一种压力容器的检测装置、检测方法及存储介质与流程

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种压力容器的检测装置、检测方法及存储介质。

背景技术

现有的压力容器的检测装置在检测压力容器是否漏气时，一般是向压力容器供压，当发现压力容器漏气时，在通过人工手持检测仪来对待测的压力容器进行检测是否有破损。

然而，这样的检测方式浪费了大量的人力。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种节省人力资源的压力容器的检测装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种压力容器的检测装置，用于为压力容器检漏，包括：安装架，所述安装架包括轨道件，所述轨道件围成用于安装所述压力容器的安装空间，所述轨道件设有缝隙；压力源组件，所述压力源组件包括压力源、连接于所述压力源的管道以及设置于所述管道内的第一气压传感器，其中，所述管道的远离所述压力源的一端用于连通所述压力容器的腔体；动力模组，所述动力模组包括动力件，其中，所述动力件连接于所述压力源以启动或者停止所述压力源；检测组件，所述检测组件包括载具及检测仪，所述载具包括本体、抵接块、安装于所述本体和所述抵接块之间的弹性件以及连接于所述抵接块以供所述抵接块驱动的阻块，所述检测仪用于检测被检测的物体是否破损，所述抵接块的远离所述弹性件的端部设有相对的两斜面，其中，两所述斜面用于抵接所述轨道件，两所述斜面用于抵接所述轨道件，两所述斜面之间的距离在由所述弹性件指向所述抵接块的方向上减小；其中，所述动力件连接于所述载具的本体以带动所述载具的本体沿第二方向移动；其中，所述检测装置具有第一状态和第二状态，当所述检测装置处于所述第一状态时，所述压力源处于启动状态，所述抵接块不位于所述缝隙内，所述检测仪位于所述载具的本体上且具有相对所述载具的本体滑动的趋势，所述阻块阻挡所述检测仪；当所述第一气压传感器侦测的气压值不同于所述压力容器的腔体内的第二气压传感器侦测的气压值时，所述检测装置处于所述第二状态，所述压力源处于停止状态，所述抵接块位于所述缝隙内，所述抵接块抵接所述轨道，所述弹性件处于弹性压缩状态，所述阻块不阻挡所述检测仪。

可选地，所述动力模组还包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括连接于所述动力件以供所述动力件驱动而转动的第一转动件、沿第一方向与所述第一转动件间隔设置的第二转动件以及绕设于所述第一转动件和所述第二转动件的第一传动件；所述第二传动机构包括第五转动件、沿所述第二方向与所述第五转动件间隔设置的第七转动件以及绕设于所述第五转动件和所述第七转动件的第二传动件，其中，所述第二转动件连接于所述第五转动件以带动所述第五转动件转动，所述第一传动件连接于所述压力源以启动或停止所述压力源，所述第二传动件连接于所述载具的本体以带动所述载具的本体沿所述第二方向移动，所述第一方向不同于所述第二方向。

可选地，所述第一传动机构还包括与所述第二转动件共轴的第四转动件，所述第二传动机构还包括与所述第五转动件共轴的第六转动件，其中，所述第四转动件和所述第六转动件为齿轮，所述第四转动件啮合于所述第六转动件以在所述第二转动件的驱动下带动所述第五转动件转动。

可选地，所述第一传动机构还包括推块和第三转动件，所述第三转动件与所述第一转动件共轴以在所述第一转动件的驱动下转动，所述第三转动件为齿轮，所述推块上设有与所述第三转动件啮合的齿条部。

可选地，所述第一传动机构还包括连接于所述第一传动件的插头，当所述检测装置处于所述第一状态时，所述插头连接于所述压力源；当所述检测装置处于所述第二状态时，所述插头脱离所述压力源。

可选地，所述阻块上设有齿轮件，所述阻块的齿轮件啮合于所述抵接块的齿条件，所述弹性件安装于所述抵接块的齿条件和所述本体之间，其中，当所述抵接块不位于所述缝隙时，所述阻块垂直于所述抵接块；当所述抵接块位于所述缝隙时，所述阻块平行于所述抵接块。

