本发明涉及粮食抽样机械技术领域，具体涉及一种粮库粮食扦样装置。
背景技术
现有中国发明专利，申请号为cn201610150348.8，一种多功能粮库粮情智能巡检机器人，包括履带式行走系统、粮堆自动探测系统、粮堆粮面平整系统、电力供应系统、摄像监测系统、无线信号传输系统和控制系统；履带式行走系统包括底盘和橡胶履带；粮堆自动探测系统包括钻架，钻架上表面水平设有安装板，安装板下表面中心垂直固定连接有伸缩节，伸缩节内设有钻进装置和传感检测装置，安装板上表面中部固定连接有两根固定杆，两根固定杆之间设有钢丝绳收放装置和电缆收放装置。
传统的粮仓的装粮高度多为四米以上，由于伸缩节所伸缩的长度有限，利用伸缩节对粮仓内部检测往往无法深入到粮仓底部，造成检测结果不准确，而且在检测过程中无法保证检测杆竖直插入到粮面内部，当装置发生倾斜时，取样杆再插入过程中就会发生倾斜，不利于对粮食的检测取样。
技术实现要素：
本发明所要克服的是扦样机由于粮面不平稳，且粮面与仓顶的余留空间较小造成无法扦样或扦样不准确的问题，目的是提供一种粮库粮食扦样装置。
一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱，所述底座箱下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆下端铰接有水平垫板，所述底座箱内部安装有控制器、水平传感器和蓄电池组，所述控制器通过电性连接水平传感器和第一电动伸缩杆、蓄电池组，所述底座箱上表面两侧设有挡板，所述扦样杆位于在两侧挡板之间的底座箱上表面，所述底座箱前端安装有垂直于上表面的立柱，所述立柱上端安装有插杆装置，所述立柱一侧的底座箱上表面设有取杆装置，所述插杆装置上端通过软管连接吸粮器，所述吸粮器固定在立柱另一侧的底座箱上表面。
进一步的，所述取杆装置包括固定座、臂杆、机械抓手、第二电动伸缩杆，所述固定座安装在底座箱上表面，所述臂杆为倒l形结构，所述臂杆一端铰接在固定座上，所述臂杆的l形结构的横杆部分朝向扦样杆一侧，所述机械抓手安装在臂杆的横杆上，所述第二电动伸缩杆一端铰接在臂杆的折点处，另一端铰接在固定座上。
进一步的，所述立柱靠近底座箱边缘处一侧沿长度方向安装有电动丝杆，所述插杆装置安装在电动丝杆的移动座上。
进一步的，所述插杆装置包括水平导轨、水平移动块、旋转电机，所述水平导轨平行于底座箱上表面，所述水平移动块通过两侧水平导轨安装在移动座上，所述旋转电机安装在水平移动块上，所述旋转电机的转杆为中空结构，所述转杆前端安装有夹盘，所述转杆通过固定套连接软管，所述固定套固定安装在旋转电机后端。
进一步的，所述水平移动块垂直于水平导轨两侧分别安装有内部中空的轨道杆，所述轨道杆两端分别位于两侧水平导轨内部，所述轨道杆两端分别安装有水平轴，所述水平轴两端位于轨道杆外部，所述水平轴两端分别安装滚轮，所述水平轴位于轨道杆内部部分上安装有齿盘，所述齿盘通过铰链铰接在驱动电机的转轴上，所述驱动电机安装在水平移动块侧面转轴垂直于轨道杆。
进一步的，所述滚轮外表面设有齿牙，所述水平导轨内部安装有与滚轮齿牙对应的齿条。
进一步的，所述扦样杆一端设有外螺纹，另一端安装有八角固定环套，所述八角固定环套内侧设有与扦样杆另一端外螺纹相匹配的内螺纹，所述八角固定环套内侧安装有橡胶垫。
本发明的有益效果是：
本发明通过在底座箱下底面四角处固定安装第一电动推杆，以及在底座箱内部安装水平仪，保证底座箱能够自调平衡，避免扦样杆插入时发生倾斜，而且将扦样杆设置为分节式，利用取杆装置与插杆装置实现对扦样杆的组装连接和插入的过程，在粮面与仓顶余留空间较小的情况下也能够对储量较深的粮仓进行取样，减少人工参与，避免造成人为隐患。
