本发明涉及雷达领域，具体涉及一种激光发射装置。
背景技术
作为智能车环境感知硬件系统的重要一环，激光雷达(lidar)在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(slam)等重要任务。lidar系统包括激光发射系统和一个接收系统。激光器发射系统产生并发射光脉冲，打在物体上并反射回来，最终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等优点，激光雷达在智能车上得到了广泛应用。
目前的机械式多线激光雷达产生多线的方式是多个激光光源复用同一个或一组透镜，排布在透镜的焦平面上不同高度。由此产生垂直方向不同的指向性，构成多线。激光雷达为了实现线数的提高，无非是在发射透镜像面的不同高度上排布激光器。高度差越小，则线数越多，线角度分辨率越高。列数越多，生产装调难度大，工艺越复杂，且生产效率越低；系统内空间利用率低，焦平面位置处特别挤，发热量又大，热量很难被导出，而其他地方器件少，发热也少。激光器的布置涉及到整个激光发射装置的布局，常规使用的半导体激光脉冲二极管发光区尺寸很小，但是实际上由于芯片封装以及驱动电路尺寸的影响，激光器之间的间距无法变得很密。因此有必要提出一种新的激光发射装置布局，降低装调难度的同时要考虑激光器的散热和整体尺寸的缩小。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明公开了一种激光发射装置，包括激光器支架、发射电路组、发射电路支架、至少一个激光发射板和多个柔性电连接件，
所述激光器支架和所述发射电路支架间隔设置，所述激光发射板安装于所述激光器支架上，所述激光发射板上设置有至少一个激光器；
所述发射电路组安装于所述发射电路支架上，所述发射电路组与所述激光发射板通过所述柔性电连接件连接。
进一步的，所述激光器支架包括第一底板和第一侧板，所述第一底板与所述第一侧板连接，所述第一侧板具有多个并排设置的梳齿，相邻两个所述梳齿之间形成用于安装所述激光发射板的卡槽，所述激光发射板插接于所述卡槽，所述激光发射板与所述第一侧板连接。
优选的，所述激光发射板与所述第一侧板胶合连接。
进一步的，所述激光器支架呈t形或l形。
优选的，所述卡槽的宽度相同。
进一步的，相邻两个所述卡槽的长度相等或不相等。
进一步的，所述激光发射板与水平面呈第一预设夹角。
进一步的，一个所述激光发射板设置有多个所述激光器，所述激光器的发射端面位于激光雷达的出射光学系统的焦平面上。
进一步的，多个所述激光发射板在竖直方向沿所述第一侧板的不同高度布置。
进一步的，多个所述激光器间隔设置于所述激光发射板的一端，多个所述激光器排列成发射阵列，多个所述激光器在竖直方向沿所述第一侧板的不同高度设置。
作为一种实施方式，所述发射阵列的激光器均匀分布。
作为一种实施方式，所述发射阵列的激光器非均匀分布。
进一步的，所述发射阵列的激光器在竖直方向上分布为两端疏、中间密。
作为一种实施方式，所述卡槽的长度方向沿所述第一侧板的竖直方向设置。
作为一种实施方式，所述卡槽的长度方向沿所述第一侧板的水平方向设置。
作为一种实施方式，多个所述激光发射板平行且间隔设置，多个所述激光器分布于所述激光发射板相对的两个侧面上，且多个所述激光器设置于所述激光发射板朝向激光雷达出射光学系统的一端。
进一步的，相邻所述激光发射板之间的距离相等或不等。
作为一种实施方式，所述激光发射板与水平面平行，相邻所述激光发射板在竖直方向相对应或错开。
进一步的，所述发射电路支架为l形，所述发射电路支架包括第二底板和第二侧板，所述第二底板与第二侧板连接，所述第二侧板具有第一侧面和第二侧面，所述发射电路组安装于所述第一侧面一侧。
进一步的，所述第一侧板和所述第二侧板呈第二预设夹角。
进一步的，所述第一侧面上设有多个装配凸柱，所述装配凸柱设有用于安装所述发射电路组的装配孔。
进一步的，所述第一侧面顶端间隔设有两个所述装配凸柱，所述第一侧面底端间隔设置有三个所述装配凸柱。
进一步的，所述激光发射装置还包括第一螺钉、螺母和垫圈，所述垫圈套设与所述第一螺钉上，所述第一螺钉与所述螺母配合连接。
进一步的，所述发射电路组包括发射母板和多个发射子板，所述发射母板与多个所述发射子板间隔设置。
