本发明涉及车辆雷达传感器的雷达罩及其制造方法、包括雷达罩的车辆雷达传感器及雷达制造方法。
背景技术
通常，以往雷达罩是罩在雷达天线上的盖，以减小雷达天线所受到的风压或因雪和雨等的气象恶化而导致电波的放射受损。
将这样的以往的雷达罩提供到雷达，雷达则利用定向波束天线方向图中的主瓣和旁瓣而放射了电波。
作为一例，在韩国授权专利公报10-1175745(2012.08.14)中公开了主瓣和旁瓣通过时隙而根据该频率来进行放射的利用主瓣和旁瓣的后方探测用车辆雷达装置及其探测方法。
但是，在以往的利用主瓣和旁瓣的后方探测用车辆雷达装置及其探测方法中，在将主瓣最大化，并将由旁瓣导致的信号干扰最小化是有限的。
由此，最近对将主瓣最大化，并将由旁瓣导致的信号干扰最小化的改善的雷达罩及其制造方法、包括雷达罩的雷达及雷达制造方法持续进行着研究。
现有技术文献
专利文献
韩国授权公报10-1175745(2012.08.14)
技术实现要素：
本发明的实施例的目的在于提供一种将主瓣最大化，并将由旁瓣导致的信号干扰最小化的雷达罩及其制造方法、包括雷达罩的雷达及雷达制造方法。
根据本发明的一个侧面，雷达罩包括：雷达罩材料，其防止发送信号及接收信号受损；及凹陷部，其配置在雷达罩材料的侧表面中的与对发送信号进行发送的位置相对的雷达罩材料的一侧。
根据本发明的另一侧面，凹陷部还配置在雷达罩材料的侧表面中的与对接收信号进行接收的位置相对的雷达罩材料的另一侧。
根据本发明的另一侧面，还包括：突出部，其配置在雷达罩材料的侧表面中的与对发送信号进行发送的位置与对接收信号进行接收的位置之间相对的雷达罩材料的另一侧。
根据本发明的另一侧面，凹陷部为弯曲的(curved)形状。
根据本发明的另一侧面，突出部为凸出的(convexed)形状。
根据本发明的另一侧面，雷达罩的制造方法包括如下步骤：准备用于防止发送信号及接收信号受损的雷达罩材料；及在雷达罩材料的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置相对的雷达罩材料的一侧形成凹陷部。
根据本发明的另一侧面，包括雷达罩的雷达包括：主体；印刷电路板，其安装在主体，并包括：发送部，其发送用于检测物体的发送信号；和接收部，其接收用于检测物体的接收信号；及凹陷部，其结合到主体，并配置在防止发送信号及接收信号受损的雷达罩材料的侧表面中的与对发送信号进行发送的位置相对的雷达罩材料的一侧。
根据本发明的另一侧面，雷达制造方法包括如下步骤：准备主体；在主体上安装印刷电路板；在印刷电路板的一侧形成发送用于检测物体的发送信号的发送部，在印刷电路板的另一侧形成接收用于检测物体的接收信号的接收部；在防止发送信号及接收信号受损的雷达罩材料的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置相对的雷达罩材料的一侧形成凹陷部；及将形成有凹陷部的雷达罩结合到主体。
发明效果
本发明的实施例的雷达罩及其制造方法、包括雷达罩的雷达及雷达制造方法能够将主瓣最大化，并将由旁瓣导致的信号干扰最小化。
附图说明
图1是示出本发明的一实施例的雷达罩的一例的截面图。
图2是示出本发明的一实施例的雷达罩的另一例的截面图。
图3是示出本发明的一实施例的雷达罩的又一例的截面图。
图4是示出本发明的一实施例的雷达罩的制造方法的一例的顺序图。
图5是示出本发明的一实施例的雷达罩的制造方法的另一例的顺序图。
图6是示出本发明的一实施例的雷达罩的制造方法的又一例的顺序图。
图7是示出本发明的一实施例的包括雷达罩的雷达的一例的截面图。
图8是示出从以往的雷达的发送部发送的定向波束天线方向图和从本发明的雷达的发送部发送的定向波束天线方向图的图。
图9是包括本发明的一实施例的雷达罩的雷达的又一例的截面图。
图10是示出包括本发明的一实施例的雷达罩的雷达的又一例的截面图。
图11是示出本发明的一实施例的雷达制造方法的一例的顺序图。
