一种自动检测装置及系统的制作方法

本发明涉及燃气热水器领域，具体而言，涉及一种自动检测装置及系统。

背景技术

热水器已广泛进入普通家庭，随着生活水平的提高，人们对热水器的使用要求也越来越高。现有的恒温型燃气热水器、挂壁炉等燃气具几乎都采用燃气比例阀和分段式燃烧的方式。采用分段式燃烧需要采用电磁阀作为分段阀使用，加上总的截止气阀，一台热水器至少需要两个电池阀和一个比例阀，统称为燃气比例阀组件。有的大升数或为减低最小负荷的热水器存在三个以上的电磁阀，因此，燃气比例阀组件厂家越来越多，质量控制良莠不齐，并且对于热水器、挂壁炉等整机厂家在实际装配使用时会因为生产节奏与整机体积过大等因素，无法对燃气比例阀组件的内部、外部及其方管安装处进行完全的泄露检查。

目前，燃气比例阀组件整机生产时大多只是采用明火检测的方式。但是，明火检测无法对微小的泄漏进行判断。对于燃气比例阀组件气密性的检测也主要依靠气阀生产厂家，而厂家并没有进行对热水器即行包含微小泄漏全检。随着使用时间的增加，其泄漏的风险越来越大，影响用户的安全使用。因此，对燃气比例阀组件进行完整的、高效的防堵检测和气密性检测是十分必要的。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种自动检测装置及系统，能同时提供防堵检测和气密性加测功能，检测方便快捷，可大幅提高整机生产的效率，实现燃气阀体部装模块的生产和全检，为用户使用提供安全保障。自动检测系统能对整个检测过程进行控制，实现检测的自动化，检测快速，有效的提高了检测的效率。另外，还缩减了气密性检测的步骤，节约了检测的成本，更加高效可靠。

本发明实施例提供的第一种技术方案：

一种自动检测装置，所述自动检测装置包括固定夹具、充气部、支撑部、封堵部；所述充气部设置于所述固定夹具上，用于同被测燃气比例阀的进气口连接；所述支撑部设置于所述固定夹具上；所述封堵部设置于所述支撑部上；所述封堵部包括第一堵头和第二堵头，所述第一堵头用于配合所述充气部进行防堵检测，所述第二堵头用于配合所述充气部进行气密性检测。

进一步地，所述充气部包括充气气缸和充气头；所述充气气缸设置于所述固定夹具上；所述充气头设置于所述充气气缸的伸缩端，所述充气头上开设有与被测燃气比例阀的进气口相连通的进气道；所述进气道的一端用于与被测燃气比例阀的进气口连通，所述进气道的另一端用于与气密性检测仪连接。

进一步地，所述封堵部还包括定位机构和安装板；所述第一堵头沿水平面的第一方向均匀间隔的设置在所述安装板上，所述第二堵头沿水平面第一方向均匀间隔的设置在所述安装板上，所述第一堵头和所述第二堵头不在同一直线上；所述定位机构设置于所述支撑部上，用于切换所述第一堵头和所述第二堵头对被测方管组件的喷嘴进行封堵；所述安装板与所述定位机构连接。

进一步地，所述第一堵头包括堵头部和第一连接体；所述堵头部用于封堵被测方管组件的喷嘴；所述第一连接体与所述堵头部连接，且所述第一连接体设置于所述安装板上；所述第一连接体上开设有气孔并与所述堵头部上的通气孔连通，所述气孔远离所述通气孔的一端通过气管与风压检测器连接，用于风压的测量。

进一步地，所述第二堵头包括封堵头和第二连接体；所述封堵头为一实体，用于对被测方管组件的喷嘴进行封堵；所述第二连接体与所述封堵头连接，所述第二连接体设置于所述安装板上。

进一步地，所述定位机构包括第一移动气缸、第二移动气缸；所述第一移动气缸与所述安装板连接，所述第一移动气缸用于带动所述安装板在竖直方向上运动，实现所述第一堵头或所述第二堵头对被测方管组件上的喷嘴的封堵；所述第二移动气缸沿水平面的第二方向移动，用于移动所述第一堵头或所述第二堵头对准喷嘴。

进一步地，所述封堵部还包括第三堵头和第三气缸；所述第三堵头与所述第二堵头处于同一直线上，所述第三堵头用于抽检时对被测方管组件的喷嘴进行封堵；所述第三气缸与所述第三堵头连接，所述第三气缸用于带动所述第三堵头在竖直方向上运动，实现对被测方管组件上的喷嘴的封堵。