第一电动推杆下端铰接有水平垫板，增大装置与粮面的接触面积，避免发生下陷的现象。
挡板之间的底座箱上表面为弧形倾斜面，且安装吸粮器的一侧高于安装取杆装置的一侧，便于取杆装置取杆。
扦样杆上端设有外螺纹，上端设有与下端外螺纹对应的八角环套，八角环套内部设有内螺纹，便于连接扦样杆，八角环套内部安装有橡胶垫，避免扦样杆在连接时杆与杆之间存在间隙，不利于吸粮。
立柱侧面安装有电动丝杆，通过电动丝杆带动装卸台上下移动，便于装卸台取杆装杆。
通过插杆装置上的水平导轨以及驱动电机，可以控制装卸台上的旋转电机水平运动，便于在臂杆上将扦样杆取下。
旋转电机可以实现对扦样杆的组装，旋转电机的转轴为中空轴，后端通过固定套连接软管，通过软管连接吸粮组件，便于取粮。
附图说明
图1为本发明的结构图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的插杆装置结构图；
图4为本发明轨道杆安装位置图；
图5为本发明扦样杆结构图；
图中：1.底座箱；2.第一电动伸缩杆；3.水平垫板；4.控制器；5.水平传感器；6.蓄电池组；7.扦样杆；12.挡板；13.立柱；14.插杆装置；15.取杆装置；16.软管；17.吸粮器；18.电动丝杆；19.移动座；21.固定座；22.臂杆；23.机械抓手；24.第二电动伸缩杆；31.水平导轨；32.水平移动块；33.旋转电机；34.转杆；35.夹盘；36.固定套；301.轨道杆；302.水平轴；303.滚轮；304.齿盘；305.驱动电机；306.齿条；201.八角固定环套；202.橡胶垫。
具体实施方式
了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1所示；一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱1，底座箱1下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2下端铰接有水平垫板3，底座箱1内部安装有控制器4、水平传感器5和蓄电池组6，控制器4通过电性连接水平传感器5和第一电动伸缩杆2、蓄电池组6，底座箱1上表面两侧设有挡板12，扦样杆7位于在两侧挡板12之间的底座箱1上表面，底座箱1前端安装有垂直于上表面的立柱13，立柱13上端安装有插杆装置14，立柱13一侧的底座箱1上表面设有取杆装置15，插杆装置14上端通过软管16连接吸粮器17，吸粮器17固定在立柱13另一侧的底座箱1上表面。
一种粮库粮食扦样装置，工作原理；
将扦样装置置于粮面上，底座箱1内部安装的水平传感器5，检测装置的水平情况，将数据传输给控制器4，控制器4控制底座箱1下底面的四角处的第一电动伸缩杆2进行调整，使装置处于水平状态后，控制器4控制取杆装置15从两块挡板12间取出扦样杆7，在通过插杆装置14进行插入到粮仓内部，当扦样杆7插入到粮食内部后通过取杆装置15上端的软管16与底座箱1上的吸粮器17对粮食进行取样，整个过程中减少人工参与，能够精准竖直的将扦样杆7插入到粮食内部，测量结果准确。
实施例2
如图1所示；一种粮库粮食扦样装置，包括底座箱1，底座箱1下底面四个拐角处固定安装有四组垂直于下底面的第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2下端铰接有水平垫板3，底座箱1内部安装有控制器4、水平传感器5和蓄电池组6，控制器4通过电性连接水平传感器5和第一电动伸缩杆2、蓄电池组6，底座箱1上表面两侧设有挡板12，扦样杆7位于在两侧挡板12之间的底座箱1上表面，底座箱1前端安装有垂直于上表面的立柱13，立柱13上端安装有插杆装置14，立柱13一侧的底座箱1上表面设有取杆装置15，插杆装置14上端通过软管16连接吸粮器17，吸粮器17固定在立柱13另一侧的底座箱1上表面。