进一步的，相邻所述发射子板之间通电连接，所述发射子板包括第一发射子板、第二发射子板和第三发射子板，所述第一发射子板与所述发射母板之间电连接。
进一步的，所述第一螺钉穿过所述装配孔、所述发射母板、所述第一发射子板、所述第二发射子板和所述第三发射子板并与所述螺母配合连接。
进一步的，所述发射母板与第一发射子板之间通过所述垫圈隔开；所述第一发射子板和所述第二发射子板之间通过所述垫圈隔开；所述第二发射子板与所述发射母板之间通过所述垫圈隔开。
进一步的，所述垫圈的材质为绝缘体材料。
进一步的，所述激光发射装置还包括多个第二螺钉。
进一步的，所述发射母板靠近所述激光器支架一侧的边角通过所述第二螺钉固定于相应的所述装配凸柱上。
进一步的，所述第三发射子板的宽度小于所述发射母板的宽度。
进一步的，所述第一发射子板和所述第二发射子板的宽度位于所述发射母板的宽度和所述第三发射子板的宽度之间。
进一步的，所述第二侧面设有凸起，有利于散热和调节激光雷达的配重。
进一步的，所述第一底板上设有多个用于固定所述激光器支架位置的第一安装孔，所述第一底板通过所述第二螺钉固定于激光雷达的转子上。
进一步的，所述第二底板上设有多个用于固定所述发射电路支架的第二安装孔，所述第二底板通过所述第二螺钉固定于激光雷达的转子上。
优选的，所述激光器支架为一体成型结构。
优选的，所述发射电路支架为一体成型结构。
优选的，所述激光器支架和所述发射电路支架的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。
进一步的，所述发射电路组设有多个驱动电路，所述驱动电路与多个所述激光器连接以驱动多个所述激光器发光。
进一步的，每个该驱动电路驱动一个或多个所述激光器。
进一步的，所述发射电路组还设有激光器控制模块，所述激光器控制模块用于控制所述驱动电路驱动对应的所述激光器发光。
采用上述技术方案，本发明所述的具有如下有益效果：
1)本发明激光发射装置采用激光器支架和发射电路支架分别安装激光发射板和发射电路组，使得激光雷达发射舱的空间更加灵活，且激光发射板的体积可以缩小，降低系统尺寸和重量，便于实现激光雷达的低成本和小型化；
2)本发明激光发射装置的激光器阵列可以采用非均匀分布设置，使得激光光束非均匀分布设计在较低线束时，能够实现较高的垂直角分辨率，节约成本，减小体积；
3)本发明激光发射装置的激光发射板与电路板组采用柔性电连接件，能够适应于激光发射装置装调过程中的波动，发射电路组的发射母板和发射子板及发射子板之间也通过柔性电连接件连接，其电路板之间的位置关系可调，且方便装配；
4)本发明激光发射装置的多个所述发射子板的间距以及所述发射子板与所述发射母板之间的间距能够通过所述垫圈的厚度调整；
5)本发明激光发射装置的所述发射母板与多个所述发射子板的宽度不同，有利用避让出装配空间且方便用所述柔性电连接件连接所述发射电路组与所述激光发射板。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1激光发射装置示意图；
图2为本发明实施例1激光器支架与激光发射板的装配示意图；
图3为本发明实施例1激光器支架立体示意图；
图4为本发明发射电路支架与发射电路组装配示意图；
图5为本发明发射电路支架立体示意图；
图6为本发明实施例2激光器支架示意图；
图7为本发明实施例2激光发射板布置示意图；
图8为本发明实施例3激光发射板布置示意图。
以下对附图作补充说明：
1-激光器支架；11-第一底板；111-第一安装孔；12-第一侧板；121-梳齿；122-卡槽；2-发射电路组；21-发射母板；22-第一发射子板；23-第二发射子板；24-第三发射子板；3-发射电路支架；31-第二底板；311-第二安装孔；32-第二侧板；321-第一侧面；322-第二侧面；33-装配凸柱；331-装配孔；34-凸起；4-激光发射板；5-激光器；61-第一螺钉；62-螺母；63-垫圈；64-第二螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例1：
结合图1至图5所示，一种激光发射装置，包括激光器支架1、发射电路组2、发射电路支架3、至少一个激光发射板4和多个柔性电连接件，
所述激光器支架1和所述发射电路支架3间隔设置，所述激光发射板4安装于所述激光器支架1上，所述激光发射板4上设置有至少一个激光器5；
