本发明涉及多航天器串联技术领域，具体涉及一种多航天器串联状态检测电路及实现方法。
背景技术：
目前多航天供电形式为从属关系，即一个航天器h向其余n个航天器供电的形式。为了检测航天器h是否与其余n个航天器是否处于供电关系状态，只需在航天器h供电输出端口采用简单的电阻分压即可实现对应的状态量。检测这n个状态量是否为高电平，即可得知航天器a是否与其余n个航天器处于供电关系状态。如图1所示，航天器1与航天器2为从属关系，航天器1可以向航天器2单向供电。当航天器1向航天器2供电时，触点a与b接通，状态输出y(1)＝v1×r1/(r2+r1)；当航天器1未向航天器2供电时，触点a与触点c接通，状态输出y(2)＝0。状态输出y的集合为{y(1)，y(2)}，通过检测y的输出值，即可得知航天器1与航天器2是否处于供电关系。
但在多航天器均有独立母线电压，且可以互相供电的情况下，若仍采用图1的检测电路，则状态输出y的值始终为max(v1,v2)×r1/(r2+r1)，或min(v1,v2)×r1/(r2+r1)。特别地当航天器1与航天器2各自独立母线电压相等时，状态输出值max(v1,v2)×r1/(r2+r1)＝min(v1,v2)×r1/(r2+r1)，输出值始终为单一值，根本无法检测这二者处于何种互联状态。因此，有必要针对有独立母线电压的多航天器，通过专门的检测电路，实现该多航天器间是否处于供电关系状态的检测功能。
技术实现要素：
本发明要求解决的问题是克服上述现有技术存在的不足，采用的技术方案如下：
一种多航天器串联状态检测电路，当航天器1与航天器2触点未相连时，电阻r1、r2并联后与电阻r3串联，当航天器1与航天器2触点相连时，电阻r1断开，电阻r2与电阻r3串联，电阻r3接地。
一种多航天器串联状态检测电路实现方法，通过检测电阻r3处的状态输出电压p，判断航天器1和航天器2的串联状态。
进一步地，当只有航天器1有母线电压v1、航天器2无母线电压即v2＝0时，航天器2触点a与航天器1触点b未相连，则状态输出电压p为p0，p0＝0v，表征航天器1和航天器2未串联；若触点a与触点b相连，电阻r1断开，航天器2接受航天器1供电，则状态输出电压p为p1，p1＝v1×r3/(r2+r3)，表征航天器1和航天器2实现串联。
进一步地，当航天器1有母线电压v1、航天器2有母线电压v2时，触点a与触点b未相连，则状态输出电压p为p2，p2＝v2×(r1+r2)×r3/(r1×r2+r1×r3+r2×r3)，表征航天器1和航天2未串联；若触点a与触点b相连，触点a电压为v1与v2中的较大值，则状态输出电压p为p3，p3＝max(v1，v2)×r3/(r2+r3)，表征航天器1和航天器2实现串联。
进一步地，当只有航天器2有母线电压v2时，触点a与b未相连，则状态输出电压p为p4，p4＝v2×(r1+r2)×r3/(r1×r2+r1×r3+r2×r3)，表征航天器1与航天2未串联；若触点a与触点b相连，航天器1与航天器2的电压均为v2，则状态输出电压p为p5，p5＝v2×r3/(r2+r3)，表征航天器1和航天器2实现串联。
进一步地，包括以下步骤：
步骤1，确定航天器1母线电压v1和航天器2母线电压v2的大小；
步骤2，选择电阻r1、r2、r3的阻值，使{p0、p2}与{p1、p5}无公共元素，且min(p1、p5)-p0与p2-max(p1、p5)大于1v，使状态输出电压p在不同状态切换过程中死区电压大于0.5v，保证状态输出电压p的正确性。
本发明通过多只不同阻值电路分压即可实现多器串联状态检测，器件种类少，电路拓扑简单易懂，工程实现容易，对多航天器串联使用有重要的工程应用价值。
附图说明
图1是常规多航天器串联状态检测电路实现原理图；
图2是本发明提供的多航天器串联状态检测电路实现原理图；
图3是本发明实现多航天器串联状态检测电路的一个实例。
具体实施方式
现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：
图2是本发明提供的多航天器串联状态检测电路实现原理图，当只有航天器1有母线电压v1、航天器2无电压v2＝0时，触点a与触点b未相连，该检测电路状态输出p0为0v，表征两器间未串联；若触点a与触点b相连，电阻r1断开，航天器2接受航天器1供电，航天器2电压为v2＝v1，状态输出p1＝v1×r3/(r2+r3)，表征两器实现串联。当航天器1与航天器2均有母线电压v1及v2时，触点a与触点b未相连，该检测电路状态输出p2＝v2×(r1+r2)×r3/(r1×r2+r1×r3+r2×r3)，表征航天器1与航天2未串联；若触点a与触点b相连，触点a电压为v1与v2中的较大值，状态输出p3＝max(v1，v2)×r3/(r2+r3)，表征航天器1与航天器2串联。当只有航天器2有母线电压v2时，触点a与b未连接，状态输出p4＝v2×(r1+r2)×r3/(r1×r2+r1×r3+r2×r3)，表征航天器1与航天2未串联；若触点a与触点b相连，航天器1与航天器2均有母线电压v2，状态输出p5＝v2×r3/(r2+r3)，表征两器实现串联。
综上，p4＝p2；p3＝p1或p5，且p0<(p1、p5)<p2。因此经过合理选择电阻r1、r2、r3的阻值，使{p0、p2}与{p1、p5}无公共元素，即可实现，只通过检测状态输出p的电压来表征两器间是否串联的功能。
所述多航天器串联状态检测电路实现方法，通过以下步骤即可实现：
步骤1，确定航天器1与航天器2的电压v1、v2的大小；
步骤2，选择合适的电阻r1、r2、r3的阻值，使{p0、p2}与{p1、p5}无公共元素，且min(p1、p5)-p0与p2-max(p1、p5)应尽量的大，使状态检测p在不同状态切换过程中有大的死区，保证状态检测p的正确性。
所述v1、v2一般在多航天器相差很小，甚至相等。
图3为本发明具体实施例，从图3可知，航天器1的母线电压为30v，航天器2的母线电压为29v，电阻r1取值为100kω，r2取值为39kω，r3取值为5kω(可通过两只10kω并联得到)。
当航天器1有电压30v，航天器2无电压时，若触点a与触点b未连接，状态检测输出p0＝0v；若触点a与b相连，状态检查输出p1＝3.295v。
当航天器1有电压30v，航天器2有电压29v时，若触点a与触点b未连接，状态检测输出p2＝4.386v；若触点a与b相连，航天器2电压由29v变为30v，状态检查输出p3＝3.409v。
当航天器1无电压，航天器2有电压29v时，若触点a与触点b未连接，状态检测输出p4＝4.386v；若触点a与b相连，航天器2电压保持29v不变，状态检查输出p5＝3.295v。
综上，考虑到状态输出p有一定电压波动，因此当状态输出p电压为(0～0.5)v或(4～4.5)v时，表征航天器1与航天器2未串联；当状态输出p电压为(3～3.8)v时，表征航天器1与航天器2已串联。
需要说明的是，上文只是对本发明进行示意性说明和阐述，本领域的技术人员应当明白，对本发明的任意修改和替换都属于本发明的保护范围。