一种粮库粮食扦样装置，工作原理；
将扦样装置置于粮面上，底座箱1内部安装的水平传感器5，检测装置的水平情况，将数据传输给控制器4，控制器4控制底座箱1下底面的四角处的第一电动伸缩杆2进行调整，使装置处于水平状态后，控制器4控制取杆装置15从两块挡板12间取出扦样杆7，在通过插杆装置14进行插入到粮仓内部，当扦样杆7插入到粮食内部后通过取杆装置15上端的软管16与底座箱1上的吸粮器17对粮食进行取样，整个过程中减少人工参与，能够精准竖直的将扦样杆7插入到粮食内部，测量结果准确。
在图2的基础上，如图1所示；取杆装置15包括固定座21、臂杆22、机械抓手23、第二电动伸缩杆24，固定座21安装在底座箱1上表面，臂杆22为倒l形结构，臂杆22一端铰接在固定座21上，臂杆22的l形结构的横杆部分朝向扦样杆7一侧，机械抓手23安装在臂杆22的横杆上，第二电动伸缩杆24一端铰接在臂杆22的折点处，另一端铰接在固定座21上。第二电动伸缩杆推动臂杆绕与固定座的铰接点做圆周运动，当臂杆的横杆部分与底座箱上表面水平时，臂杆上的机械抓手对扦样杆进行抓取，在完成抓取后，第二电动伸缩杆收缩拉动臂杆，当臂杆的横杆部分垂直于底座箱上表面时，通过插杆装置对扦样杆进行拾取，完成取杆过程。
在图3的基础上，如图1所示；立柱13靠近底座箱1边缘处一侧沿长度方向安装有电动丝杆18，插杆装置14安装在电动丝杆18的移动座19上。电动丝杆控制插杆装置的上下移动，便于从取杆装置上拾取扦样杆。
插杆装置14包括水平导轨31、水平移动块32、旋转电机33，水平导轨31平行于底座箱1上表面，水平移动块32通过两侧水平导轨31安装在移动座19上，旋转电机33安装在水平移动块32上，旋转电机33的转杆34为中空结构，转杆34前端安装有夹盘35，转杆34通过固定套36连接软管16，固定套36固定安装在旋转电机33后端。
水平移动块32垂直于水平导轨31两侧分别安装有内部中空的轨道杆301，轨道杆301两端分别位于两侧水平导轨31内部，轨道杆301两端分别安装有水平轴302，水平轴302两端位于轨道杆301外部，水平轴302两端分别安装滚轮303，水平轴302位于轨道杆301内部部分上安装有齿盘304，齿盘304通过铰链铰接在驱动电机305的转轴上，驱动电机305安装在水平移动块32侧面转轴垂直于轨道杆301。
滚轮303外表面设有齿牙，水平导轨31内部安装有与滚轮303齿牙对应的齿条306。
如图5所示；扦样杆7一端设有外螺纹，另一端安装有八角固定环套201，八角固定环套201内侧设有与扦样杆7另一端外螺纹相匹配的内螺纹，八角固定环套201内侧安装有橡胶垫202。
当取杆装置完成取杆过程后，驱动电机305通过铰链带动轨道杆301两端的水平轴302转动，通过水平轴302两端的滚轮303与水平导轨31实现水平移动块32的水平移动，水平移动块32带动旋转电机33水平移动到取杆装置15上端时，电动丝杆18带动插杆装置14上下移动通过旋转电机33上的夹盘35对扦样杆7进行拾取，拾取完成后，驱动电机305与电动丝杆18控制水平移动块32恢复到中间位置，再通过旋转电机33与电动丝杆18对扦样杆7进行插入，扦样杆7一端为设有外螺纹，另一端安装有与外螺纹对应的八角固定环套201，通过八角固定环套201与另一端的外螺纹实现对扦样杆7的组装，组装完成后通过吸粮器17与软管16，实现对粮食的抽取，当粮面与仓顶余留的空间较小时也能够进行粮仓内部取样，减少人工参与，避免安全隐患。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。