一种AGV小车牵引装置的制作方法

本发明涉及物流运输技术领域，更具体地说，涉及一种agv小车牵引装置。

背景技术

agv又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车，其显著特点的是无人驾驶，agv上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，agv的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，agv的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉，agv一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。

现有的agv小车牵引装置的缺点是，在使用过程中，由于avg小车牵引装置与载物托盘的连接圆环不是固定连接，稳定性较差，在avg小车启动或急停时，易造成载物托盘上的物品脱落。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种agv小车牵引装置，它可以实现增强avg小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种agv小车牵引装置，包括牵引固定板，所述牵引固定板中间固定连接有两个挂环主转轴，所述挂环主转轴下端转动连接有牵引挂钩，两个所述牵引挂钩之间靠近牵引固定板下端一侧设有两个稳固转轴，所述稳固转轴后端与牵引固定板固定连接，所述稳固转轴下端固定连接有稳固转杆，所述稳固转杆靠近牵引挂钩一端固定连接有侧边转轴，所述牵引挂钩中间开设有纵向长孔，所述纵向长孔内滑动连接有平移滑块，所述平移滑块中间开设有滑杆通孔，所述侧边转轴远离稳固转杆一端转动连接有缓冲活动杆，所述缓冲活动杆贯穿滑杆通孔与平移滑块滑动连接，所述缓冲活动杆远离侧边转轴一端固定连接有限定圆板，所述稳固转杆远离侧边转轴一端开设有卡固半圆槽，通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强avg小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

进一步的，所述卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，所述凝胶层远离稳固转杆一端固定连接有耐磨橡胶垫，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫，便于增强稳固转杆对载物托盘的连接圆环固定效果。

进一步的，所述缓冲活动杆远离侧边转轴一端套有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离侧边转轴一端与限定圆板固定连接，通过在缓冲活动杆上增设的压缩弹簧，便于牵引挂钩转动展开时带动稳固转杆的转动展开。

进一步的，所述纵向长孔内设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧上端与平移滑块固定连接，所述拉伸弹簧下端固定连接有回复半环，所述回复半环下端与牵引挂钩固定连接，通过在纵向长孔内增设拉伸弹簧，便于牵引挂钩转动合拢时带动平移滑块的移动。

进一步的，两个所述稳固转杆下端分别固定连接有限位横板和限位固定块，所述限位固定块中间开设有限位卡孔，所述限位横板右端开设有限位锁槽，所述限位锁槽内固定连接有卡销弹簧，所述卡销弹簧远离限位横板一端固定连接有限位卡销，所述限位卡销与限位卡孔相匹配，通过在稳固转杆上增设的限位横板和限位固定块，便于增强稳固转杆合拢时对载物托盘的连接圆环的固定效果。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过牵引挂钩带动稳固转杆的转动，可以实现增强avg小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

(2)卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，凝胶层远离稳固转杆一端固定连接有耐磨橡胶垫，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫，便于增强稳固转杆对载物托盘的连接圆环固定效果，缓冲活动杆远离侧边转轴一端套有压缩弹簧，压缩弹簧远离侧边转轴一端与限定圆板固定连接，通过在缓冲活动杆上增设的压缩弹簧，便于牵引挂钩转动展开时带动稳固转杆的转动展开，纵向长孔内设有拉伸弹簧，拉伸弹簧上端与平移滑块固定连接，拉伸弹簧下端固定连接有回复半环，回复半环下端与牵引挂钩固定连接，通过在纵向长孔内增设拉伸弹簧，便于牵引挂钩转动合拢时带动平移滑块的移动，两个稳固转杆下端分别固定连接有限位横板和限位固定块，限位固定块中间开设有限位卡孔，限位横板右端开设有限位锁槽，限位锁槽内固定连接有卡销弹簧，卡销弹簧远离限位横板一端固定连接有限位卡销，限位卡销与限位卡孔相匹配，通过在稳固转杆上增设的限位横板和限位固定块，便于增强稳固转杆合拢时对载物托盘的连接圆环的固定效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处的结构示意图；