可选地，所述缝隙的数量为至少一个，至少一个所述缝隙沿所述第二方向排列。

本发明采用的技术方案为：一种压力容器的检测方法，用于如上所述的压力容器的检测装置，包括：步骤s1，获取所述第一气压传感器和所述第二气压传感器侦测的气压值，其中，所述检测装置处于所述第一状态；步骤s2，当所述第一气压传感器侦测的气压值不同于所述第二气压传感器侦测的气压值时，控制所述动力件沿第一转动方向转动以使所述检测装置处于所述第二状态。

可选地，在所述的步骤s2之后，所述方法还包括：步骤s3，控制所述动力件沿第二转动方向转动，其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。

本发明采用的技术方案为：一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于供控制器执行以实现如上所述的检测方法。

本发明的实施例提供的检测装置、控制方法及存储介质，通过压力源向待检测的压力容器进行供压后，当所述压力容器中的第二气压传感器侦测的气压与所述第一气压传感器侦测的气压不同，即所述压力容器漏气时，关闭所述压力源，所述动力件带动所述载具的本体沿第二方向移动，使得所述检测仪可以沿所述轨道件对所述压力容器进行检测，十分智能，节省了人力资源。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的压力容器的检测装置的剖视示意图；

图2是如图1所示的压力容器的检测装置在另一状态下的剖视示意图；

图3是如图1所示的压力容器的检测装置的部分元件沿剖面线a-a的剖视示意图；

图4是如图2所示的压力容器的检测装置的部分元件沿剖面线a-a的剖视示意图；

图5是如图1所示的压力容器的检测装置的检测组件的在两个不同状态下的左视示意图；

图6是如图1所示的压力容器的检测装置的部分元件沿剖面线b-b的剖视示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图5所示，本发明的一个实施例提供一种压力容器2的检测装置1，用于为压力容器2检漏。所述检测装置1包括：安装架3，压力源组件4，动力模组6，以及检测组件7。

所述安装架3包括轨道件31，所述轨道件31围成用于安装所述压力容器2的安装空间30，所述轨道件31设有缝隙33。在本实施例中，所述安装空间30的顶部贯穿所述轨道件31的顶部。

所述压力源组件4包括压力源40、连接于所述压力源40的管道41以及设置于所述管道内的第一气压传感器45，其中，所述管道41的远离所述压力源40的一端用于连通所述压力容器2的腔体20。在本实施例中，所述压力源40可以通过所述管道41对所述压力容器2供应或抽取气体，进而改变或维持所述压力容器2的腔体20内的气压。

所述动力模组6包括动力件60，其中，所述动力件60连接于所述压力源40以启动或者停止所述压力源40。在本实施例中，所述动力件60可以是电机，所述动力件60间接地连接于所述压力源40以启动或者停止所述压力源40。当然，所述动力件60的种类和所述动力件60连接于所述压力源40的方式不限于此。

所述检测组件7包括载具71及检测仪72，所述载具71包括本体710、抵接块711、安装于所述本体710和所述抵接块711之间的弹性件713以及连接于所述抵接块711以供所述抵接块711驱动的阻块714，所述检测仪72用于检测被检测的物体是否破损。在本实施例中，所述检测仪72为超声波探测仪，可以探测所述压力容器2的固有频率以判断所述压力容器2是否破损，所述检测仪72的底部设有滚轮，所述载具71的本体710具有倾斜的或者圆弧状的插头618以使得当所述检测仪72支撑于所述本体710时具有相对所述本体710滑动的趋势，所述弹性件713为螺旋弹簧。其中，所述动力件60连接于所述载具71的本体710以带动所述载具71的本体710沿第二方向移动，在本实施例中，所述动力件60可以间接地连接于所述载具71的本体710以驱动所述载具71的本体710，当然，不以此为限。