进一步地，所述固定夹具包括底座以及设置于所述底座上的第一抵持部、第二抵持部、第三抵持部和第四抵持部；所述第一抵持部在竖直方向上抵持被测燃气比例阀和方管组件；所述第二抵持部和所述第三抵持部的组合在水平面的第一方向抵持被测燃气比例阀和方管组件；所述第四抵持部在水平面的第二方向抵持被测燃气比例阀和方管组件；所述第一抵持部、所述第二抵持部、所述第三抵持部和所述第四抵持部形成对被测燃气比例阀和方管组件的固定。

本发明实施例提供的第二种技术方案：

一种自动检测系统，所述自动检测系统包括第一种技术方案所述自动检测装置，还包括按键输入模块、指示灯显示模块、中央处理器以及电源模块；所述按键输入模块与所述中央处理器连接，用于向所述中央处理器发送操作指令；所述电源模块一端与所述中央处理器连接，另一端与所述自动检测装置连接，所述中央处理器通过控制所述电源模块使所述自动控制装置得电动作或失电复位；所述指示灯显示模块与所述中央处理器连接，所述中央处理器在控制所述自动控制装置时，所述自动控制装置会向所述中央处理器反馈信号，所述中央处理器对信号进行处理分析后控制所述指示灯显示模块发出结果信号。

进一步地，所述自动检测系统还包括气密性检测仪和风压检测器；所述气密性检测仪与所述充气部连接，用于气密性检测；所述风压检测器与所述封堵部连接，用于防堵测量。

本发明实施例提供的一种自动加测装置及系统的有益效果是：

自动检测装置的第一堵头和第二堵头与充气部进行配合实现对燃气比例阀和方管组件的防堵检测和气密性检测，可同时实现对整个燃气比例阀泄漏检测的过程，方便快捷且易于操作。固定夹具固定被测的燃气比例阀和方管组件，防止堵头封堵堵口时出现偏移而导致检测结果不准确。自动检测系统通过对燃气比例阀和方管组件的防堵检测与气密性检测的整个检测过程进行控制，实现燃气比例阀和方管组件的防堵检测和气密性检测的自动化。该自动控制系统操作简单，检测快速，有效的提高了检测的效率，使生产燃气阀体部装模块更加高效，质量得到有效的保障。另外，还缩减了气密性检测的步骤，节约了检测的成本，更加高效可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的自动检测系统的框图；

图2为本发明第一实施例提供的自动检测装置的结构示意图；

图3为本发明第一实施例提供的支撑部和封堵部的结构示意图；

图4为本发明第一实施例提供的充气部和固定夹具的结构示意图；

图5(a)为本发明第一实施例提供的第一堵头的第一视角结构图；

图5(b)为本发明第一实施例提供的第一堵头的第二视角结构图；

图6为本发明第一实施例提供的第二堵头的结构示意图；

图7为本发明第一实施例提供的自动检测系统的检测流程图；

图8为本发明第二实施例提供的自动检测装置的结构示意图；

图9为本发明第三实施例提供的自动检测装置的结构示意图。

图标：10-自动检测装置；11-封堵部；1110-安装板；1120-第一堵头；1121-堵头部；1122-第一连接体；1123-通气孔；1124-气孔；1130-第二堵头；1131-堵头；1132-第二连接体；1140-第三堵头；1150-定位机构；1151-第一移动气缸；1152-第二移动气缸；1153-滑轨；1154-滑块；1155-限位块；1156-固定板；1157-移动板；1158-定位板；1160-第三气缸；13-固定夹具；136-导轨；131-底座；132-第一抵持部；133-第二抵持部；134-第三抵持部；135-第四抵持部；15-支撑部；17-充气部；171-充气头；172-充气气缸；1711-进气道；20-燃气比例阀和方管组件；210-进气口；211-截止阀；212-比例阀；213-分段阀；214-喷嘴；30-电源模块；40-中央处理器；50-指示灯显示模块；60-按键输入模块；x-第一方向；y-第二方向。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供一种自动检测系统，该自动检测系统包括自动检测装置10、电源模块30、中央处理器40、按键输入模块60以及指示灯显示模块50。按键输入模块60与中央处理器40连接，用于向中央处理器40发送操作指令。中央处理器40可以是plc、单片机等形式。电源模块30一端与中央处理器40连接，另一端与自动检测装置10连接，中央处理器40通过控制电源模块30使自动检测装置10得电动作或失电复位。指示灯显示模块50与中央处理器40连接，中央处理器40在控制自动检测装置10进行防堵检测和气密性检测时，会将检测到的风压数据反馈给中央处理器40，中央处理器40对信号进行处理分析后控制指示灯显示模块50发出检测结果信号。

