技术特征：
技术总结
本发明公开了用于车辆定位的方法和系统。示例性系统包括导航系统、至少一个图像传感器、数据库以及控制器，导航系统配置为生成与车辆的全球位置相对应的导航数据，至少一个图像传感器配置为捕获沿着车辆的规划路径的所选的道路特征的图像数据，数据库包括对应于沿着车辆的规划路径的多个道路特征的横向坐标和纵向坐标的地图数据，控制器配置为接收图像数据、地图数据以及导航数据，使用导航数据和图像数据来计算从所选的特征到车辆的第一距离，使用导航数据和地图数据来计算从所选的特征到车辆的第二距离，并且通过将第一距离与第二距离进行比较来确定定位误差。
技术研发人员：X·F·宋;V·亚尔多
受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司
技术研发日：2018.06.20
技术公布日：2019.01.15