技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车道迷宫创建和导航路线推荐方法和装置。所述导航路线推荐方法使用创建的车道迷宫为车辆推荐导航路线，包括：定位车辆在迷宫中的位置和车辆可通行的迷宫出口位置；根据车辆在迷宫中的位置和迷宫出口位置，确定车辆通行的迷宫路径；根据迷宫路径，得到车辆通行路线推荐给用户。能够准确预测车辆通过路口的路线，实现车道级的路线引导，引导用户及时进行变线操作，使车辆能够顺利通过路口，减少碰撞和违章的可能性。
技术研发人员：邢益乔;迟丽丽
受保护的技术使用者：沈阳美行科技有限公司
技术研发日：2018.05.04
技术公布日：2019.11.12