一种车辆超载检测方法及其装置与流程

本发明涉及一种电子测量装置，尤其涉及一种车辆载重检测装置及其方法。

背景技术

超载车辆由于该车辆的载重超出该车辆的额定载重，会使得该车辆的惯性增大，导致该车辆在急转弯时容易发生翻车，在急刹车时容易超出安全距离导致追尾等等事故的发生。另一方面，超载车辆对于公路的路面、桥梁的桥面伤害也极为严重，使得公路、桥梁的寿命大大减小，出现龟裂、坑槽、甚至断裂等等，导致政府每年需要投入巨额资金进行维修，造成了极大的困扰。

各个地方不断出台法律、法规对超载现象进行惩罚，但是超载现象至今未见根本好转，甚至愈演愈烈。据查，货运车辆超载超限比例达30％～85％，超载车辆最大装载量甚至可达760％，简直耸人听闻。因此在载重车辆上安装超载检测装置是必要的。

现有的车辆载重装置需要在车身上布置多个感应装置，通过声光电发射管和接收管由测距的方式来判定车辆载重是否超载。但是在测距过程中，由于车辆所处的路况的不同因此测量出来的数据存在假性值，该假性值可能在超载的判断过程中可能导致误判。

技术实现要素：

为了克服上述缺陷，本发明旨在提供一种车辆超载检测方法，

根据本发明的一方面，提供了一种车辆超载检测方法，所述车辆超载检测方法包括：

获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1；

获取在装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙值h2；

计算装载前与装载后所述车辆的所述检测参照点的实际离地间隙差值h3；

基于所述实际离地间隙值h1以及该车辆的检测参照点的设定空载离地间隙值he计算该车辆的所述检测参照点的平均空载离地间隙值ha；以及

基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hf判断所述车辆是否超载。

进一步地，所述平均空载离地间隙值ha＝(αhe+h1)/(α+1)，其中α为权重系数。

进一步地，所述权重系数α为99以上。

进一步地，所述权重系数α为999。

进一步地，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hf时，判断该车辆超载。

进一步地，所述检测参照点设置于该车辆的底盘上。

进一步地，所述检测参照点为该车辆的底盘上距离地面最近的位置。

进一步地，所述检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。

进一步地，响应于所述车辆超载，发出报警信号。

进一步地，所述报警信号为声音和/或灯光和/或图标信号。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆超载检测装置，所述车辆超载检测装置包括：处理模块，用于获取在装载前车辆上的检测参照点的实际离地间隙值h1与在装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h2，计算装载前与装载后所述检测参照点的实际离地间隙差值h3，基于所述实际离地间隙值h1以及该检测参照点的设定空载离地间隙值he计算该检测参照点的平均空载离地间隙值ha，以及基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及所述检测参照点的设定满载离地间隙值hf判断所述车辆是否超载。

进一步地，所述车辆超载检测装置还包括：

距离测量模块，安装于该车辆的所述检测参照点上，与所述处理模块耦接，用于在所述处理模块的控制下测量装载前所述检测参照点的实际离地间隙值h1与装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h2。

进一步地，所述平均空载离地间隙值ha＝(αhe+h1)/(α+1)，其中α为权重系数。

进一步地，所述权重系数α为99以上。

进一步地，所述权重系数α为999。

进一步地，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hf时，所述处理模块判断该车辆超载。

进一步地，所述检测参照点设置于该车辆的底盘上。

进一步地，所述检测参照点为该车辆的底盘上距离地面最近的位置。

进一步地，所述检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。

进一步地，所述车辆超载检测装置还包括：

报警模块，与所述处理模块耦接，响应于所述处理模块判断所述车辆超载，所述报警模块发出报警信号。

进一步地，所述报警模块为声音和/或灯光和/或图标报警模块。

根据本发明的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。

图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的流程图；

图2是根据本发明的一个方面绘示的一实施例的硬件框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

一般车辆在出厂时会预先测得在水平的地面上该车辆空载和满载时的检测参照点的离地间隙值，分别称为设定空载离地间隙值he以及设定满载离地间隙值hf。

在一实施例中，该车辆超载检测方法100包括：

s101：获取车辆装载前的检测参照点的实际离地间隙值h1，所述检测参照点为该车辆上的用于检测离地间隙值的一固定位置，即为该车辆的设定空载离地间隙值与设定满载离地间隙值的检测点，离地间隙值指的是从该检测参照点至地面的垂直距离，由于地面路况的不同，载重相同的车辆的检测参照点可能会具有不同的离地间隙值；

s102：获取车辆装载后的该检测参照点的实际离地间隙值h2；

s103：计算该车辆装载前与装载后的该检测参照点的实际离地间隙差值h3，h3＝h1-h2；

s104：基于该实际装载前的离地间隙值h1以及设定空载离地间隙值he计算该车辆的平均空载离地间隙值ha，该平均空载离地间隙值ha与装载前的实际离地间隙值h1以及设定空载离地间隙值he有关，可在判断车辆是否超载时规避仅仅采用实际离地间隙值来判断可能产生的误判问题；

s105：基于该平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及该车辆的所述检测参照点的设定满载离地间隙值hf判断所述车辆是否超载。