请参阅图2，自动检测装置10包括封堵部11、固定夹具13、支撑部15以及充气部17。固定夹具13用于固定被测的燃气比例阀和方管组件20。充气部17设置于固定夹具13上，用于同被测的燃气比例阀和方管组件20的进气口210连接，并在进行防堵检测和密闭性检测时向被测的燃气比例阀和方管组件20内充气，同时也用于气密性检测时与气密性检测仪连接。支撑部15设置于固定夹具13上，用于支撑封堵部11。封堵部11用于封堵被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214。该自动检测装置10可同时进行防堵检测和气密性检测，检测效率高，为燃气比例阀和方管组件20的质量提供安全保障。

具体的，请参阅图3～4。封堵部11包括安装板1110、第一堵头1120、第二堵头1130、第三堵头1140以及定位机构1150。第一堵头1120和第二堵头1130均设置于安装板1110上。第一堵头1120沿水平面的第一方向x均匀间隔的设置在安装板1110上，其数量至少与被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214相等。第二堵头1130也沿水平面的第二方向y均匀间隔的设置在安装板1110上，其数量比被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214少一个。第一堵头1120与第二堵头1130设置在不同的直线上且相隔一定的距离。

本实施例中，第一堵头1120的具体结构如图5所示。第一堵头1120包括堵头部1121和第一连接体1122。堵头部1121上开设有通气孔1123，第一连接体1122上开设有气孔1124。通气孔1123与气孔1124连通，气孔1124远离通气孔1123的一端通过气管与风压检测器连接，这里，风压检测器可以是风压传感器，也可以是风压开关等形式。第一连接体1122的一端与堵头部1121连接，第一连接体1122设置于安装板1110上。第一堵头1120的堵头部1121用于在防堵检测时封堵被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214。

本实施例中，第二堵头1130的机体结构如图6所示。第二堵头1130包括堵头1131和第二连接体1132。第二连接体1132的一端与堵头1131连接，第二连接体1132设置于安装板1110上。第二堵头1130用于气密性检测使对被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214进行封堵。

值得注意的是，第一堵头1120和第二堵头1130的形式是多变的，堵头部1121或堵头1131可以设计成与被测燃气比例阀和方管组件20上喷嘴214附近的结构相配合的形式，也可以直接插入喷嘴214中进行封堵等，只要能够实现检测时对燃气比例阀和方管组件20上喷嘴214的有效封堵都是可取的。

考虑到质监抽检以及技术人员必要时进行阀门的异常情况判定，这里设置了第三堵头1140。第三堵头1140与第二堵头1130处于同一直线上，主要用于质监抽检以及技术人员必要时进行阀门的异常情况判定时对被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214进行封堵。

定位机构1150设置于支撑部15上，定位机构1150主要与安装板1110连接，用于切换第一堵头1120和第二堵头1130，实现防堵检测和气密性检测时对被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214的封堵。定位机构1150包括第一移动气缸1151、第二移动气缸1152、滑轨1153、滑块1154、限位块1155、固定板1156以及移动板1157。定位机构1150通过固定板1156设置于支撑部15上。在固定板1156朝向支撑部15的一侧，相对的设置有滑轨1153。第二移动气缸1152也设置于该侧。移动板1157通过设置在其上的滑块1154与滑轨1153连接。第二移动气缸1152可推动移动板1157沿滑轨1153的方向移动，即在水平面的第二方向y上移动，实现第一堵头1120和第二堵头1130的切换。限位块1155的设置是为了防止第二移动气缸1152推动移动板1157移动到达指定位置时继续沿第二方向y移动。固定板1156上开设有第一移动气缸1151和第三气缸1160通过的通孔。第一移动气缸1151通过该通孔设置于移动板1157上，第一移动气缸1151的伸缩端与安装板1110连接，可通过带动安装板1110的上下移动从而使第一堵头1120或第二堵头1130上下移动，实现对被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214的封堵。第三气缸1160同样也设置于移动板1157上，其伸缩端与第三堵头1140连接，可实现第三堵头1140的上下运动，以便对被测的燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214进行封堵。

