本发明涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种定位机构及具有其的检漏机。
背景技术：
目前，在对产品进行检漏操作时，通常采用机器人进行检漏或采用检漏机进行检漏。
然而，机器人检漏存在生产成本高的问题，并且，现有的检漏机无法实现精准快速定位，操作不便，效率较低。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种定位机构及具有其的检漏机，以解决现有技术中的检漏机检漏效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，用于定位检漏机的检漏部，以使检漏部对产品进行检漏操作，定位机构包括：第一定位组件；第二定位组件，第二定位组件沿第一预设方向可移动地设置在第一定位组件上；第三定位组件，第三定位组件沿第二预设方向可移动地设置在第二定位组件上；第三定位组件具有用于与检漏部连接的第三安装部，以使检漏部在第三安装部带动下沿第三预设方向移动；其中，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向彼此相互垂直的设置。
进一步地，第一定位组件包括第一安装架和安装在第一安装架上的第一传动部，第一传动部包括第一传动丝杠和套设在第一传动丝杠上的第一传动螺母，第一传动螺母与第二定位组件连接，以使第二定位组件在第一传动丝杠与第一传动螺母的作用下沿水平方向左右移动。
进一步地，第一定位组件包括第一驱动电机，第一驱动电机安装在第一安装架上，第一驱动电机与第一传动丝杠驱动连接，以驱动第一传动丝杠转动。
进一步地，第一定位组件包括多个第一导向杆和套设在各个第一导向杆的第一安装部，多个第一导向杆安装在第一安装架上且设置在第一传动丝杠的两侧，第一安装部与第一传动螺母连接，以使第一安装部在第一传动螺母的带动下沿多个第一导向杆移动；第二定位组件与第一安装部连接，以使第二定位组件在第一安装部的带动下移动。
进一步地，第一定位组件包括多个第一检测头，多个第一检测头沿第一预设方向间隔设置，第二定位组件具有用于与多个第一检测头相对应的第一检测板，以通过多个第一检测头感应第一检测板的位置使第二定位组件定位在预定位置；多个第一检测头包括一个第一零点检测头和两个第一端位检测头，第一端位检测头相对设置在第一零点检测头的两侧，以在第一检测板运动至与第一零点检测头相对的位置时，使第二定位组件处于初始位置，并通过第一检测板与两个第一端位检测头之间的相对关系，使第二定位组件在两个第一端位检测头之间的距离范围内移动。
进一步地，第二定位组件包括第二安装架和安装在第二安装架上的第二传动部，第二安装架的至少部分与第一传动部连接，第二传动部包括第二传动丝杠和套设在第二传动丝杠上的第二传动螺母，第二传动螺母与第三定位组件连接，以使第三定位组件在第二传动丝杠与第二传动螺母的作用下沿竖直方向升降。
进一步地，第二定位组件包括第二驱动电机，第二驱动电机安装在第二安装架上，第二驱动电机与第二传动丝杠驱动连接，以驱动第二传动丝杠转动。
进一步地，第二定位组件包括多个第二导向杆和套设在各个第二导向杆的第二安装部，多个第二导向杆安装在第二安装架上且设置在第二传动丝杠的两侧，第二安装部与第二传动螺母连接，以使第二安装部在第二传动螺母的带动下沿多个第二导向杆移动；第三定位组件与第二安装部连接，以使第三定位组件在第二安装部的带动下移动。
进一步地，第二定位组件包括多个第二检测头，多个第二检测头沿第二预设方向间隔设置，第三定位组件具有用于与多个第二检测头相对应的第二检测板，以通过多个第二检测头感应第二检测板的位置使第三定位组件定位在预定位置；多个第二检测头包括一个第二零点检测头和两个第二端位检测头，第二端位检测头相对设置在第二零点检测头的两侧，以在第二检测板运动至与第二零点检测头相对的位置时，使第三定位组件处于初始位置，并通过第二检测板与两个第二端位检测头之间的相对关系，使第三定位组件在两个第二端位检测头之间的距离范围内移动。
进一步地，第三定位组件包括第三安装架和安装在第三安装架上的第三传动部，第二安装架的至少部分与第二传动部连接且位于第一定位组件的上方，第三传动部包括第三传动丝杠和套设在第三传动丝杠上的第三传动螺母，第三传动螺母与检漏部连接，以使检漏部在第三传动丝杠与第三传动螺母的作用下沿第一方向前后移动。
进一步地，第三定位组件包括第三驱动电机，第三驱动电机安装在第三安装架上，第三驱动电机与第三传动丝杠驱动连接，以驱动第三传动丝杠转动。