所述发射电路组2安装于所述发射电路支架3上，所述发射电路组2与所述激光发射板4通过所述柔性电连接件连接。
如图2和图3所示，所述激光器支架1包括第一底板11和第一侧板12，所述第一底板11与所述第一侧板12连接，所述第一侧板12具有多个并排设置的梳齿121，相邻两个所述梳齿121之间形成用于安装所述激光发射板4的卡槽122，所述激光发射板4插接于所述卡槽122，所述激光发射板4与所述第一侧板12连接。
所述激光发射板4与所述第一侧板12胶合连接。如采用热熔胶。
所述激光器支架1呈t形。
所述卡槽122的宽度相同。
相邻两个所述卡槽122的长度不相等。
所述激光发射板4与水平面呈第一预设夹角。
一个所述激光发射板4设置有多个所述激光器5，所述激光器5的发射端面位于激光雷达的出射光学系统的焦平面上。
多个所述激光发射板4在竖直方向沿所述第一侧板12的不同高度布置。
多个所述激光器5间隔设置于所述激光发射板4的一端，多个所述激光器5排列成发射阵列，多个所述激光器5在竖直方向沿所述第一侧板12的不同高度设置。
所述发射阵列的激光器5非均匀分布。
如图2所示，所述发射阵列的激光器5在竖直方向上分布为两端疏、中间密。
所述卡槽122的长度方向沿所述第一侧板12的竖直方向设置。第一侧板的竖直方向与激光雷达的竖直方向一致。
如图5所示，所述发射电路支架3为l形，所述发射电路支架3包括第二底板31和第二侧板32，所述第二底板31与第二侧板32连接，所述第二侧板32具有第一侧面321和第二侧面322，所述发射电路组安装于所述第一侧面321一侧。
所述第一侧板12和所述第二侧板32呈第二预设夹角。
所述第一侧面321上设有多个装配凸柱33，所述装配凸柱33设有用于安装所述发射电路组2的装配孔331。
如图5所示，所述第一侧面321顶端间隔设有两个所述装配凸柱33，所述第一侧面321底端间隔设置有三个所述装配凸柱33。
所述激光发射装置还包括第一螺钉61、螺母62和垫圈63，所述垫圈63套设与所述第一螺钉61上，所述第一螺钉61与所述螺母62配合连接。
如图4所示，所述发射电路组2包括发射母板21和多个发射子板，所述发射母板21与多个所述发射子板间隔设置。
相邻所述发射子板之间通过电连接件连接，所述发射子板包括第一发射子板22、第二发射子板23和第三发射子板24，所述第一发射子板22与所述发射母板21之间通过电连接件连接，具体的，电连接件可以为柔性连接和/或插接件对接方式刚性连接。
如图4所示，所述第一螺钉61穿过所述装配孔331、所述发射母板21、所述第一发射子板22、所述第二发射子板23和所述第三发射子板24并与所述螺母62配合连接。
如图4所示，所述发射母板21与第一发射子板22之间通过所述垫圈63隔开；所述第一发射子板22和所述第二发射子板23之间通过所述垫圈63隔开；所述第二发射子板23与所述发射母板21之间通过所述垫圈63隔开。多个所述发射子板的间距以及所述发射子板与所述发射母板21之间的间距能够通过所述垫圈63的厚度调整。
所述垫圈63的材质为绝缘体材料，如塑料、陶瓷等。
所述激光发射装置还包括多个第二螺钉64。
结合图1和图4所示，所述发射母板21靠近所述激光器支架1一侧的边角通过所述第二螺钉64固定于相应的所述装配凸柱33上。
所述第三发射子板24的宽度小于所述发射母板21的宽度。
所述第一发射子板22和所述第二发射子板23的宽度位于所述发射母板21的宽度和所述第三发射子板24的宽度之间。所述发射母板21与多个所述发射子板的宽度不同，有利用避让出装配空间且方便用所述柔性电连接件连接所述发射电路组2与所述激光发射板4。
如图4所示，所述第二侧面322设有凸起34，有利于散热和调节激光雷达的配重。
所述第一底板11上设有多个用于固定所述激光器支架1位置的第一安装孔111，所述第一底板11通过所述第二螺钉64固定于激光雷达的转子上。
如图3所示，所述第一安装孔111的数量为三个，所述第一安装孔111分布在所述第一底板11的三个边角处。
如图3和图4所示，所述第一底板11的边角棱边设有第一倒角，所述第一倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。
如图5和图6所示，所述第二底板31上设有多个用于固定所述发射电路支架3的第二安装孔311，所述第二底板31通过所述第二螺钉64固定于激光雷达的转子上。
