本发明涉检测设备，尤其涉及一种圆环体端面垂直度上测式检测机构及检测方法。
背景技术
在轴承、灭火器、变压器和节能灯等机构中会有时会含有圆环形的部件（以下称为圆环体），比如轴承中的保持架、内外圈，灭火器中的灭火器筒。圆环体在加工过程中会产生端面为斜面的现象、已即端面所在的平面同圆环体的轴线不垂直（以下将圆环体端面和圆环体的轴线的垂直称为圆环体端面垂直度），该端面为斜面的已经端面垂直度不合格的圆环体需要挑选出，现有的挑选为通过人工目测的方式来判断的，该挑选方式不但费力而且准确性差。
技术实现要素：
本发明提供了一种能够同时检测圆环体的两个端面是否垂直的圆环体端面垂直度上测式检测机构，解决了人工目测的方式检测圆环体端面的垂直度所存在的费力且准确性差的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种圆环体端面垂直度上测式检测机构，其特征在于，包括底座、顶板和驱动顶板相当于底座升降的升降机构；所述底座上设有下定位柱，所述下定位柱的直径同所述圆环体的内径相等；所述顶板的下表面上设有上定位柱，所述上定位柱的直径同所述圆环体的内径相等，所述上定位柱和所述下定位柱同轴，所述上定位柱上设有上支撑台阶面，所述上支撑台阶面同所述上定位柱垂直，所述底板上设有一对对向分布在所述上定位柱径向两侧的上间隙探测机构，所述上间隙探测机构包括上探针支撑条、上探针驱动条、上探针拍齐条、驱动上探针驱动条在上探针支撑条与上探针拍齐条之间移动的上驱动机构和若干平行设置的等长的上探针，所述上探针支撑条、上探针拍齐条和上探针驱动条三者平行，所述上探针支撑条上设有若干沿上探针支撑条长度方向分布的上探针支撑条部探针导向孔，所述上探针驱动条上设有若干沿上探针驱动条长度方向分布的同上探针支撑条部探针导向孔一一对应地对齐的上探针驱动条部探针固定通孔，所述探针的一端一一对应地穿设在所述上探针支撑条部探针导向孔内、另一端一一对应地穿设在所述上探针驱动条部探针固定通孔内，所述上探针驱动条部探针固定通孔内设有套设且弹性夹紧在上探针上的上橡胶圈，所述上探针的上表面同所述上支撑台阶面位于同一平面上，所述上探针的分布区域沿上探针驱动条延伸方向的距离等于圆环体的外直径且同套设在上定位柱上的圆环体对齐。间隙探测机构中设置探针支撑条对探针进行支撑，能够可靠地保持探针处于平直状态、从而防止探针下垂弯曲变形而不能够准确地沿这支撑台阶面插入圆环体端面同支撑台阶面之间的间隙中以发现间隙的存，提高了皮带垂直度时的可靠性。通过橡胶圈固定探针而驱动探针，既能够使得没有受阻时探针能够可靠地被探针驱动条驱动着移动、抵接到物体即受阻时探针相当于探针驱动条产生相对移动，从而提高了动作时的可靠性。
作为优选，所述上定位柱的下端设有上小径段，所述上小径段和上定位柱之间设有上锥面过渡段，所述上小径段上设有若干沿上小径段周向分布的对圆环体的上端面进行清洁的上刷毛，所述圆环体套设在所述上定位柱上而迫使所述刷毛产生弯折后、所述刷毛的自由端位于所述上定位柱的下方。能够降低异物支撑在圆环体上端面上而导致误判的几率。刷毛的设置不会干涉圆环体套设到上定位柱上。
本发明还包括转动结构，所述上定位柱转动连接在所述顶板上，所述转动结构用于驱动所述上定位柱转动。能够提高清洁时的效果，清洁效果好则检测时的可靠性好。
作为优选，所述底座的上表面上设有上环形标识线，所述上环形标识线和所述上定位柱同轴，所述上探针的一端抵接在套设在上定位柱上的圆环体的外周面上时、另一端同所述上环形标识线沿上上方向对齐。进行判断垂直度时方便。