图12是示出本发明的一实施例的雷达制造方法的又一例的顺序图。
图13是示出本发明的一实施例的雷达制造方法的又一例的顺序图。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的实施例进行详细说明。下面的实施例用于向本领域的技术人员充分地传达本发明的思想。本发明不限于在此所示的实施例，也可以其他的形态具体地实现。为了对本发明进行清楚的说明，在附图中对于与说明无关的部分省略了图示，并且为了帮助理解本发明，多少扩大构成要素的尺寸而进行了图示。
图1是示出本发明的一实施例的雷达罩的一例的截面图，图2是示出本发明的一实施例的雷达罩的又一例的截面图。
图3是示出本发明的一实施例的雷达罩的又一例的截面图。
参照图1至图3，本发明的一实施例的雷达罩(100至300)包括雷达罩材料(102至302)及凹陷部(104至304)。
雷达罩材料(102至302)防止发送信号及接收信号受损。
如图1所示，凹陷部104配置在雷达罩材料102的侧表面中的与对发送信号进行发送的位置p1相对的雷达罩材料102的一侧。
作为一例，凹陷部104是弯曲的(curved)形状。
如图2所示，突出部204设置在与对发送信号进行发送的位置p1相对的雷达罩材料202的另一侧。
作为一例，突出部204为凸出的(convexed)形状。
如图3所示，本发明的一实施例的雷达罩300还包括突出部308。
突出部308设置在雷达罩材料302的侧表面中的与对发送信号进行发送的位置p1与对接收信号进行接收的位置p2之间相对的雷达罩材料302的另一侧。
作为一例，突出部308为弯曲的(curved)形状。
图4至图6示出用于制造本发明的一实施例的雷达罩(100至300)的雷达罩的制造方法。
图4是示出本发明的一实施例的雷达罩的制造方法的一例的顺序图，图5是示出本发明的一实施例的雷达罩的制造方法的另一例的顺序图。
图6是示出本发明的一实施例的雷达罩的制造方法的又一例的顺序图。
参照图4至图6，本发明的一实施例的雷达罩的制造方法(400至600)包括准备雷达罩材料的步骤(s402至s602)及形成凹陷部或突出部步骤(s404至s604)。
准备雷达罩材料的步骤(s402至s602)中准备用于防止发送信号及接收信号受损的雷达罩材料(图1至图3的102，202，302)。
之后，在形成凹陷部或突出部的步骤(s404至s604)中，在雷达罩材料(图1至图3的102，202，302)的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置(图1至图3的p1)相对的雷达罩材料(图1至图3的102，202，302)的一侧形成凹陷部(图1至图3的104，204，304)。
但是，在图5的形成突出部的步骤s504中，在雷达罩材料202的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置p1相对的雷达罩材料202的另一侧形成突出部。
另外，作为一例，在形成凹陷部的步骤(s404至s604)中，将凹陷部(图1及图3的104，304)形成为弯曲的(curved)形状，在形成突出部的步骤s504中，将突出部204形成为凸出的(convexed)形状。
如图6所示，本发明的一实施例的雷达罩的制造方法600还包括形成突出部的步骤s608。
在形成突出部的步骤s608中，在雷达罩材料(图3的302)的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置(图3的p1)与对接收信号进行接收的位置(图3的p2)之间相对的雷达罩材料(图3的302)的另一侧形成突出部(图3的308)。
形成突出部的步骤s608可在凹陷部形成步骤s604之后的下一个工序中执行，虽然未图示，可在与凹陷部形成步骤s604相同的工序中执行。
作为一例，在形成突出部的步骤s608中可将突出部(图3的308)形成为弯曲的(curved)形状。