可以理解的是，第一移动气缸1151和第二移动气缸1152的设置都是为了实现安装板1110在不同方向上的移动，进而可以切换第一堵头1120和第二堵头1130，完成防堵检测和气密性检测时对喷嘴214的封堵。因此，为了确保在封堵时有效且精准的定位，第一移动气缸1151和第二移动气缸1152可设置多个，使移动板1157和安装板1110的受力更加均匀，避免出现受力不均引起的偏差。

固定夹具13包括底座131、第一抵持部132、第二抵持部133、第三抵持部134以及第四抵持部135。第一抵持部132在竖直方向上抵持被测的燃气比例阀和方管组件20，第二抵持部133和第三抵持部134的组合在水平面的第一方向x上抵持被测的燃气比例阀和方管组件20，第四抵持部135在水平面的第二方向y上抵持被测的燃气比例阀和方管组件20，第一抵持部132、第二抵持部133、第三抵持部134和第四抵持部135形成对被测的燃气比例阀和方管组件20的固定。

充气部17包括，充气气缸172和充气头171，充气气缸172设置于底座131上，充气头171设置于充气气缸172的伸缩端，充气头171上开设有与被测的燃气比例阀和方管组件20的进气口210相连通的进气道1711，进气道1711的一端用于与被测的燃气比例阀和方管组件20的进气口210连通，另一端用于与气密性检测仪连接。

下面以一具体的检测过程为例，请参阅图7，该自动检测系统进行防堵检测和气密性检测的方法和步骤如下：

将被测的燃气比例阀和方管组件20固定在固定夹具13上。该被测的燃气比例阀和方管组件20有三个阀体，分别是截止阀211、比例阀212和分段阀213。

固定好被测燃气比例阀和方管组件20后，给系统上电运行。在按键输入模块60上进行检测控制的操作。首先进行防堵检测，按下启动按钮，使第一移动气缸1151和充气气缸172在1s内完成动作，第一移动气缸1151推动安装板1110竖直向下运动，第一堵头1120准确封堵被测燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214，充气气缸172带动充气头171移动让进气道1711与燃气比例阀和方管组件20的进气口210连通。

燃气比例阀和方管组件20上的三个阀体同时得电开启，打开气密性检测仪设置为长通，并向燃气比例阀和方管组件20中充气，同时开启与第一堵头1120连接的风压检测器，整个动作时间为3s。此时风压检测器检测喷嘴214处的风压，并将风压数据反馈给中央处理器40。若喷嘴214处的风压值达到设定值，中央处理器40会向指示灯显示模块50发出信号，指示灯显示模块50显示绿灯，表示没有堵塞；若风压值未达到设定值，中央处理器40会控制指示灯显示模块50上的红灯亮起，表示存在堵塞，标记为不合格产品。

防堵检测完成后，第一移动气缸1151失电带动安装板1110回复到初始位置。整个过程动作4s，对于防堵检测合格后的燃气比例阀和方管组件20，继续进行气密性检测。这时，第二移动气缸1152得电动作，带动移动板1157沿水平面的第二方向y移动，切换成第二堵头1130，动作持续5s。第一移动气缸1151再次得电带动第二堵头1130竖直向下运动，6s内形成对燃气比例阀和方管组件20上的喷嘴214的封堵，7s内将气密性检测仪切换至气密检测。开始进行气密性检测，气密性检测需要检测三次。

第一次检测，分段阀213失电关闭，其他两个阀体得电开启。通过进气道1711向燃气比例阀和方管组件20内充气，使气压达到15kpa，并进行一定时间的保压。在保压期间，若气密性检测仪检测到燃气比例阀和方管组件20内的气压降低值大于25pa，气密性检测仪会发出指示(蜂鸣以及灯光闪烁)，表明分段阀213的内部、外部或者比例阀212的外部气密性不达标被标记为不合格产品；若气密性检测仪检测到燃气比例阀和方管组件20内的气压降低值小于25pa，则不会出现警示，表明分段阀213的内部、外部或者比例阀212的外部气密性达标。

对第一次检测合格的燃气比例阀和方管组件20进行第二次气密性检测。第一移动气缸1151和第二移动气缸1152失电动作，回复到初始位置，比例阀212失电关闭，截止阀211和分段阀213得电开启。通过进气道1711向燃气比例阀和方管组件20内充气，使气压达到15kpa，并进行一定时间的保压。在保压期间，若气密性检测仪检测到燃气比例阀和方管组件20内的气压降低值大于50pa，气密性检测仪会发出指示(蜂鸣以及灯光闪烁)，表明比例阀212的内部气密性不达标，标记为不合格产品；若气密性检测仪检测到燃气比例阀和方管组件20内的气压降低值小于50pa，则不会出现警示，表明比例阀212的内部气密性达标。

