焊接质量检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及线路板加工技术领域，特别是涉及一种焊接质量检测装置及其检测方法。

背景技术

连接器，亦称接插件、插头或插座，通常指电器连接器，用于连接两个有源器件、以传输电流或信号。连接器的生产包括焊接环节，焊接至线路板的连接器需测试焊接效果和焊接稳定性是否达标。

目前，连接器焊接质量的检测工艺效率低下，通常采用目测方式进行，即工作人员肉眼查看连接器焊接是否达到既定的要求。目测的检测方式不仅效率低下，而且检测的质量不稳定，使用肉眼检测的不利因素包括：

一、工作人员长时间看同一物品容易产生看错、看漏的情况，把好的当坏的，坏的当好的，导致误判；

二、目测主要靠工作人员的主观判断，从而影响判断结构的准确性，无法达到机器检测的检测标准统一及检测结果更精准的效果；

三、工作人员的工作状态及个人情绪可能影响检测的工作效率及检测质量；

四、连接器的焊脚不仅小而且密集，长时间过度用眼对员工身心健康不利。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种焊接质量检测装置及其检测方法，该焊接质量检测装置不仅提高了焊接检测的工作效率，还降低了生产成本；该焊接质量检测装置的检测方法提高了检测效率，降低了人工成本。

其技术方案如下：

一方面，提供了一种焊接质量检测装置，包括安装架，安装架设有检测台，检测台设有检测插头，检测插头设有检测插槽，检测插槽的槽内设有插接部和测试探头，检测台还设有显示仪，显示仪与测试探头电性连接；装载件，装载件设有用于装载待测产品的装载部；及驱动机构，驱动机构设于安装架，驱动机构用于使装载件移动至第一预设位置或第二预设位置；其中：装载件移动至第一预设位置、使待测产品的焊接部与插接部配合；装载件移动至第二预设位置、使焊接部与测试探头配合。

上述焊接质量检测装置，通过插接部和测试探头的设置，驱动机构首先使装载件移动至第一预设位置、以使待测产品的焊接部与插接部配合，之后，驱动机构使装载件移动至第二预设位置、以使待测产品的焊接部与测试探头配合、以测试焊接是否合格，由于首先使焊接部与插接部配合，若焊接部存在焊接不牢固等问题，插接过程产生摩擦力等会使该不牢靠部位掉落，从而在后面与测试探头配合测试时无法通过，从而得到焊接部是否合格的测试结果。采用该机构无需人工肉眼查看，不仅提高焊接检测效率，也降低了生产成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，驱动机构包括第一驱动件、第一连接件和第一伸缩件，第一驱动件铰接设于安装架，第一连接件的两端分别与第一驱动件和第一伸缩件铰接，安装架还设有第一导向孔，第一伸缩件用于驱动装载件、并能够沿第一导向孔伸缩移动，第一驱动件转动、并带动第一伸缩件伸缩移动、使装载件移动至第一预设位置或第二预设位置。

在其中一个实施例中，安装架还设有用于避让第一驱动件的避让空间；第一驱动件在第一转动方向转动至第一转动角、使第一伸缩件伸出至第一伸出位置、以使装载件移动至第一预设位置；第一驱动件在第一转动方向转动至第二转动角、使第一伸缩件收缩至第一收缩位置、以使装载件移动至第二预设位置，第二转动角大于第一转动角。避让空间的设置使第一驱动件可在第一转动方向上转动至第一转动角位置后仍能够继续向前转动至第二转动角位置，从而实现装载件由第一预设位置到第二预设位置的运动位置转换，且第一驱动件沿同一方向转动，无法反复正反转，提高驱动机构的使用寿命，降低维护成本。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括驱动基板，第一驱动件铰接设于驱动基板，安装架还设有用于调节驱动基板所在位置的调节机构。

在其中一个实施例中，调节机构包括调节螺柱，安装架还设有安装板，安装板设有与调节螺柱配合的调节螺纹孔，调节螺柱的一端与驱动基板连接、并用于调节驱动基板的所在位置。

在其中一个实施例中，调节机构还包括调节板和连接件，安装板还设有呈条状设置的调节通槽，调节通槽与连接件对应设置、使连接件能够在调节通槽内移动，连接件的两端分别与调节板和驱动基板连接、并使调节板和驱动基板分别位于安装板的两侧。