其中，所述检测装置1具有第一状态和第二状态，当所述检测装置1处于所述第一状态时，所述压力源40处于启动状态，所述抵接块711不位于所述缝隙33内，所述检测仪72位于所述载具71的本体710上且具有相对所述载具71的本体710滑动的趋势，所述阻块714阻挡所述检测仪72，所述弹性件713处于自然状态；当所述第一气压传感器45侦测的气压值不同于所述压力容器2的腔体内的第二气压传感器25侦测的气压值时，所述检测装置1处于所述第二状态，所述压力源40处于停止状态，所述抵接块711位于所述缝隙33，所述抵接块711抵接所述轨道，所述弹性件713处于弹性压缩状态，所述阻块714不阻挡所述检测仪72。

本发明的实施例提供的检测装置1，当所述载具71来到轨道件33，抵接块711在轨道件31的阻碍下向左运动，抵接块711驱动阻块714下放，因此检测仪72可向前运动进行超声波探测，此时动力件60再次运动，载具71运动到下一轨道件31，此时检测仪72回到该起点时瞬势下滑进行第二轨道件31的探测，以此类推，当下滑到最后一个轨道件31时，抵接块711没有轨道件31的阻力，因此阻块714垂直于抵接块711，检测仪72被阻块714所阻挡停止运动；此时动力件60反转，检测仪72运动方向也反向，检测仪72由最后一个轨道件31向第一轨道件31向上攀爬运动，由于第一次下滑处于第二次上升处速度不同，此处又为焊缝，因此可以进行二次检测来检验漏缺部位，这样，使得所述检测仪72可以沿所述轨道件31对所述压力容器2进行检测，十分智能，节省了人力资源。

可选地，所述动力模组6还包括第一传动机构61和第二传动机构62。

所述第一传动机构61包括连接于所述动力件60以供所述动力件60驱动而转动的第一转动件611、沿第一方向与所述第一转动件611间隔设置的第二转动件612，以及绕设于所述第一转动件611和所述第二转动件612的第一传动件613。

所述第二传动机构62包括第五转动件621、沿所述第二方向与所述第五转动件621间隔设置的第七转动件623以及绕设于所述第五转动件621和所述第七转动件623的第二传动件624。

其中，所述第二转动件612连接于所述第五转动件621以带动所述第五转动件621转动，所述第一传动件613连接于所述压力源40以启动或停止所述压力源40，所述第二传动件624连接于所述载具71的本体710以带动所述载具71的本体710沿所述第二方向移动，所述第一方向不同于所述第二方向。在本实施例中，第二转动件612间接地连接于所述第五转动件621以带动所述第五转动件621，所述第一方向大致垂直于所述第二方向。

可选地，所述第一传动机构61还包括与所述第二转动件612共轴的第四转动件616，所述第二传动机构62还包括与所述第五转动件621共轴的第六转动件622，其中，所述第四转动件616和所述第六转动件622为齿轮，所述第四转动件616啮合于所述第六转动件622以在所述第二转动件612的驱动下带动所述第五转动件621转动。

可选地，请一并参阅图1、图2及图6，所述第一传动机构61还包括推块614和第三转动件615，所述第三转动件615与所述第一转动件611共轴以在所述第一转动件611的驱动下转动，所述第三转动件615为齿轮，所述推块614上设有与所述第三转动件615啮合的齿条部。这样，通过推动推块614，能使所述第一传动件613复位，进而使得所述检测装置1从所述第二状态恢复到所述第一状态。

可选地，所述第一传动机构61还包括连接于所述第一传动件613的插头618，当所述检测装置1处于所述第一状态时，所述插头618连接于所述压力源40；当所述检测装置1处于所述第二状态时，所述插头618脱离所述压力源40。

可选地，所述抵接块711的远离所述弹性件的端部设有相对的两斜面719，其中，两所述斜面19用于抵接所述轨道件31，两所述斜面719之间的距离在由所述弹性件713指向所述抵接块711的方向上减小。这样，当完成所述压力容器2的检测后，所述检测组件7的载具71可以复位。

