本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机。
背景技术
为了保证弧形簧导轨能紧密地与双质量飞轮配合，避免弧形簧导轨因配合不当引与脱落或不能装配。由此，对弧形簧导轨的圆弧半径及弧长提出很高的精度要求。
为了保证弧形簧导轨的圆弧半径及弧长的精度，现在主要是靠人工来进行检测与分选，基于人工检测的信息，经常包含人的误差影响，且效率低下。为此，我们提出一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机，设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，以先进的ccd图像传感技术、激光传感技术为基础，并与计算机系统相结合，在合适的软件支持下，自动地完成数据采集、处理、特征提取和识别以及分析与计算，完成圆弧半径及弧长的测试与分选的，其检测完全实现智能化、自动化，有效地降低了工人的工作量，大大提高检测的效率和精确度，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机，包括输送带和支架，所述输送带滑动连接在支架表面，所述输送带贯穿连接在检测门框内部，所述检测门框右侧焊接计算机控制中心，且检测门框内部顶端焊接ccd图像传感器，所述ccd图像传感器下方分别设有ccd照明装置和二号激光物位传感器，所述检测门框另一侧设有一号激光物位传感器，所述输送带一端固定连接下料台，所述下料台表面铆接有plc机械手，且下料台表面圆环连接有双向门，所述支架一侧焊接伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接主动辊且主动辊转动连接在输送带内部。
进一步地，所述输送带表面分别依次设有一号位、二号位、三号位、四号位和五号位，所述四号位位于检测门框内部。
进一步地，所述一号激光物位传感器固定连接在输送带表面，且一号激光物位传感器位于下料台右侧。
进一步地，所述下料台左下方设有合格品输送区，所述双向门正下方设有不合格品输送区。
进一步地，所述支架贯穿检测门框且为焊接，所述支架底端焊接有万向轮，所述支架底端表面螺旋连接定位柱，所述定位柱位于万向轮一侧。
进一步地，所述计算机控制中心分别与ccd图像传感器、一号激光物位传感器、二号激光物位传感器、plc机械手和伺服电机有电信号连接。
进一步地，所述plc机械手位于双向门一侧，且plc机械手的输出端与双向门传动连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明设计新颖，结构简单，便于操作且使用效果好，以先进的ccd图像传感技术、激光传感技术为基础，并与计算机系统相结合，在合适的软件支持下，自动地完成数据采集、处理、特征提取和识别以及分析与计算，完成圆弧半径及弧长的测试与分选的，其检测完全实现智能化、自动化，有效地降低了工人的工作量，大大提高检测的效率和精确度。
附图说明
图1为本发明一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机的整体结构示意图。
图2为本发明一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机的整体俯视结构示意图。
图中：1、plc机械手；2、双向门；3、一号激光物位传感器；4、ccd图像传感器；5、二号激光物位传感器；6、计算机控制中心；7、伺服电机；8、输送带；9、下料台；10、合格品输送区；11、不合格品输送区；12、五号位；13、检测门框；14、ccd照明装置；15、四号位；16、三号位；17、二号位；18、一号位；19、主动辊；20、支架；21、万向轮；22、定位柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-2所示，一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机，包括输送带8和支架20，所述输送带8滑动连接在支架20表面，所述输送带8贯穿连接在检测门框13内部，所述检测门框13右侧焊接计算机控制中心6，且检测门框13内部顶端焊接ccd图像传感器4，所述ccd图像传感器4下方分别设有ccd照明装置14和二号激光物位传感器5，所述检测门框13另一侧设有一号激光物位传感器3，所述输送带8一端固定连接下料台9，所述下料台9表面铆接有plc机械手1，且下料台9表面圆环连接有双向门2，所述支架20一侧焊接伺服电机7，所述伺服电机7的输出端传动连接主动辊19且主动辊19转动连接在输送带8内部。
其中，所述输送带8表面分别依次设有一号位18、二号位17、三号位16、四号位15和五号位12，所述四号位15位于检测门框13内部，便于正确的摆放，有序上料，提高工作的流畅性。
其中，所述一号激光物位传感器3固定连接在输送带8表面，且一号激光物位传感器3位于下料台9右侧，便于对检测之后的弧形簧进行处理。
其中，所述下料台9左下方设有合格品输送区10，所述双向门2正下方设有不合格品输送区11，便于区分不同质量的产品。
其中，所述支架20贯穿检测门框13且为焊接，所述支架20底端焊接有万向轮21，所述支架20底端表面螺旋连接定位柱22，所述定位柱22位于万向轮21一侧，便于移动或固定支架20。
其中，所述计算机控制中心6分别与ccd图像传感器4、一号激光物位传感器3、二号激光物位传感器5、plc机械手1和伺服电机7有电信号连接，便于实现电器元件时间的信号传输。
其中，所述plc机械手1位于双向门2一侧，且plc机械手1的输出端与双向门2传动连接，便于自动控制双向门2，提高工作的效率。
需要说明的是，本发明为一种弧形簧导轨的圆弧半径及弧长自动检测机，使用时，输送带8表面分别依次设有一号位18、二号位17、三号位16、四号位15和五号位12，四号位15位于检测门框13内部，此时的一号位18、二号位17、三号位16、四号位15和五号位12主要是便于使用人员更加清楚的使用本新型，是对初始位置的摆放位置进行提示，输送带8的底色为白色，白底关系到ccd成像时底色与物像存在明显色差，便于ccd像敏面的准确识别；将三组待测弧形簧导轨分别定点摆放在一号位18、二号位17和三号位16，按图所示定点排列在输送带8上，定点放置关系到ccd成像尺寸失真的程度，所以是关键的；通过伺服电机7驱动输送带8来输送弧形簧导轨，当待检测的弧形簧导轨的起始端运行到二号激光物位传感器5的探测位置时，其激光被挡与之对应的感光元件失去信号，感光元件将该信息传输到计算机控制中心6，由plc控制程序根据伺服电机7转速将待测弧形簧导轨输送到四号位15的检测位置后，plc控制程序指令伺服电机7停止，同时指令ccd图像传感器4开始弧形簧导轨的圆弧半径及弧长的自动检测。如果四号位15的弧形簧导轨检测不合格，ccd图像传感器4将不合格的电信号通过计算机控制中心6分别传到一号激光物位传感器3与plc机械手1，当此不合格的弧形簧导轨输送到一号激光物位传感器3所感应的位置时，plc机械手1控制双向门2打开将弧形簧导轨送到不合格品输送区11。如果四号位15的弧形簧导轨检测是合格的，ccd图像传感器4也会将检测合格的电信号通过计算机控制中心6分别传到一号激光物位传感器3与plc机械手1，当此合格的弧形簧导轨输送到一号激光物位传感器3所感应的位置时，plc机械手1控制双向门2关闭将弧形簧导轨送到合格品输送区10；plc机械手1型号为20180119；ccd图像传感器4型号为tsl1401；一号激光物位传感器3和二号激光物位传感器5的型号均为rlm-s12l。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。