所述第二底板31安装孔的数量为三个。
所述第二底板31的边角棱边设有第二倒角。
所述第二倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。
所述激光器支架1为一体成型结构。
所述发射电路支架3为一体成型结构。
所述激光器支架1和所述发射电路支架3的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。
所述发射电路组2设有多个驱动电路，所述驱动电路与多个所述激光器5连接以驱动多个所述激光器5发光。
每个该驱动电路驱动一个或多个所述激光器5。
所述发射电路组2还设有激光器5控制模块，所述激光器5控制模块用于控制所述驱动电路驱动对应的所述激光器5发光。
此外，相邻两个所述卡槽122的长度还可以相等，所述发射阵列的激光器5还可以均匀分布。
实施例2：
参考图1和图2所示，一种激光发射装置，包括激光器支架1、发射电路组2、发射电路支架3、至少一个激光发射板4和多个柔性电连接件，
所述激光器支架1和所述发射电路支架3间隔设置，所述激光发射板4安装于所述激光器支架1上，所述激光发射板4上设置有至少一个激光器5；
所述发射电路组2安装于所述发射电路支架3上，所述发射电路组2与所述激光发射板4通过所述柔性电连接件连接。
如图6所示，所述激光器支架1包括第一底板11和第一侧板12，所述第一底板11与所述第一侧板12连接，所述第一侧板12具有多个并排设置的梳齿121，相邻两个所述梳齿121之间形成用于安装所述激光发射板4的卡槽122，所述激光发射板4插接于所述卡槽122，所述激光发射板4与所述第一侧板12连接。
所述激光发射板4与所述第一侧板12胶合连接。
所述激光器支架1呈l形。
所述卡槽122的宽度相同。
相邻两个所述卡槽122的长度相等。
所述激光发射板4与水平面呈第一预设夹角。
一个所述激光发射板4设置有多个所述激光器5，所述激光器5的发射端面位于激光雷达的出射光学系统的焦平面上。
多个所述激光发射板4在竖直方向沿所述第一侧板12的不同高度布置。
如图7所示，多个所述激光器5间隔设置于所述激光发射板4的一端，多个所述激光器5排列成发射阵列，多个所述激光器5在竖直方向沿所述第一侧板12的不同高度设置。
所述卡槽122的长度方向沿所述第一侧板12的水平方向设置。第一侧板的宽度方向与激光雷达的水平方向一直。
如图7所示，多个所述激光发射板4平行且间隔设置，多个所述激光器5分布于所述激光发射板4相对的两个侧面上，且多个所述激光器5设置于所述激光发射板4朝向激光雷达出射光学系统的一端边缘。
如图7所示，相邻所述激光发射板4之间的距离不等，所述发射阵列的激光器5在竖直方向上分布为两端疏、中间密。
所述激光发射板4与水平面平行，相邻所述激光发射板4在竖直方向相对应。
与实施例1相同，如图4和图5所示，所述发射电路支架3为l形，所述发射电路支架3包括第二底板31和第二侧板32，所述第二底板31与第二侧板32连接，所述第二侧板32具有第一侧面321和第二侧面322，所述发射电路组安装于所述第一侧面321一侧。
所述第一侧板12和所述第二侧板32呈第二预设夹角。
所述第一侧面321上设有多个装配凸柱33，所述装配凸柱33设有用于安装所述发射电路组2的装配孔331。
所述第一侧面321顶端间隔设有两个所述装配凸柱33，所述第一侧面321底端间隔设置有三个所述装配凸柱33。
所述激光发射装置还包括第一螺钉61、螺母62和垫圈63，所述垫圈63套设与所述第一螺钉61上，所述第一螺钉61与所述螺母62配合连接。
所述发射电路组2包括发射母板21和多个发射子板，所述发射母板21与多个所述发射子板间隔设置。
相邻所述发射子板之间通过柔性电连接件连接，所述发射子板包括第一发射子板22、第二发射子板23和第三发射子板24，所述第一发射子板22与所述发射母板21之间通过柔性电连接件连接。
所述第一螺钉61穿过所述装配孔331、所述发射母板21、所述第一发射子板22、所述第二发射子板23和所述第三发射子板24并与所述螺母62配合连接。
所述发射母板21与第一发射子板22之间通过所述垫圈63隔开；所述第一发射子板22和所述第二发射子板23之间通过所述垫圈63隔开；所述第二发射子板23与所述发射母板21之间通过所述垫圈63隔开。
多个所述发射子板的间距以及所述发射子板与所述发射母板21之间的间距能够通过所述垫圈63的厚度调整。