可选地，所述阻块714上设有齿轮件715，所述阻块714的齿轮件715啮合于所述抵接块711的齿条件716，所述弹性件713安装于所述抵接块711的齿条件715和所述本体710之间，其中，当所述抵接块711不位于所述缝隙33时，所述阻块714垂直于所述抵接块711；当所述抵接块711位于所述缝隙33时，所述阻块714平行于所述抵接块711。

可选地，所述缝隙33的数量为至少一个，至少一个所述缝隙33沿所述第二方向排列。

可选地，所述检测装置1还包括控制器和存储器，所述控制器电性连接于所述动力件60和所述存储器。

所述存储器可以用于存储计算机程序。

所述控制器可以用于执行所述计算机程序以实现检测方法。所述检测方法包括：

步骤s1，获取所述第一气压传感器45和所述第二气压传感器25侦测的气压值，其中，所述检测装置1处于所述第一状态；

步骤s2，当所述第一气压传感器45侦测的气压值不同于所述第二气压传感器25侦测的气压值时，控制所述动力件60沿第一转动方向转动以使所述检测装置1处于所述第二状态。

这样，向待检测的压力容器2进行供压，当所述压力容器2中的第二气压传感器25侦测的气压与所述第一气压传感器45侦测的气压不同，即所述压力容器2漏气时，所述动力件带动所述载具71的本体710沿第二方向移动，使得所述检测仪72可以沿所述轨道件31对所述压力容器2进行检测，十分智能，节省了人力资源。

可选地，在所述的步骤s2之后，所述方法还包括：步骤s3，控制所述动力件60沿第二转动方向转动，其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。这样，可以对压力容器2进行反向的第二次检查。

可选地，所述压力容器2的检测阀门21和安全阀门22之间的空腔23内还设有第三气压传感器26，所述压力容器2的检测阀门21和安全阀门22之间的空腔23与所述压力容器2的腔体20间隔设置。所述的步骤s2具体包括：当所述第一气压传感器45侦测的气压值不同于所述第二气压传感器25侦测的气压值以及所述第三气压传感器26侦测的气压值时，控制所述动力件60以使所述检测装置1处于所述第二状态且所述抵接块711位于所述缝隙33内。可选地，所述检测装置1还包括显示屏9，以显示所述第一气压传感器45、所述第二气压传感器25和所述第三气压传感器26侦测的气压值。

本发明的另一实施例提供一种压力容器的检测方法，用于如上所述的压力容器的检测装置1。所述检测方法包括：

步骤s1，获取所述第一气压传感器45和所述第二气压传感器25侦测的气压值，其中，所述检测装置1处于所述第一状态；

步骤s2，当所述第一气压传感器45侦测的气压值不同于所述第二气压传感器25侦测的气压值时，控制所述动力件60沿第一转动方向转动以使所述检测装置1处于所述第二状态。

这样，向待检测的压力容器2进行供压，当所述压力容器2中的第二气压传感器25侦测的气压与所述第一气压传感器45侦测的气压不同，即所述压力容器2漏气时，所述动力件带动所述载具71的本体710沿第二方向移动，使得所述检测仪72可以沿所述轨道件31对所述压力容器2进行检测，十分智能，节省了人力资源。

可选地，在所述的步骤s2之后，所述方法还包括：步骤s3，控制所述动力件60沿第二转动方向转动，其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。这样，可以对压力容器2进行反向的第二次检查。

本发明的另一实施例提供一种存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于供控制器执行以实现如上所述的检测方法。

这样，向待检测的压力容器2进行供压，当所述压力容器2中的第二气压传感器25侦测的气压与所述第一气压传感器45侦测的气压不同，即所述压力容器2漏气时，所述动力件带动所述载具71的本体710沿第二方向移动，使得所述检测仪72可以沿所述轨道件31对所述压力容器2进行检测，十分智能，节省了人力资源。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。