图7至图10示出包括本发明的一实施例的雷达罩100的雷达。
图7是示出包括本发明的一实施例的雷达罩的雷达的一例的截面图，图8是示出从以往的雷达的发送部发送的定向波束天线方向图和从本发明的雷达的发送部发送的定向波束天线方向图的图。
图9是示出包括本发明的一实施例的雷达罩的雷达的另一例的截面图，图10是示出包括本发明的一实施例的雷达罩的雷达的又一例的截面图。
图7至图10中，包括本发明的一实施例的雷达罩(100至300)的雷达700，900，1000包括主体702，902，1002和印刷电路板704，904，1004及雷达罩100至300。
印刷电路板704，904，1004安装在主体702，902，1002上，并包括发送用于检测物体a的发送信号的发送部704a，904a，1004a和接收用于检测物体a的接收信号的接收部704b，904b，1004b。
虽然未图示，发送部704a，904a，1004a还可包括tx芯片模块(未图示)，并且虽然未图示，接收部704b，904b，1004b包括rx芯片模块(未图示)。
接收部704b，904b，1004b可接收对发送信号的反射波的接收信号。
雷达罩(100至300)结合到主体702，902，1002上，并包括凹陷部(104至304)，该凹陷部设于在防止发送信号及接收信号受损的雷达罩材料(102至302)的侧表面中的与对发送信进行发送的位置p1相对的雷达罩材料(102至302)的一侧。
作为一例，凹陷部(104至304)为弯曲的(curved)形状。
如图7及图8所示，包括本发明的一实施例的雷达罩100的雷达700包括凹陷部104，因此与从以往的雷达的发送部发送的定向波束天线方向图相比，定向波束天线方向图中加大主瓣(main-lobe，ml)与旁瓣(side-lobe，sl)的差异(sidelobelevel，sll)，由此将主瓣ml最大化，并将由旁瓣sl导致的信号干扰最小化。
如图9所示，凹陷部206还设置在雷达罩材料202的侧表面中的与对接收信号进行接收的位置p2相对的雷达罩材料202的另一侧。
作为一例，凹陷部206为弯曲的(curved)形状。
如图10所示，包括本发明的一实施例的雷达罩300的雷达1000还包括突出部308。
突出部308设置在雷达罩材料302的侧表面中的与对发送信号进行发送的位置p1与对接收信号进行接收的位置p2之间相对的雷达罩材料302的另一侧。
作为一例，突出部308为弯曲的(curved)形状。
包括本发明的一实施例的雷达罩(100至300)的雷达700，900，1000可以是车辆用雷达，可使用77ghz频段的无线信号。
图11至图13示出用于制造包括本发明的一实施例的雷达罩(100至300)的雷达700，900，1000的雷达制造方法。
图11是示出本发明的一实施例的雷达制造方法的一例的顺序图，图12是示出本发明的一实施例的雷达制造方法的另一例的顺序图。
图13是示出本发明的一实施例的雷达制造方法的又一例的顺序图。
参照图11至图13，本发明的一实施例的雷达制造方法(1100至1300)包括第一步骤(s1102至s1302)和第二步骤s(1104至s1304)及第三步骤(s1106至s1306)和第四步骤(s1108至s1308)及第五步骤(s1111至s1311)。
首先，在第一步骤(s1102至s1302)中准备主体(图7和图9及图10的702，902，1002)，在第二步骤(s1104至s1304)中，在主体(图7和图9及图10的702，902，1002)上安装印刷电路板(图7和图9及图10的704，904，1004)。
之后，在第三步骤(s1106至s1306)中，在印刷电路板(图7和图9及图10的704，904，1004)的一侧形成发送用于检测物体(图7和图9及图10的a)的发送信号的发送部(图7和图9及图10的704a，904a，1004a)，在印刷电路板(图7和图9及图10的704，904，1004)的另一侧形成有接收用于检测物体(图7和图9及图10的a)的接收信号的接收部(图7和图9及图10的704b，904b，1004b)。
