尺寸信息采集设备；
所述地下洞穴的尺寸信息的采集设备，用于利用所述探测波收发装置采集所述地下洞穴的尺寸信息，并将所述尺寸信息通过互联网传输至所述服务器。