进一步地，第三定位组件包括多个第三导向杆，多个第三导向杆安装在第三安装架上且设置在第三传动丝杠的两侧，第三安装部套设在各个第三导向杆上且与第三传动螺母连接，以使第三安装部在第三传动螺母的带动下沿多个第三导向杆移动。
进一步地，第三定位组件包括多个第三检测头，多个第三检测头沿第三预设方向间隔设置，检漏部具有用于与多个第三检测头相对应的第三检测板，以通过多个第三检测头感应第三检测板的位置使检漏部定位在预定位置；多个第三检测头包括一个第三零点检测头和两个第三端位检测头，第三端位检测头相对设置在第三零点检测头的两侧，以在第三检测板运动至与第三零点检测头相对的位置时，使第三定位组件处于初始位置，并通过第三检测板与两个第三端位检测头之间的相对关系，使检漏部在两个第三端位检测头之间的距离范围内移动。
根据本发明的另一方面，提供了一种检漏机，包括检漏部和用于定位该检漏部的定位机构，其中，定位机构为上述的定位机构。
本发明的定位机构通过设置第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件，并使检漏部与第三定位组件的第三安装部连接，可以使检漏部在第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向上移动，以确定检漏部在上述三个方向上的位置。该定位机构可以针对不同位置的预定检漏位置进行检漏操作，可以适用于不同型号的产品，实现不同订单产品检漏工艺的质量把控，并且，第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件同时动作，可以实现快速精准定位，节省时间。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的定位机构的实施例的立体图；
图2示出了根据本发明的定位机构的实施例的正视图；
图3示出了根据本发明的定位机构的实施例的侧视图；以及
图4示出了根据本发明的定位机构的实施例的俯视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、检漏部；11、第三检测板；20、第一定位组件；21、第一安装架；22、第一传动部；221、第一传动丝杠；222、第一传动螺母；23、第一驱动电机；24、第一导向杆；25、第一安装部；26、第一零点检测头；27、第一端位检测头；30、第二定位组件；31、第二安装架；32、第二传动部；321、第二传动丝杠；322、第二传动螺母；33、第二驱动电机；34、第二导向杆；35、第二安装部；36、第二零点检测头；37、第二端位检测头；38、第一检测板；40、第三定位组件；41、第三安装架；42、第三传动部；421、第三传动丝杠；422、第三传动螺母；43、第三驱动电机；44、第三导向杆；45、第三安装部；46、第三零点检测头；47、第三端位检测头。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种定位机构，请参考图1至图4，用于定位检漏机的检漏部10，以使检漏部10对产品进行检漏操作，定位机构包括：第一定位组件20；第二定位组件30，第二定位组件30沿第一预设方向可移动地设置在第一定位组件20上；第三定位组件40，第三定位组件40沿第二预设方向可移动地设置在第二定位组件30上；第三定位组件40具有用于与检漏部10连接的第三安装部45，以使检漏部10在第三安装部45带动下沿第三预设方向移动；其中，第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向彼此相互垂直的设置。
本发明的定位机构通过设置第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40，并使检漏部10与第三定位组件的第三安装部45连接，可以使检漏部10在第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向上移动，以确定检漏部10在上述三个方向上的位置。该定位机构可以针对不同位置的预定检漏位置进行检漏操作，可以适用于不同型号的产品，实现不同订单产品检漏工艺的质量把控，并且，第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40同时动作，可以实现快速精准定位，节省时间。
