技术特征：
技术总结
本发明公开了一种结构光视觉传感器及其快速标定方法，在两个平面上分别一次性提取光条中的光点，利用奇异值分解(singular value decomposition,SVD)方法对得到的多个光点进行拟合，从而得到结构光光平面参数。该方法去除了需要额外引入精密测量仪器或需要在多个靶标位置下拟合直线求交点的步骤，将快速获得的多个光点均作为拟合点进行拟合，使得整个过程简便易行；本发明方法通过快捷地得到结构光光平面参数，在后续视觉测量过程中应用相机和激光器相对位置不变，即激光三角法对未知形貌特征的表面进行测量。利用主动视觉的方法在工业现场实现无接触无损测量，满足现场在线测量的需求。
技术研发人员：宋乐;曾小婉;宫虎;郑叶龙;赵美蓉
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2018.10.26