在其中一个实施例中，驱动机构还包括驱动压块，驱动压块设于第一伸缩件的端部，检测台还设有用于使装载件复位的复位件，第一伸缩件伸出、并带动驱动压块抵压装载件、并使装载件移动至第一预设位置，第一伸缩件收缩、使驱动压块离开装载件，复位件抵压装载件、并使装载件移动至第二预设位置。

在其中一个实施例中，装载件还设有载具导向柱，检测台还设有与载具导向柱配合的载具导向孔。

在其中一个实施例中，检测台还设有测试板，检测插头设于测试板，安装架还设有第一连接部，测试板设有第二连接部，第一连接部与第一连接部配合、并用于测试板的更换。

另一方面，还提供了一种焊接质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：

将待测产品装载于装载件的装载部；

驱动机构驱动装载件移动、并使装载件移动至第一预设位置、使待测产品的焊接部与检测插头的插接部配合；

驱动机构驱动装载件移动、使焊接部与插接部分离、并使装载件移动至第二预设位置、以使焊接部与检测插头的测试探头配合，若焊接部焊接合格，则执行步骤(a1)；否则，执行步骤(a2)；

(a1)、显示仪显示绿色，或显示仪显示检测结果值；

(a2)、显示仪显示红色，或显示仪显示检测结果值并发出报错提醒。

上述焊接质量检测装置的检测方法，可应用于上述任一个技术方案所述的焊接质量检测装置，由于整个检测过程无需工作人员肉眼查看，检测标准统一，且检测效率也得到了大大提升，并降低了人工成本。

附图说明

图1为实施例中焊接质量检测装置的简易爆炸图；

图2为实施例中焊接质量检测装置的整体结构图；

图3为图2去除驱动机构的焊接质量检测装置图；

图4为图2焊接质量检测装置的另一视角示意图；

图5为图2实施例中的工作台的结构简易爆炸图；

图6为图2实施例中工作台去除装载件的示意图。

100、安装架，110、检测台，111、检测插头，112、显示仪，113、复位件，114、载具导向孔，115、测试板，116、载具限位部，120、避让空间，131、调节螺柱，132、调节板，133、连接件，140、安装板，141、调节通槽，200、装载件，210、载具导向柱，310、第一驱动件，320、第一连接件，330、第一伸缩件，340、驱动基板，350、驱动压块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

需要说明的是，文中所称元件与另一个元件“固定”时，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是与另一个元件“连接”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示的实施例，提供了一种焊接质量检测装置，包括安装架100，安装架100设有检测台110，检测台110设有检测插头111，检测插头111设有检测插槽，检测插槽的槽内设有插接部和测试探头，检测台110还设有显示仪112，显示仪112与测试探头电性连接；装载件200，装载件200设有用于装载待测产品的装载部；及驱动机构，驱动机构设于安装架100，驱动机构用于使装载件200移动至第一预设位置或第二预设位置；其中：装载件200移动至第一预设位置、使待测产品的焊接部与插接部配合；装载件200移动至第二预设位置、使焊接部与测试探头配合。

通过插接部和测试探头的设置，驱动机构首先使装载件200移动至第一预设位置、以使待测产品的焊接部与插接部配合，之后，驱动机构使装载件200移动至第二预设位置、以使待测产品的焊接部与测试探头配合、以测试焊接是否合格，由于首先使焊接部与插接部配合，若焊接部存在焊接不牢固等问题，插接过程产生摩擦力等会使该不牢靠部位掉落，从而在后面与测试探头配合测试时无法通过，从而得到焊接部是否合格的测试结果。采用该机构无需人工肉眼查看，不仅提高焊接检测效率，也降低了生产成本。

如图1至图4所示，检测待测产品的焊接部是否合格时，将待测产品装载至装载件200，然后启动驱动机构，驱动机构使装载件200移动至第一预设位置、以使焊接部与插接部配合，之后，驱动机构使装载件200移动至第二预设位置、以使焊接部与测试探头配合、以检测焊接是否合格。检测过程可自动化驱动操作也可人工驱动操作，检测由测试探头进行，而无法人眼进行查看，提高了检测效率，降低了人工成本。