为了实现第二定位组件30的移动，如图1所示，第一定位组件20包括第一安装架21和安装在第一安装架21上的第一传动部22，第一传动部22包括第一传动丝杠221和套设在第一传动丝杠221上的第一传动螺母222，第一传动螺母222与第二定位组件30连接，以使第二定位组件30在第一传动丝杠221与第一传动螺母222的作用下沿水平方向左右移动。
为了驱动第一传动丝杠221，如图1和图2所示，第一定位组件20包括第一驱动电机23，第一驱动电机23安装在第一安装架21上，第一驱动电机23与第一传动丝杠221驱动连接，以驱动第一传动丝杠221转动。
具体实施时，如图1所示，第一定位组件20包括多个第一导向杆24和套设在各个第一导向杆24的第一安装部25，多个第一导向杆24安装在第一安装架21上且设置在第一传动丝杠221的两侧，第一安装部25与第一传动螺母222连接，以使第一安装部25在第一传动螺母222的带动下沿多个第一导向杆24移动；第二定位组件30与第一安装部25连接，以使第二定位组件30在第一安装部25的带动下移动。这样的设置起到支撑第二定位组件30的作用且可带动第二定位组件沿第一预设方向移动。
在本实施例中，如图1和图2所示，第一定位组件20包括多个第一检测头，多个第一检测头沿第一预设方向间隔设置，第二定位组件30具有用于与多个第一检测头相对应的第一检测板38，以通过多个第一检测头感应第一检测板38的位置使第二定位组件30定位在预定位置；多个第一检测头包括一个第一零点检测头26和两个第一端位检测头27，第一端位检测头27相对设置在第一零点检测头26的两侧，以在第一检测板38运动至与第一零点检测头26相对的位置时，使第二定位组件30处于初始位置，并通过第一检测板38与两个第一端位检测头27之间的相对关系，使第二定位组件30在两个第一端位检测头27之间的距离范围内移动。
具体实施时，第一检测板38在两个第一端位检测头27之间运动，由于第一检测板38设置在第二定位组件30的第二安装架31上，所述第一检测板38的移动距离即为第二定位组件30的移动距离，故第二定位组件30在两个第一端位检测头27之间运动。
具体实施时，多个第一检测头设置在第一安装架21上且朝向第二定位组件30设置，当第一端位检测头27检测到第二定位组件30时向第一驱动电机23发送启动信号，以使第二定位组件30反向移动，当第一零点检测头26检测到第二定位组件30时向第一驱动电机23发送暂停信号，以使第二定位组件30停止移动，即处于初始位置。
优选地，第一检测头为接近开关。
为了实现第三定位组件40的移动，如图1所示，第二定位组件30包括第二安装架31和安装在第二安装架31上的第二传动部32，第二安装架31的至少部分与第一传动部22连接，第二传动部32包括第二传动丝杠321和套设在第二传动丝杠321上的第二传动螺母322，第二传动螺母322与第三定位组件40连接，以使第三定位组件40在第二传动丝杠321与第二传动螺母322的作用下沿竖直方向升降。
为了驱动第二传动丝杠321，如图1和图3所示，第二定位组件30包括第二驱动电机33，第二驱动电机33安装在第二安装架31上，第二驱动电机33与第二传动丝杠321驱动连接，以驱动第二传动丝杠321转动。
具体实施时，如图1所示，第二定位组件30包括多个第二导向杆34和套设在各个第二导向杆34的第二安装部35，多个第二导向杆34安装在第二安装架31上且设置在第二传动丝杠321的两侧，第二安装部35与第二传动螺母322连接，以使第二安装部35在第二传动螺母322的带动下沿多个第二导向杆34移动；第三定位组件40与第二安装部35连接，以使第三定位组件40在第二安装部35的带动下移动。这样的设置起到支撑第三定位组件40的作用且可带动第三定位组件沿第二预设方向移动。
在本实施例中，如图1所示，第二定位组件30包括多个第二检测头，多个第二检测头沿第二预设方向间隔设置，第三定位组件40具有用于与多个第二检测头相对应的第二检测板，以通过多个第二检测头感应第二检测板的位置使第三定位组件40定位在预定位置；多个第二检测头包括一个第二零点检测头36和两个第二端位检测头37，第二端位检测头37相对设置在第二零点检测头36的两侧，以在第二检测板运动至与第二零点检测头36相对的位置时，使第三定位组件40处于初始位置，并通过第二检测板与两个第二端位检测头37之间的相对关系，使第三定位组件40在两个第二端位检测头37之间的距离范围内移动。
具体实施时，第二检测板在两个第二端位检测头37之间运动，由于第二检测板设置在第三定位组件40的第三安装架41上，所述第二检测板的移动距离即为第三定位组件40的移动距离，故第三定位组件40在两个第二端位检测头37之间运动。
