本发明涉及航空领域，具体为一种基于北斗导航技术的航空定位装置。
背景技术
航空，一种复杂而有战略意义的人类活动，指飞行器在地球大气层(空气空间)中的飞行(航行)活动，以及与此相关的科研教育、工业制造、公共运输、专业作业、航空运动、国防军事、政府管理等众多领域，通过对于空气空间和飞行器(航空器)的利用，航空活动可以细分为众多独立的行业和领域，典型的如，航空制造业、民用航空业等等，常常可以见到人们从各自的领域使用这一词语，其内涵及其丰富和多变。
从事飞行活动的飞行器，也称航空器，分为轻于空气的航空器和重于空气的航空器两类，前者依靠空气静浮力升空，如气球、飞艇等，后者依靠与空气作相对运动产生的空气动力升空，如飞机、直升机等，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行，飞行中一旦因意外、机械故障等原因发生失事，会偏离其执行任务时的航线，极可能落入深山、峡谷、密林等人迹罕至的地方，快速定位航空器的失事地点是快速展开救援的前提条件，大多数的航空器都在机体系统中集成定位装置，。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种基于北斗导航技术的航空定位装置，本发明的利用北斗导航技术作为航空定位装置，同时在北斗系统中设置协议转换接口，在北斗信号意外失锁后，对收发信号进行坐标转换处理，通信模组对收发信号的中频处理能够保持稳定和精准的定位信号收发，并逐步的降低信号噪声的干扰，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于北斗导航技术的航空定位装置，包括箱体，以及设置在箱体上的发射端和接收端，所述发射端和接收端均连接在通信模组上，且所述通信模组上嵌入协议转换接口，所述通信模组连接有北斗板卡，所述箱体位于板卡两侧分别设置有三轴加速器和三轴陀螺仪，且所述三轴加速器和三轴陀螺仪均通过译码器连接在北斗板卡上，所述北斗板卡上连接有备用gps模组，且所述备用gps模组连接协议转换接口，所述北斗板卡上还嵌装有rdss反馈模块。
进一步地，所述协议转换接口包括一个坐标转换器以及载频发生器，并通过一个触发开关电性连接在接收端和通信模组的连接电路上。
进一步地，通信模组通过北斗板卡对译码器的翻译数据进行解读，触发通信模块对翻译数据进行发射端的广播，在广播的过程中通过定时器进行广播时间间隔。
进一步地，所述rdss反馈模块在发射端进行信号的发送时，在信号载频中设置一个信息标识信号和一个干扰测量信号，在并在接收端接收地面控制中心的对信息标识信号的处理返回信号接收，同时对干扰测量信号进行返回信号检测，并rdss反馈模块中的时钟差融合解算模型对干扰测量信号进行实时的解算。
进一步地，其中接收端和发射端均采用北斗/gps组合天线，采用厚度为1.5mm,介电常数为4.4的fr4覆铜介质板构成每层天线，其中底层为北斗二代b1频段天线单元和gpsl1频段天线单元，中间层为北斗一代l频段天线单元，顶层为北斗一代s频段的天线单元，并通过微带天线将馈电点移至中心。
进一步地，所述箱体内部设置有对定位装置供电的电源模块，所述电源模块包括常用电源管理芯片、循环电源和备用电源，且所述备用电源和电源管理芯片通过水泥固封在箱体中。
进一步地，在发射端进行信号发射的过程中，信号首先进行脉冲调制，取样8khz，信息经过一次调制，然后去触发伪噪声发生器，伪码发生器产生某种伪码作为地址信号，这个信号再对有主振器产生的载频进行双向调制，并由同时再由rdss反馈模块副振器的载频进行单向调制。
进一步地，北斗板卡的通信模组的发射端信号失锁后，接收端无法接收到信息标识信号，则北斗板卡中的处理模块通过电信号控制触发开关的接通，通过协议转换接口中的坐标转换器对定位信号进行转换，由北斗坐标的转化为gps的wgs-84坐标，再通过发射天线中的gps天线进行发送。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的利用北斗导航技术作为航空定位装置，同时在北斗系统中设置协议转换接口，在北斗信号意外失锁后，对收发信号进行坐标转换处理，通信模组对收发信号的中频处理能够保持稳定和精准的定位信号收发，并逐步的降低信号噪声的干扰。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的内部结构框图。
图中标号：
1-箱体；3-发射端；4-接收端；5-通信模组；6-协议转换接口；7-北斗板卡；8-三轴加速器；9-三轴陀螺仪；10-译码器；11-备用gps模组；12-rdss反馈模块；13-电源模块；
601-坐标转换器；602-载频发生器；603-触发开关；