连接器，即connector，指电器连接器，用于连接两个有源器件的器件、以传输电流或信号。线路板常需要焊接连接器也满足连接各电子器件等功能需求。焊接时，若焊接部存在焊接不良如焊接不牢靠等问题，当焊接部与插接部配合时，插接部与焊接部之间会产生对焊接不牢靠或焊点多余部位的摩擦，当焊接部离开插接部时，经过摩擦受力后的焊接不牢靠焊脚脱离焊盘，当焊接部再与测试探头配合时即可检测其焊接是否合格，以达到不仅清理焊接位置的作用，还起到对焊接部焊接是否合格的检测作用，而插接部与焊接部的配合还起到检测前的清理、准备工作，进一步提高检测效率。

进一步地，插接部和测试探头分别呈内外的设于检测插槽内，即插接部设置于检测插槽靠近内侧的槽内，而测试探头设于靠近检测插槽靠近槽口的槽内，此时，当装载件200到达第一预设位置时，焊接部与插接部配合，当装载件200需要到达第二预设位置时，装载件200的移动方向与到达第一预设方向的位置相反，即装载件200回退至第二预设位置，该种情况下，驱动机构驱动装载件200做往复运动。

当然，根据需要，插接部可设于靠近槽口的检测插槽槽内，测试探头可设于靠近槽内的检测插槽槽内，此时，第一预设位置时焊接部与插接部配合，装载件200进一步向前移动至第二预设位置、并使焊接部与测试探头配合检测。本领域技术人员可根据需要进行具体设置，这里不再赘述。

如图1至图4所示的实施例，驱动机构包括第一驱动件310、第一连接件320133和第一伸缩件330，第一驱动件310铰接设于安装架100，第一连接件320133的两端分别与第一驱动件310和第一伸缩件330铰接，安装架100还设有第一导向孔，第一伸缩件330用于驱动装载件200、并能够沿第一导向孔伸缩移动，第一驱动件310转动、并带动第一伸缩件330伸缩移动、使装载件200移动至第一预设位置或第二预设位置。

如图1至图4所示，第一驱动件310顺时针转动、并带动第一连接件320133转动、从而使第一伸缩件330朝下移动，从而实现第一伸缩件330在第一导向孔内的伸出移动、并使装载件200移动至第一预设位置；第一驱动件310逆时针转动、并带动第一连接件320133转动、从而使第一伸缩件330朝上移动，从而实现第一伸缩件330在第一导向孔内的缩回移动、并使装载件200移动至第二预设位置。根据需要，第一伸缩件330可直接或间接驱动装载件200移动，本实施例中，装载件200设于第一伸缩件330的端部。

当然，图1至图4中，第一驱动件310的转动轴和第一连接件320133的转动轴呈平行设置，且第一驱动件310呈在纵向平行内转动，然而，驱动机构不限于该设置方式。如根据需要，驱动机构还可以是：

驱动机构包括第二驱动件、第二连接件133和第二伸缩件，第二驱动件在水平平面内移动，第二驱动件的一端与安装架100铰接，第二驱动件的另一端与第二连接件133铰接，第二连接件133的另一端与第二伸缩件铰接，第二伸缩件同样与安装架100的第二导向孔配合实现伸缩移动。

本领域技术人员可根据需要进行具体的驱动机构设置，这里不再赘述。

如图1至图4所示的实施例，安装架100还设有用于避让第一驱动件310的避让空间120；第一驱动件310在第一转动方向转动至第一转动角、使第一伸缩件330伸出至第一伸出位置、以使装载件200移动至第一预设位置；第一驱动件310在第一转动方向转动至第二转动角、使第一伸缩件330收缩至第一收缩位置、以使装载件200移动至第二预设位置，第二转动角大于第一转动角。避让空间120的设置使第一驱动件310可在第一转动方向上转动至第一转动角位置后仍能够继续向前转动至第二转动角位置，从而实现装载件200由第一预设位置到第二预设位置的运动位置转换，且第一驱动件310沿同一方向转动，无法反复正反转，提高驱动机构的使用寿命，降低维护成本。