图3为限位横板部分的结构示意图。

图中标号说明：

1牵引固定板、2挂环主转轴、3牵引挂钩、4稳固转轴、5稳固转杆、6侧边转轴、7缓冲活动杆、8平移滑块、9压缩弹簧、10拉伸弹簧、11限位横板、12限位固定块、13卡销弹簧、14限位卡销、15耐磨橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-3，一种agv小车牵引装置，包括牵引固定板1，牵引固定板1中间固定连接有两个挂环主转轴2，挂环主转轴2下端转动连接有牵引挂钩3，两个牵引挂钩3之间靠近牵引固定板1下端一侧设有两个稳固转轴4，稳固转轴4后端与牵引固定板1固定连接，稳固转轴4下端固定连接有稳固转杆5，稳固转杆5靠近牵引挂钩3一端固定连接有侧边转轴6，牵引挂钩3中间开设有纵向长孔，纵向长孔内滑动连接有平移滑块8，平移滑块8中间开设有滑杆通孔，侧边转轴6远离稳固转杆5一端转动连接有缓冲活动杆7，缓冲活动杆7贯穿滑杆通孔与平移滑块8滑动连接，缓冲活动杆7远离侧边转轴6一端固定连接有限定圆板，稳固转杆5远离侧边转轴6一端开设有卡固半圆槽，通过牵引挂钩3带动稳固转杆5的转动，可以实现增强avg小车牵引装置与载物托盘的连接圆环之间连接的稳定性，减少物品从载物托盘上脱落的情况。

卡固半圆槽内固定连接有凝胶层，凝胶层远离稳固转杆5一端固定连接有耐磨橡胶垫15，通过在卡固半圆槽内增设耐磨橡胶垫15，便于增强稳固转杆5对载物托盘的连接圆环固定效果，缓冲活动杆7远离侧边转轴6一端套有压缩弹簧9，压缩弹簧9远离侧边转轴6一端与限定圆板固定连接，通过在缓冲活动杆7上增设的压缩弹簧9，便于牵引挂钩3转动展开时带动稳固转杆5的转动展开，纵向长孔内设有拉伸弹簧10，拉伸弹簧10上端与平移滑块8固定连接，拉伸弹簧10下端固定连接有回复半环，回复半环下端与牵引挂钩3固定连接，通过在纵向长孔内增设拉伸弹簧10，便于牵引挂钩3转动合拢时带动平移滑块8的移动。

两个稳固转杆5下端分别固定连接有限位横板11和限位固定块12，限位固定块12中间开设有限位卡孔，限位横板11右端开设有限位锁槽，限位锁槽内固定连接有卡销弹簧13，卡销弹簧13远离限位横板11一端固定连接有限位卡销14，限位卡销14与限位卡孔相匹配，通过在稳固转杆5上增设的限位横板11和限位固定块12，便于增强稳固转杆5合拢时对载物托盘的连接圆环的固定效果。

请参阅图1，在使用过程中，当需要与载物托盘连接时，将载物托盘的连接圆环伸入两个牵引挂钩3之间，由相关领域技术人员控制牵引挂钩3的转动，牵引挂钩3的转动带动平移滑块8向远离挂环主转轴2一侧移动，平移滑块8的移动带动缓冲活动杆7的转动，缓冲活动杆7推动稳固转杆5绕稳固转轴4转动，通过稳固转杆5将载物托盘的连接圆环卡固在卡固半圆槽内，稳固转杆5的转动带动限位横板11向限位固定块12靠近，限位固定块12将限位横板11上的限位卡销14压缩入限位锁槽内，限位卡销14带动卡销弹簧13压缩，限位横板11继续向限位固定块12移动，限位横板11上的限位卡销14卡入限位固定块12上的限位卡孔内，从而完成对载物托盘的连接圆环的固定。

待移动到指定位置后，牵引挂钩3绕挂环主转轴2向外侧转动，牵引挂钩3的转动带动平移滑块8向靠近牵引固定板1一侧移动，平移滑块8的移动带动缓冲活动杆7的转动，缓冲活动杆7拉动稳固转杆5绕稳固转轴4转动，稳固转杆5的转动带动限位横板11向限位固定块12远离，限位固定块12将限位横板11上的限位卡销14压缩入限位锁槽内，限位卡销14带动卡销弹簧13压缩，限位横板11继续向限位固定块12远离，限位横板11上的限位卡销14从限位固定块12上的限位锁槽内脱离，稳固转杆5的张开，使平移滑块8的移动带动缓冲活动杆7的转动，缓冲活动杆7推动稳固转杆5绕稳固转轴4转动，通过稳固转杆5将载物托盘的连接圆环卡固在卡固半圆槽内，稳固转杆5的转动带动限位横板11向限位固定块12靠近，限位固定块12将限位横板11上的限位卡销14压缩入限位锁槽内从牵引挂钩3内脱离。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。