较优地，该步骤s104中ha的计算公式为：

ha＝(αhe+h1)/(α+1)(1)

其中，α为权重系数，为保证平均空载离地间隙值的精确度在1％以上，该权重系数α为99以上。由于整车重量通常在1吨以上，因此为便于计算，该权重系数α最佳为999。

进一步地，步骤s105中，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hf时，即ha－h3<hf时，判断该车辆超载。

可以理解，采用平均空载离地间隙值ha来判断车辆是否超载可避免在不同的地面路况情况造成的假性值，甚至在该车辆非空载情况下测得h1时亦可通过该平均空载离地间隙值ha来纠正，从而得到更精确的判断结果。

进一步地，由于该车辆的底盘正对地面，因此将检测参照点设置于该车辆的底盘上会更便于直接测得离地间隙值。一般地，该检测参照点会设置于车辆底盘上距离地面最近的位置上以防止出现过载从而导致的底盘触地或其它危险情形。

较优地，该检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。

进一步地，该车辆超载检测方法100还包括以下步骤：

s106：响应于车辆超载，发出报警信号。

可以理解，该报警信号可以是任何可以引起用户注意的信号，例如声音、灯光、图标(显示屏上显示)信号的其中一种或其任意组合。

根据本发明的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述车辆超载检测方法100的步骤。

根据本发明的一个方面，提供一种车辆超载检测装置200，所述车辆超载检测装置200包括处理模块201。

该处理模块201可获取该车辆装载前的检测参照点的实际离地间隙值h1与在装载后所述检测参照点的实际离地间隙值h2，计算装载前与装载后所述检测参照点的实际离地间隙差值h3，其中h3＝h1-h2，基于所述实际离地间隙值h1以及该检测参照点的设定空载离地间隙值he计算该检测参照点的平均空载离地间隙值ha，并基于所述平均空载离地间隙值ha、所述实际离地间隙差值h3以及所述检测参照点的设定满载离地间隙值hf判断所述车辆是否超载。

可以理解，所述检测参照点为该车辆上的用于检测离地间隙值的一固定位置，即为该车辆的设定空载离地间隙值与设定满载离地间隙值的检测点，离地间隙值指的是从该检测参照点至地面的垂直距离，由于地面路况的不同，载重相同的车辆的检测参照点可能会具有不同的离地间隙值。

该设定空载离地间隙值he与设定满载离地间隙值hf均是该车辆的出厂设定值。

该平均空载离地间隙值ha与装载前的实际离地间隙值h1以及设定空载离地间隙值he有关，则可在判断车辆是否超载时规避仅仅采用实际离地间隙值来判断可能产生的误判问题。

进一步地，该车辆超载检测装置200还包括距离测量模块202。该距离测量模块202设置于该检测参照点上，与所述处理模块201耦接，在接收到该处理模块201产生的测量命令后，该距离测量模块202测量该检测参照点的实际离地间隙值。

在该车辆装载前，该处理模块201发送测量命令至距离测量模块202，该距离测量模块202检测装载前该距离参照点的实际离地间隙值h1并发送至该处理模块201；在该车辆转载后，该处理模块201发送测量命令至距离测量模块202，该距离测量模块202检测装载后该距离参照点的实际离地间隙值h2并发送至该处理模块201。

可以理解，该距离测量模块202可以是任何物理性质的购得的测距仪。

更进一步地，该平均空载离地间隙值ha＝(αhe+h1)/(α+1)，其中α为权重系数。为保证该平均空载离地间隙值的精确度在1％以上，该权重系数α的数值为99以上。由于整车重量通常在1吨以上，因此为便于计算，该权重系数α最佳为999。

进一步地，当所述平均空载离地间隙值ha与所述实际离地间隙差值h3的差值小于该车辆的设定满载离地间隙值hf时，即ha－h3<hf时，所述处理模块判断该车辆超载。

进一步地，由于该车辆的底盘正对地面，因此将检测参照点设置于该车辆的底盘上会更便于直接测得离地间隙值。一般地，该检测参照点会设置于车辆底盘上距离地面最近的位置上以防止出现过载从而导致的底盘触地或其它危险情形。

较优地，该检测参照点设置于该车辆底盘的两轴之间。

进一步地，该车辆超载检测装置200还包括报警模块203，该报警模块203与该处理模块201耦接，响应于该处理模块201判断该车辆超载，该报警模块发出报警信号以提醒用户车辆超载。

进一步地，所述报警模块可以是声音报警模块、灯光报警模块、图标(显示屏上显示)报警模块或声音、灯光、图标的任意几者的组合报警模块。

尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。

本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。