所述垫圈63的材质为绝缘体材料，如塑料、陶瓷等。
所述激光发射装置还包括多个第二螺钉64。
所述发射母板21靠近所述激光器支架1一侧的边角通过所述第二螺钉64固定于相应的所述装配凸柱33上。
所述第三发射子板24的宽度小于所述发射母板21的宽度。
所述第一发射子板22和所述第二发射子板23的宽度位于所述发射母板21的宽度和所述第三发射子板24的宽度之间。
所述发射母板21与多个所述发射子板的宽度不同，有利用避让出装配空间且方便用柔性电连接件和/或刚性电连接件连接所述发射电路组2与所述激光发射板4。具体的，刚性电连接件为接插件。
所述第二侧面322设有凸起34，有利于散热和调节激光雷达的配重。
所述第一底板11上设有多个用于固定所述激光器支架1位置的第一安装孔111，所述第一底板11通过所述第二螺钉64固定于激光雷达的转子上。
所述安装孔的数量为三个，所述第一安装孔111分布在所述第一底板11的三个边角处。
所述第一底板11设有第一倒角，所述第一倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。
所述第二底板31上设有多个用于固定所述发射电路支架3的第二安装孔311，所述第二底板31通过所述第二螺钉64固定于激光雷达的转子上。
所述第二底板31安装孔的数量为三个。
所述第二底板31的边角棱边设有第二倒角。
所述第二倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。
所述激光器支架1为一体成型结构。
所述发射电路支架3为一体成型结构。
所述激光器支架1和所述发射电路支架3的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。
所述发射电路组2设有多个驱动电路，所述驱动电路与多个所述激光器5连接以驱动多个所述激光器5发光。
每个该驱动电路驱动一个或多个所述激光器5。
所述发射电路组2还设有激光器5控制模块，所述激光器5控制模块用于控制所述驱动电路驱动对应的所述激光器5发光。
此外，相邻两个所述卡槽122的长度还可以不相等。
实施例3：
参考图1和图2所示，一种激光发射装置，包括激光器支架1、发射电路组2、发射电路支架3、至少一个激光发射板4和多个柔性电连接件，
所述激光器支架1和所述发射电路支架3间隔设置，所述激光发射板4安装于所述激光器支架1上，所述激光发射板4上设置有至少一个激光器5；
所述发射电路组2安装于所述发射电路支架3上，所述发射电路组2与所述激光发射板4通过所述柔性电连接件连接。
参考图6所示，所述激光器支架1包括第一底板11和第一侧板12，所述第一底板11与所述第一侧板12连接，所述第一侧板12具有多个并排设置的梳齿121，相邻两个所述梳齿121之间形成用于安装所述激光发射板4的卡槽122，所述激光发射板4插接于所述卡槽122，所述激光发射板4与所述第一侧板12连接。
所述激光发射板4与所述第一侧板12胶合连接。
所述激光器支架1呈l形。
所述卡槽122的宽度相同。
相邻两个所述卡槽122的长度相等。
所述激光发射板4与水平面呈第一预设夹角。
一个所述激光发射板4设置有多个所述激光器5，所述激光器5的发射端面位于激光雷达的出射光学系统的焦平面上。
多个所述激光发射板4在竖直方向沿所述第一侧板12的不同高度布置。
多个所述激光器5间隔设置于所述激光发射板4的一端，多个所述激光器5排列成发射阵列，多个所述激光器5在竖直方向沿所述第一侧板12的不同高度设置。
参考图6所示，所述卡槽122的长度方向沿所述第一侧板12的宽度方向设置。
如图8所示，多个所述激光发射板4平行且间隔设置，所述激光器5分布于所述激光发射板4的两个侧面。
如图8所示，相邻所述激光发射板4之间的距离相等。
如图8所示，所述激光发射板4与水平面平行，相邻所述激光发射板4在竖直方向相对应。
与实施例1相同，如图4和图5所示，所述发射电路支架3为l形，所述发射电路支架3包括第二底板31和第二侧板32，所述第二底板31与第二侧板32连接，所述第二侧板32具有第一侧面321和第二侧面322，所述发射电路组2安装于所述第一侧面321一侧。
所述第一侧板12和所述第二侧板32呈第二预设夹角。
所述第一侧面321上设有多个装配凸柱33，所述装配凸柱33设有用于安装所述发射电路组2的装配孔331。