具体实施时，多个第二检测头设置在第二安装架31上且朝向第三定位组件40设置，当第二端位检测头37检测到第三定位组件40时向第二驱动电机33发送启动信号，以使第三定位组件40反向移动，当第二零点检测头36检测到第三定位组件40时向第二驱动电机33发送暂停信号，以使第三定位组件40停止移动，即处于初始位置。
优选地，第二检测头为接近开关。
为了实现检漏部10的移动，如图1所示，第三定位组件40包括第三安装架41和安装在第三安装架41上的第三传动部42，第二安装架31的至少部分与第二传动部32连接且位于第一定位组件20的上方，第三传动部42包括第三传动丝杠421和套设在第三传动丝杠421上的第三传动螺母422，第三传动螺母422与检漏部10连接，以使检漏部10在第三传动丝杠421与第三传动螺母422的作用下沿第一方向前后移动。
为了驱动第三传动丝杠421，如图1和图4所示，第三定位组件40包括第三驱动电机43，第三驱动电机43安装在第三安装架41上，第三驱动电机43与第三传动丝杠421驱动连接，以驱动第三传动丝杠421转动。
具体实施时，如图1所示，第三定位组件40包括多个第三导向杆44，多个第三导向杆44安装在第三安装架41上且设置在第三传动丝杠421的两侧，第三安装部45套设在各个第三导向杆44上且与第三传动螺母422连接，以使第三安装部45在第三传动螺母422的带动下沿多个第三导向杆44移动。这样的设置起到支撑检漏部10的作用且可带动检漏部10沿第三预设方向移动。
在本实施例中，如图1和图2所示，第三定位组件40包括多个第三检测头，多个第三检测头沿第三预设方向间隔设置，检漏部10具有用于与多个第三检测头相对应的第三检测板11，以通过多个第三检测头感应第三检测板11的位置使检漏部10定位在预定位置；多个第三检测头包括一个第三零点检测头46和两个第三端位检测头47，第三端位检测头47相对设置在第三零点检测头46的两侧，以在第三检测板11运动至与第三零点检测头46相对的位置时，使第三定位组件40处于初始位置，并通过第三检测板11与两个第三端位检测头47之间的相对关系，使检漏部10在两个第三端位检测头47之间的距离范围内移动。
具体实施时，第三检测板11在两个第三端位检测头47之间运动，由于第三检测板11与检漏部10固定连接，所述第三检测板11的移动距离即为检漏部10的移动距离，故检漏部10在两个第三端位检测头47之间运动。
具体实施时，多个第三检测头设置在第三安装架41上且朝向检漏部10设置，当第三端位检测头47检测到检漏部10时向第三驱动电机43发送启动信号，以使第三定位组件40反向移动，当第二零点检测头36检测到检漏部10时向第三驱动电机43发送暂停信号，以使检漏部10停止移动，即处于初始位置。
优选地，第三检测头为接近开关。
在一个实施例中，如图2所示，第三检测板11设置在第三安装部45上且与多个第三检测头相对应。
具体实施时，第三检测板11在两个第三端位检测头47之间运动，由于第三检测板11与第三安装部45固定连接且第三安装部45与检漏部10固定连接，所述第三检测板11的移动距离即为检漏部10的移动距离，故检漏部10在两个第三端位检测头47之间运动。
本发明的定位机构为x、y、z三轴机构，根据零点位置，上位机提供脉冲信息可快速精准定位，实现不同订单产品检漏工艺的质量把控，三轴可同时动作，节省时间。
本发明还提供了一种检漏机，包括检漏部10和用于定位该检漏部10的定位机构，其中，定位机构为上述实施例的定位机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的定位机构通过设置第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40，并使检漏部10与第三定位组件的第三安装部45连接，可以使检漏部10在第一预设方向、第二预设方向和第三预设方向上移动，以确定检漏部10在上述三个方向上的位置。该定位机构可以针对不同位置的预定检漏位置进行检漏操作，可以适用于不同型号的产品，实现不同订单产品检漏工艺的质量把控，并且，第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40同时动作，可以实现快速精准定位，节省时间。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。