之后，在第四步骤(s1108至s1308)中，在防止发送信号及接收信号受损的雷达罩材料(图7和图9及图10的102，202，302)的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置(图7和图9及图10的p1)相对的雷达罩材料(图7和图9及图10的102，202，302)的一侧形成凹陷部(图7和图9及图10的104，204，304)。
在本发明的一实施例的雷达制造方法1100中形成凹陷部(图7的104)，因此与从以往的雷达的发送部发送的定向波束天线方向图相比，能够在定向波束天线方向图中加大主瓣(图8的ml)和旁瓣(图8的sl)的差异(图8的sll)，由此将主瓣(图8的ml)最大化，并将由旁瓣(图8的sl)导致的信号干扰最小化。
如图12所示，在第三步骤s1208中，在雷达罩材料(图9的202)的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置相对的雷达罩材料的另一侧形成突出部。
如图13所示，在第四步骤s1310中，在雷达罩材料(图10的302)的侧表面中，在与对发送信号进行发送的位置(图10的p1)与对接收信号进行接收的位置(图10的p2)之间相对的雷达罩材料(图10的302)的另一侧还形成有突出部(图10的308)。
在第四步骤s1310中，在与对发送信号进行发送的位置(图10的p1)相对的雷达罩材料(图10的302)的一侧形成凹陷部(图10的304)之后s1308，在下一个工序中在与对发送信号进行发送的位置(图10的p1)与对接收信号进行接收的位置(图10的p2)之间相对的雷达罩材料(图10的302)的另一侧还形成突出部(图10的308)。
虽然未图示，在第四步骤s1310中，在与对发送信号进行发送的位置(图10的p1)相对的雷达罩材料(图10的302)的一侧形成凹陷部(图10的304)s1308，并在相同的工序中，在与对发送信号进行发送的位置(图10的p1)与对接收信号进行接收的位置(图10的p2)之间相对的雷达罩材料(图10的302)的另一侧还形成突出部(图10的308)。
作为一例，第四步骤s1310中将突出部(图10的308)形成为弯曲的(curved)形状。
之后，在第五步骤s1111中，将形成有凹陷部(图7的104)的雷达罩(图7的100)结合到主体(图7的702)。
如图12所示，在第五步骤s1211中，将形成有凹陷部(图9的204，206)的雷达罩(图9的200)结合到主体(图9的902)。
如图13所示，在第五步骤s1311中，将形成有凹陷部(图10的304)及突出部(图10的308)的雷达罩(图10的300)结合到主体(图10的1002)。
这样的本发明的一实施例的雷达罩100及其制造方法400、包括雷达罩100的雷达700及雷达制造方法1100包括凹陷部104，因此在从发送部704a发送的定向波束天线方向图中加大主瓣ml与旁瓣sl的差异sll，由此将主瓣ml最大化，并将由旁瓣sl导致的信号干扰最小化。
另外，本发明的一实施例的雷达罩200及其制造方法500、包括雷达罩200的雷达900及雷达制造方法1200包括凹陷部(204，206)，因此能够在发送部904a和接收部904b中进行收发的定向波束天线方向图中加大主瓣与旁瓣的差异，因此能够将主瓣进一步最大化，并将由旁瓣导致的信号干扰进一步最小化。
另外，本发明的一实施例的雷达罩300及其制造方法600、包括雷达罩300的雷达1000及雷达制造方法1300包括凹陷部304和突出部308，因此能够在从发送部1004a发送的定向波束天线方向图中进一步加大主瓣和旁瓣的差异，由此将主瓣进一步最大化，并将由旁瓣导致的信号干扰进一步最小化。