技术特征：
技术总结
本发明涉及一体化磁性减速机测试系统，包括通信模块、处理模块、存储模块、采集模块及测试模块；通信模块用于测试模块通信；处理模块用于存储模块及采集模块的数据；采集模块用于根据测试模块的待测数据生成测试数据；存储模块用于存储测试数据及处理模块的数据；采集模块用于采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩；处理模块根据采集位移、指令位置、电机编码器位置、编码器位置及输出扭矩分别计算得出绝对定位精度、重复定位精度、跟随比误差、减速比、端跳及径跳。本发明多个方面进行参数设定，从而为待测设备的设计提供更多的参数，进而提高设计目标的精确度。
技术研发人员：张婷;刘伟平;李渊
受保护的技术使用者：深圳超磁机器人科技有限公司
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.11.13