所述第一侧面321顶端间隔设有两个所述装配凸柱33，所述第一侧面321底端间隔设置有三个所述装配凸柱33。
所述激光发射装置还包括第一螺钉61、螺母62和垫圈63，所述垫圈63套设与所述第一螺钉61上，所述第一螺钉61与所述螺母62配合连接。
所述发射电路组2包括发射母板21和多个发射子板，所述发射母板21与多个所述发射子板间隔设置。
相邻所述发射子板之间通过电连接件连接，所述发射子板包括第一发射子板22、第二发射子板23和第三发射子板24，所述第一发射子板22与所述发射母板21之间通过电连接件连接。具体的，电连接件可以为柔性连接和/或插接件对接方式刚性连接。
所述第一螺钉61穿过所述装配孔331、所述发射母板21、所述第一发射子板22、所述第二发射子板23和所述第三发射子板24并与所述螺母62配合连接。
所述发射母板21与第一发射子板22之间通过所述垫圈63隔开；所述第一发射子板22和所述第二发射子板23之间通过所述垫圈63隔开；所述第二发射子板23与所述发射母板21之间通过所述垫圈63隔开。
多个所述发射子板的间距以及所述发射子板与所述发射母板21之间的间距能够通过所述垫圈63的厚度调整。
所述垫圈63的材质为绝缘体材料，如塑料、陶瓷等。
所述激光发射装置还包括多个第二螺钉64。
所述发射母板21靠近所述激光器支架1一侧的边角通过所述第二螺钉64固定于相应的所述装配凸柱33上。
所述第三发射子板24的宽度小于所述发射母板21的宽度。
所述第一发射子板22和所述第二发射子板23的宽度位于所述发射母板21的宽度和所述第三发射子板24的宽度之间。
所述发射母板21与多个所述发射子板的宽度不同，有利用避让出装配空间且方便用所述电连接件连接所述发射电路组2与所述激光发射板4。
所述第二侧面322设有凸起34，有利于散热和调节激光雷达的配重。
所述第一底板11上设有多个用于固定所述激光器支架1位置的第一安装孔111，所述第一底板11通过所述第二螺钉64固定于激光雷达的转子上。
所述安装孔的数量为四个，所述第一安装孔111分布在所述第一底板11的四个边角处。
所述第一底板11的边角棱边设有第一倒角，所述第一倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。
所述第二底板31上设有多个用于固定所述发射电路支架3的第二安装孔311，所述第二底板31通过所述第二螺钉64固定于激光雷达的转子上。
所述第二底板31安装孔的数量为三个。
所述第二底板31的边角棱边设有第二倒角。
所述第二倒角为直边倒角、圆弧倒角或直角倒角。
所述激光器支架1为一体成型结构。
所述发射电路支架3为一体成型结构。
所述激光器支架1和所述发射电路支架3的材质均为铜、钼、铝中的任意一种或几种的组合。
所述发射电路组2设有多个驱动电路，所述驱动电路与多个所述激光器5连接以驱动多个所述激光器5发光。
每个该驱动电路驱动一个或多个所述激光器5。
所述发射电路组2还设有激光器5控制模块，所述激光器5控制模块用于控制所述驱动电路驱动对应的所述激光器5发光。
此外，相邻两个所述卡槽122的长度还可以不相等，相邻所述激光发射板4在竖直方向错开。
采用上述技术方案，本发明所述的具有如下有益效果：
本发明激光发射装置采用激光器支架和发射电路支架分别安装激光发射板和发射电路组，使得激光雷达发射舱的空间更加灵活，且激光发射板的体积可以缩小，降低系统尺寸和重量，便于实现激光雷达的低成本和小型化。
本发明激光发射装置的激光器阵列可以采用非均匀分布设置，使得激光光束非均匀分布设计在较低线束时，能够实现较高的垂直角分辨率，节约成本，减小体积。
本发明激光发射装置的激光发射板与电路板组采用柔性电连接件，能够适应于激光发射装置装调过程中的波动，发射电路组的发射母板和发射子板及发射子板之间也通过柔性电连接件连接，其电路板之间的位置关系可调，且方便装配。
本发明激光发射装置的多个所述发射子板的间距以及所述发射子板与所述发射母板之间的间距能够通过所述垫圈的厚度调整。
本发明激光发射装置的所述发射母板与多个所述发射子板的宽度不同，有利用避让出装配空间且方便用所述柔性电连接件连接所述发射电路组与所述激光发射板。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。