本发明还提供了一种圆环体端面垂直度检测方法，其特征在于，第一步，将圆环体一端套设到下定位柱上，升降机构驱动顶板下降而使得上定位柱穿设到圆环体另一端内且上支撑台阶面按压在圆环体的另一端上；第二步、上驱动机构驱动上探针驱动条朝向上定位柱移动从而使得上探针朝向上定位柱移动距离l2，l2等于上探针同经过上定位柱的轴线且垂直于上探针的平面之间的距离，上探针移动过程中当上探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与上支撑台阶面之间的间隙后同上定位柱抵接在一起时停止移动且从上探针驱动条远离上定位柱的一端伸出；第三步、判断圆环体支撑在上支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的上探针远离上定位柱的一端都沿上下方向同上环形标识线沿上下方向对齐则表示垂直度符合要求；第四步，使升降机构驱动顶板上升，上驱动机构驱动上探针驱动条朝远离上定位柱的方向移动距离l2使得上间隙探测机构复位，取下并翻转圆环体后将圆环体另一端套设到下定位柱上，升降机构驱动顶板下降而使得上定位柱穿设到圆环体一端内且上支撑台阶面按压在圆环体的一端上；第五步、上驱动机构驱动上探针驱动条朝向上定位柱移动从而使得上探针朝向上定位柱移动距离l2，上探针移动过程中当上探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与上支撑台阶面之间的间隙后同上定位柱抵接在一起时停止移动且从上探针驱动条远离上定位柱的一端伸出；第六步、判断圆环体支撑在上支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的上探针远离上定位柱的一端都沿上下方向同上环形标识线沿上下方向对齐则表示端面垂直度符合要求。
作为优选，上定位柱下移而穿设到圆环体套的过程中上刷毛同圆环体的端面产生接触从而实现对圆环体端面的清洁。
作为优选，上定位柱下移而穿设到圆环体内的过程中上刷毛同圆环体的端面接触时停止下移，使上定位柱转动从而使得上刷毛产生转动而对圆环体的端面进行清洁，上定位柱转动设定的时间后停止转动且底板继续下移到上支撑台阶面按压到圆环体的端面上。
本发明具有下述优点：能够同时检测圆环体的上下端面垂直度是否符合要求，进行判断时方便。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为顶板的仰视示意图。
图中：底座1、下定位柱11、下小径段112、下锥面过渡段113、顶板2、上定位柱21、上支撑台阶面211、上小径段212、上锥面过渡段213、上刷毛22、上刷毛的自由端221、上间隙探测机构23、上探针支撑条231、上探针支撑条部探针导向孔2311、上探针驱动条232、上探针驱动条部探针固定通孔2321、上探针拍齐条233、上驱动机构234、上驱动气缸2341、上驱动杆2342、上探针235、上环形标识线24、转动结构25、从动锥齿轮251、主动锥齿轮252、旋转电机253、上探针的分布区域沿上探针驱动条延伸方向的距离h2、升降机构3、立柱31、升降气缸32、导向杆33、悬挂板34、圆环体4、上探针同经过上定位柱的轴线且垂直于上探针的平面s、上探针朝向上定位柱移动距离l2。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种圆环体端面垂直度上测式检测机构，包括底座1、顶板2和驱动顶板相当于底座升降的升降机构3。
底座1上设有下定位柱11。下定位柱的直径同圆环体的内径相等。下定位柱的上端设有下小径段112。下小径段和下定位柱之间设有下锥面过渡段113。
顶板2的下表面上设有上定位柱21。上定位柱的直径同圆环体的内径相等。上定位柱上设有上支撑台阶面211。上支撑台阶面同上定位柱垂直。上定位柱的上端设有上小径段212。上小径段和上定位柱之间设有上锥面过渡段213。上小径段上设有若干沿上小径段周向分布的对圆环体的上端面进行清洁的上刷毛22。圆环体套设在上定位柱上而迫使上刷毛产生弯折后、上刷毛的自由端221位于上定位柱的下方。顶板2上设有一对对向分布在上定位柱径向两侧的上间隙探测机构23。上间隙探测机构包括上探针支撑条231、上探针驱动条232、上探针拍齐条233、驱动上探针驱动条在上探针支撑条与上探针拍齐条之间移动的上驱动机构234和若干平行设置的等长的上探针235。