对第二次检测合格的燃气比例阀和方管组件20进行第三次气密性检测。第二次检测时的各部件动作保持不变，仅使截止阀211失电关闭，比例阀212和分段阀213得电开启。通过进气道1711向燃气比例阀和方管组件20内充气，使气压达到15kpa，并进行一定时间的保压。在保压期间，若气密性检测仪检测到燃气比例阀和方管组件20内的气压降低值大于25pa，气密性检测仪会发出指示(蜂鸣以及灯光闪烁)，表明截止阀211的内部气密性不达标被标记为不合格产品；若气密性检测仪检测到燃气比例阀和方管组件20内的气压降低值小于25pa，则不会出现警示，表明截止阀211的内部气密性达标。

最后将所有部件和阀体回复到初始位置，关闭电源，完成整个防堵检测和气密性检测过程。通过防堵检测和三次气密性检测的燃气比例阀和方管组件20为合格产品，其他为不合格的产品。

值得注意的是，在整个防堵检测和气密性检测过程中，所有部件和阀体开启的时间是可以调整的，并且该自动检测系统适用于不同的燃气比例阀和方管组件20，因此，第一堵头1120、第二堵头1130的个数可根据需要做出变化，防堵检测时的风压值、保压的压力强度和压力降低值的设定也需要根据产品的设计要求来设置。

本实施例提供的自动检测系统，其自动检测装置10的第一堵头1120和第二堵头1130与充气部17进行配合实现对燃气比例阀和方管组件20的防堵检测和气密性检测，可同时实现对整个燃气比例阀泄漏检测的过程，方便快捷且易于操作。固定夹具13固定被测的燃气比例阀和方管组件20，防止堵头1131封堵堵口时出现偏移而导致检测结果不准确。移动气缸可简单实现不同功能检测的切换。并且，通过对燃气比例阀和方管组件20的防堵检测与气密性检测的整个检测过程进行控制，实现燃气比例阀和方管组件20的防堵检测和气密性检测的自动化。该自动控制系统操作简单，检测快速，有效的提高了检测的效率，使生产燃气阀体部装模块更加高效，质量得到有效的保障。相比传统的气密性检测，采用自动化检测系统后，气密性检测的次数缩减为单三次，节约了检测所需要使用的成本，并且节省了检测的时间，更加高效可靠。

第二实施例

本实施例提供一种自动检测系统，与第一实施例的不同点在于自动检测装置10，请参阅图8，该自动检测装置10简化了定位机构1150的结构，定位机构1150包括第一移动气缸1151、定位板1158、第三气缸1160。第一移动气缸1151和第三气缸1160均设置在定位板1158上，第一移动气缸1151上下移动带动安装板1110实现第一堵头1120或第二堵头1130对喷嘴214的封堵。第三气缸1160上下移动带动第三堵头1140实现对喷嘴214的封堵。

固定夹具13的底座131上，位于第一抵持部132的下方沿水平面的第二方向y相对的设置有移动导轨136，第一抵持部132可沿移动导轨136在水平面的第二方向y上移动，使喷嘴214变换位置实现不同堵头对它的封堵。

本实施例提供的自动检测系统，其自动检测装置10简化了定位机构1150的结构，并且也具备防堵检测和气密性检测的所有功能。该自动检测装置10结构易于设计，并且操作也简单。

第三实施例

本实施例提供一种自动检测系统，与第一实施例的不同点在于自动检测装置10，请参阅图9，该自动检测装置10的支撑部15为可伸缩的支撑杆，可实现堵头的上下移动，对喷嘴214进行封堵。第三堵头1140可拆卸的设置于固定板1156，在需要进行质监抽检以及技术人员必要时进行阀门的异常情况判定时可安装在固定板1156上。

本实施例提供的一种自动检测系统，其自动检测装置10，采用支撑部15的支撑杆来完成堵头在竖直方向上的运动，实现对喷嘴214的封堵，整个装置的空间高度降低，也简化了结构，同样实现了防堵检测和气密性检测所需的功能。

另外，第二实施例和第三实施例提供的自动检测系统均可采用第一实施例中所述的防堵检测和气密性检测方法及步骤对燃气比例阀和方管组件20进行防堵检测和气密性检测。

需要说明的是，所有附图中带箭头的附图标记是指代虚体结构，例如孔、槽、腔等，不带箭头的附图标记是指代实体结构。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。