1301-电源管理芯片；1302-循环电源；1303-备用电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种基于北斗导航技术的的航空定位装置，包括箱体1，以及设置在箱体1上的发射端3和接收端4，所述发射端3和接收端4均连接在通信模组5上，且所述通信模组5上嵌入协议转换接口6，所述通信模组5连接有北斗板卡7，所述箱体1位于板卡两侧分别设置有三轴加速器8和三轴陀螺仪9，且所述三轴加速器8和三轴陀螺仪9均通过译码器10连接在北斗板卡7上，所述北斗板卡7上连接有备用gps模组11，且所述备用gps模组11连接协议转换接口6，所述北斗板卡7上还嵌装有rdss反馈模块12，所述协议转换接口6包括一个坐标转换器601以及载频发生器，并通过一个触发开关603电性连接在接收端4和通信模组5的连接电路上。
本发明通过三轴加速器8和三轴陀螺仪9检测和模拟航空器的飞行状态，译码器10对三轴加速器8和三轴陀螺仪9的数据进行解析，并将数据实时的传递至北斗板卡7的处理模块中，同时由通信模块对发射端3和接收端4数据信号进行解调，在发射端3进行信号发射的过程中，信号首先进行脉冲调制，取样8khz，信息经过一次调制，然后去触发伪噪声发生器，伪码发生器产生某种伪码作为地址信号，这个信号再对有主振器产生的载频进行双向调制，并由同时再由rdss反馈模块12副振器的载频进行单向调制，所述在发射端3进行信号的发送时，在信号载频中设置一个信息标识信号和一个干扰测量信号，最后送到搞平率功率放大器，经过天线发射出去。
当北斗板卡7的通信模组5的发射端3信号失锁后，接收端4无法接收到信息标识信号，则北斗板卡7中的处理模块通过电信号控制触发开关603的接通，通过协议转换接口6中的坐标转换器601对定位信号进行转换，由北斗坐标的转化为gps的wgs-84坐标，再通过发射天线中的gps天线进行发送，从而实现信号的紧急传送，避免出现无法接收信号的状态，造成航空定位的失准。
在接收端4接收到发送端的信号，由通信模组5中经过混频后变为中频，再经过放大进行检波，得到二进制信号，再进行限幅取杨，通过数字式匹配滤波器，并经过脉冲解调恢复为原来的信号在并在接收端4接收地面控制中心的对信息标识信号的处理返回信号接收，同时对干扰测量信号进行返回信号检测，并rdss反馈模块12中的时钟差融合解算模型对干扰测量信号进行实时的解算。
其中接收端4和发射端3均采用北斗/gps组合天线，采用厚度为1.5mm,介电常数为4.4的fr4覆铜介质板构成每层天线，其中底层为北斗二代b1频段天线单元和gpsl1频段天线单元，中间层为北斗一代l频段天线单元，顶层为北斗一代s频段的天线单元，并通过微带天线将馈电点移至中心，提高北斗/gps组合天线的组合增益，同时使得接收端4和发射端3的天线具有转换发送功能，能够在北斗失锁时气动备用gps进行信号的续传。
北斗b1频点的公开服务信号(b1)是与gps和galileo相兼容的互操作信号，其频点为1561.098mhz，采用正交相移键控(qpsk)调制方式，b1频点信号表达式为：
其中：j为卫星编号；ac为调制于b1频点载波i支路的测距码振幅；ap为调制于b1载波频点载波q支路的测距码振幅；c为i支路测距吗；p为q支路测距码；
航空定位信号在卫星上发射后，经空间传播到接收机天线，接收端4接收到的信号包含了卫星钟差，电离层，对流层，多路径等各种误差，接收端4的通信模组5将射频信号通过混频器对其进行变频:
式子中，fif＝(f-flocal)为本振混频后的中频频率，采量优化后即可得到中频信号。
其中通信模组5通过北斗板卡7对译码器10的翻译数据进行解读，触发通信模块对翻译数据进行发射端3的广播，在广播的过程中通过定时器进行广播时间间隔，对定位解算的过程中采用定时器对信号工作时间进行分配，时间区间[ti，ti+n]为惯导系统的纯捷联工作状态,在[ti+n，ti+n+k]进入组合工作状态,发射端3在ti+n时刻开始发送定位申请,在ti+n+nti时刻接收到定位信息,并且同时再次发送定位申请，根据ti+n+nti时刻接收端4的定位信息,以及ti+n时刻的惯导数据,可以进行ti+n时刻的卡尔曼滤波，而ti+n+nti时刻的滤波值可根据ti+n时刻的最优滤波值,由卡尔曼滤波的时间更新方程确定：
其中，
通过其快速的接收端4滤波解算模型，能够有效的对接收信号的误差进行补偿，提高定位的精度。
本发明中的箱体1内部设置有对定位装置供电的电源模块13，所述电源模块13包括常用电源管理芯片1301、循环电源1302和备用电源1303，且所述备用电源1303和电源管理芯片1301通过水泥固封在箱体1中，通过循环电源1302为定位装置提供稳定工作的电源，在出现循环电源1302意外时，由通过电源管理芯片1301调用备用电源1303进行定位装置的供电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。