上探针支撑条、上探针拍齐条和上探针驱动条三者依次设置且平行。上探针支撑条上设有若干沿上探针支撑条长度方向分布的上探针支撑条部探针导向孔2311。上探针驱动条上设有若干沿上探针驱动条长度方向分布的同上探针支撑条部探针导向孔一一对应地对齐的上探针驱动条部探针固定通孔2321。上探针驱动条部探针固定通孔内设有套设且弹性夹紧在上探针上的上橡胶圈。探针的一端一一对应地穿设在上探针支撑条部探针导向孔内、另一端一一对应地穿设在上探针驱动条部探针固定通孔内。上探针的上表面同上支撑台阶面位于同一平面上。上驱动机构234包括上驱动气缸2341和上驱动杆2342。上驱动气缸的缸体同底座连接在一起。上驱动气缸的活塞杆同上驱动杆的一端连接在一起、上驱动杆的另一端同上探针驱动条连接在一起。顶板的下表面上设有上环形标识线24。上环形标识线和上定位柱同轴。上探针的一端抵接在套设在上定位柱上的圆环体4的外周面上时、另一端同上环形标识线沿上上方向对齐。上探针的分布区域沿上探针驱动条延伸方向的距离h2等于圆环体4的外直径且同套设在上定位柱上的圆环体对齐。顶板2上还包括转动结构25。上定位柱转动连接在顶板上。转动结构用于驱动上定位柱转动。转动结构25包括设置在上定位柱上的从动锥齿轮251、啮合在从动锥齿轮上的主动锥齿轮252和驱动主动锥齿轮转动的旋转电机253。
升降机构3包括立柱31、升降气缸32和导向杆33。立柱的下端同底板1固定在一起。立柱的上端设有位于顶板上方的悬挂板34。升降气缸的缸体同悬挂板连接在一起。升降气缸的活塞杆同顶板连接在一起。导向杆的下端同顶板固定在一起，上端穿设在悬挂板内。使用时通过升降气缸驱动顶板升降从而驱动上定位柱升降来使得上支撑台阶面按压在圆环体的上端上。
通过本发明的圆环体端面垂直度上测式检测机构进行检测圆环体端面垂直度的方法为：一种圆环体端面垂直度检测方法，第一步，将圆环体一端套设到下定位柱上，升降机构驱动顶板下降而使得上定位柱穿设到圆环体另一端内且上支撑台阶面按压在圆环体的另一端上；第二步、上驱动机构驱动上探针驱动条朝向上定位柱移动从而使得上探针朝向上定位柱移动距离l2，l2等于上探针同经过上定位柱的轴线且垂直于上探针的平面s之间的距离，上探针移动过程中当上探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与上支撑台阶面之间的间隙后同上定位柱抵接在一起时停止移动且从上探针驱动条远离上定位柱的一端伸出；第三步、判断圆环体支撑在上支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的上探针远离上定位柱的一端都沿上下方向同上环形标识线沿上下方向对齐则表示垂直度符合要求；第四步，使升降机构驱动顶板上升，上驱动机构驱动上探针驱动条朝远离上定位柱的方向移动距离l2使得上间隙探测机构复位、上间隙探测机构复位过程中上探针抵接到上探针拍齐条而使得所有的上探针对齐，取下并翻转圆环体后将圆环体另一端套设到下定位柱上，升降机构驱动顶板下降而使得上定位柱穿设到圆环体一端内且上支撑台阶面按压在圆环体的一端上；第五步、上驱动机构驱动上探针驱动条朝向上定位柱移动从而使得上探针朝向上定位柱移动距离l2，上探针移动过程中当上探针同圆环体的外周面抵接在一起或穿入圆环体端面与上支撑台阶面之间的间隙后同上定位柱抵接在一起时停止移动且从上探针驱动条远离上定位柱的一端伸出；第六步、判断圆环体支撑在上支撑台阶面上的一端的端面垂直度是否符合要求，具体为：如果所有的上探针远离上定位柱的一端都沿上下方向同上环形标识线沿上下方向对齐则表示端面垂直度符合要求。上定位柱下移而穿设到圆环体套的过程中上刷毛同圆环体的端面产生接触从而实现对圆环体端面的清洁。上定位柱下移而穿设到圆环体内的过程中上刷毛同圆环体的端面接触时停止下移，使上定位柱转动从而使得上刷毛产生转动而对圆环体的端面进行清洁，上定位柱转动设定的时间后停止转动且底板继续下移到上支撑台阶面按压到圆环体的端面上。