如图1至图4所示，第一转动方向可以是顺时针转动方向：第一驱动件310转动顺时针转动、并带动第一连接件320133转动、从而使第一伸缩件330朝下移动，从而实现第一伸缩件330在第一导向孔内的伸出移动、并使装载件200移动至第一预设位置，此时焊接部与插接部配合，这时，第一驱动件310正好转动90度，使其下端处于最低位置；由于避让空间120的设置，第一驱动件310可继续顺时针向前转动，此时，第一驱动件310的下端由最低位置移动、从而带动第一连接件320133转动、从而使第一伸缩件330朝上移动，从而实现第一伸缩件330在第一导向孔内的缩回移动、并使装载件200移动至第二预设位置。该结构巧妙的利用了旋转运动的本质特性实现了第一驱动件310可同向转动、并实现第一伸缩件330的伸出和缩回运动，使驱动机构的驱动操作更为简单方便。

进一步地，避让空间120所在位置的安装架100侧壁还设有驱动限位部，驱动限位部用于限制第一驱动件310的转动位置，以控制第一伸缩件330的运动位置或装载件200的运动位置。避免发生损害，延长产品使用寿命。

另外，第一驱动件310可采用手动驱动，也看采用电动、气动、液压等方式实现。

如图1和图2所示的实施例，驱动机构还包括驱动基板340，第一驱动件310铰接设于驱动基板340，安装架100还设有用于调节驱动基板340所在位置的调节机构。

调节机构调节驱动基板340的位置，满足安装时的调试需求。

如图1至图4所示的实施例，调节机构包括调节螺柱131，安装架100还设有安装板140，安装板140设有与调节螺柱131配合的调节螺纹孔，调节螺柱131的一端与驱动基板340连接、并用于调节驱动基板340的所在位置。

调节螺柱131与调节螺纹孔配合，当调节螺柱131转动时，调节螺柱131同时沿调节螺纹孔的孔轴线方向移动，从而带动驱动基板340移动，实现调节驱动基板340的所在位置的技术效果。

需要说明的是，调节螺纹孔可以设在安装板140，也可以设在安装架100，还可以在安装架100或安装板140上设置专门的支撑块，调节螺纹孔设在支撑块上，以与调节螺柱131配合转动。如图4所示的实施例中，支撑块设在安装板140的背部考上端位置，支撑块通过两个螺钉固定设置，调节螺柱131穿过设在支撑块上的调节螺纹孔、以实现调节螺柱131下端用于调节驱动基板340所在位置的技术效果。

另外，调节螺柱131的下端可以直接与驱动基板340连接，也可以通过间接连接的方式，其目的是为了实现对驱动基板340所在位置的调节

如图1至图4所示的实施例，调节机构还包括调节板132和连接件133，安装板140还设有呈条状设置的调节通槽141，调节通槽141与连接件133对应设置、使连接件133能够在调节通槽141内移动，连接件133的两端分别与调节板132和驱动基板340连接、并使调节板132和驱动基板340分别位于安装板140的两侧。

如图4所示，调节板132和驱动基板340分别设在安装板140的两侧、并通过连接件133连接，连接件133为柱状结构，连接件133呈穿过调节通槽141设置，调节通槽141的槽长方向呈纵向设置，以与调节螺柱131转动时的移动方向保持一致。当调节螺柱131转动时，调节螺柱131能够纵向上下移动，从而带动调节板132纵向上下移动，调节板132移动时通过连接件133带动驱动基板340实现上下移动，由于第一驱动件310设在驱动基板340上，进而实现对其位置的调节，从而满足不同需求下的检测要求。

如图1至图4所示的实施例，驱动机构还包括驱动压块350，驱动压块350设于第一伸缩件330的端部，检测台110还设有用于使装载件200复位的复位件113，第一伸缩件330伸出、并带动驱动压块350抵压装载件200、并使装载件200移动至第一预设位置，第一伸缩件330收缩、使驱动压块350离开装载件200，复位件113抵压装载件200、并使装载件200移动至第二预设位置。

如图1至图4所示，驱动压块350设在第一伸缩件330的下端，驱动压块350可抵押装载件200朝下移动。

进一步地，驱动机构还包括压块导向板，压块导向板设有压块导向孔，安装架100还设有压块导柱，压块导柱还设有与压块导向孔配合的精密直线轴承，压块导向板还设有伸缩孔，第一伸缩件330穿过伸缩孔、并与驱动压块350连接。

压块导向板和压块导向孔的配合设置，以实现驱动压块350的精确下压运动，避免第一伸缩件330发生偏移或驱动压块350发生偏移，保证运动精准性。

另外，复位件113可以是弹性件或复位机构。

具体地，如图6所示，复位件113为固设在检测台110的弹簧柱。根据需要，弹簧柱可成组设置。图6中，检测台110的左右两侧均设有弹簧柱。

如图1至图6所示的实施例，装载件200还设有载具导向柱210，检测台110还设有与载具导向柱210配合的载具导向孔114。

载具导向柱210为精密直线导柱，装载件200由特殊材质经数控机床(cnc)精密加工制作而成，并具备防呆功能。

如图5和图6所示，装载件200的中部设有装载部，以用于装载待测产品，载具导向柱210设有四个，并分别设在转载件的四个边角位置。

进一步地，测试板115还设有用于限制装载件200回复后所在位置的载具限位部116，载具限位部116呈左右设有两个，装载件200在复位件113的作用下回复至第二预设位置、并使其上待测产品的焊接部与测试探头配合。

如图1至图6所示的实施例，检测台110还设有测试板115，检测插头111设于测试板115，安装架100还设有第一连接部，测试板115设有第二连接部，第一连接部与第一连接部配合、并用于测试板115的更换。

进一步地，第一连接部包括设于安装架100的滑槽结构，第二连接部包括设于测试板115的板边、并与滑槽结构配合的滑轨结构。

如图1至图6所示的实施例，安装架100、装载件200及驱动机构的各构件根据需要可选择采用铝合金加工而成，表面进行喷砂阳极氧化处理，以使其具有强度高、抗耐磨等性能，而且还绝缘、结构坚固、外观精致。

第一驱动件310可以是把手、手柄等结构形式，如图1至图3中，第一驱动件310为手柄，采用人力驱动的方式驱动第一驱动件310转动。

调节机构的设置，可根据需要调节驱动基板340的位置，以应对安装调试等问题。

测试板115与检测台110之间通过第一连接部和第二连接部的配合实现快速装拆更换，当需要检测不同线路板的待测部位焊接位置时，可通过更换测试板115的方式满足不同产品的检测需求。这种模块化设计，实现了随换随用的技术效果。

避让空间120的设置，使第一驱动件310再进一步向前移动时，可使驱动压块350向上回抬0.3mm，以使复位件113抵压装载件200向上移动，从而使装载件200上待测产品的焊接部离开插接部、并与测试探头配合检测。第一预设位置、第二预设位置、及对应的焊接部先后与插接部和测试探头的配合设置，实现驱动压块350反向运动时未焊接牢固或焊接异常的焊脚离开焊盘，从而为后续检测做准备。

本实施例还提供了一种焊接质量检测装置的检测方法，包括以下步骤：

将待测产品装载于装载件200的装载部；

驱动机构驱动装载件200移动、并使装载件200移动至第一预设位置、使待测产品的焊接部与检测插头111的插接部配合；

驱动机构驱动装载件200移动、使焊接部与插接部分离、并使装载件200移动至第二预设位置、以使焊接部与检测插头111的测试探头配合，若焊接部焊接合格，则执行步骤(a1)；否则，执行步骤(a2)；

(a1)、显示仪112显示绿色，或显示仪112显示检测结果值；

(a2)、显示仪112显示红色，或显示仪112显示检测结果值并发出报错提醒。

该焊接质量检测装置的检测方法，可应用于上述任一个实施例所述的焊接质量检测装置，由于整个检测过程无需工作人员肉眼查看，检测标准统一，且检测效率也得到了大大提升，并降低了人工成本。

需要说明的是，显示仪112可以是显示灯，以通过显示绿色或红色来直接判定是否焊接合格，如绿色代表合格，红色代表不合格；显示仪112也可以是测试数据显示屏，如图5和图6所示，显示仪112包括多个显示屏，每个显示屏显示检测结果的其中一个检测结果值，工作人员根据所有的检测结果值判定是否合格或满足需要。当然，根据需要，显示仪112还可以是与检测插头111电性连接的显示器或终端，工作人员根据显示器或终端提供的数据或图形判断焊接是否合格。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。