本发明属于车辆转向螺杆计量检测技术领域，特别涉及一种汽车转向螺杆内孔径检测用夹持装置。
背景技术：
转向螺杆是汽车转向系统中的一个关键部件，其产品质量的好坏直接决定着汽车转向的可靠性和安全性。国内汽车部件生产企业随着中国提出《中国制造2025》战略，也开始了升级改造，对转向螺杆内孔有了进一步的检测要求，已经不满足于单纯的孔径测量，同时对圆度，圆柱度也有了检测要求，且进一步提出提升检测精度和自动检测效率的要求。然而目前转向螺杆的夹持机构还都不能满足上述多参量、高精度检测的需求。
技术实现要素：
本发明目的是为了解决上述现有技术中存在的问题而提供一种汽车转向螺杆内孔径量仪；为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种汽车转向螺杆内孔径检测用夹持装置，包括支撑架，在支撑架上设有工作板，在工作板上转动连接有精密转台机构；所述精密转台机构包括与工作板转动连接的主动转筒，在主动筒外套装有外转筒，外转筒底部与主动筒相连接，在支撑架上设有伺服电机，所述伺服电机与外转筒之间通过同步带传动连接；在主动筒内套装有支撑筒，所述支撑筒自上而下依次分为向外伸出的环形连接台、与主动转筒内壁过盈配合的外大直径段、向下伸出工作板的外小直径段，在外大直径段和外小直径段连接处形成外肩部，环形连接台与外转筒固定连接；在支撑筒内套装有中间活动套，所述中间活动套自上而下依次分为与外大直径段滑动配合的内大直径段、与外小直径段滑动配合的内小直径段，在内大直径段和内小直径段连接处形成与外肩部相配合的内肩部，在内肩部与外肩部之间绕周向设有多个压簧，在中间活动套底部安装有下端盖，所述下端盖位于外小直径段下方且下端盖外径大于外小直径段外径；在中间活动套内的内肩部固定有分瓣式圆柱卡簧，在分瓣式圆柱卡簧顶部固定有上端盖，所述上端盖与支撑筒固定连接，在分瓣式卡簧的簧瓣上设有定楔形块，中间活动套内壁顶部为与定楔形块相配合的动楔形部，当中间活动套向上运动时，动楔形部与定楔形块相互作用挤压簧瓣向中间靠拢。
优选的，在工作板底部安装有用于推动下端盖向下微移动的推动机构，所述推动机构包括一端铰接在工作板底部的推板，在推板上设有用于滑动套设在外小直径段的通孔，通孔的直径小于外大直径段的直径，在推板的另一端设有竖直光滑孔，在竖直光滑孔内装配有滑杆，所述滑杆的顶端固定在工作板上，滑杆的低端伸出推板下方且设有挡帽，在挡帽与推板之间的滑杆上套设有弹簧，在工作板上设有气压缸，所述气压缸的活塞杆向下伸出工作板，且当活塞杆向下运动时将顶压推板。
优选的，在外小直径段与推板上的通孔之间设有滑动环。
优选的，在外小直径段与滑动环之间设有保持架。
优选的，在下端盖中心设有用于穿过转向螺杆的下中心孔。
优选的，在上端盖中心设有用于穿过内孔径检测头的上中心孔。
本发明所具有的有益效果为：通过中间活动套和分瓣式卡簧的相互配合作用，实现了对转型螺杆的快速同轴夹持；另一方面，推动机构的设置，实现了中间活动套上下运动的自动化控制，整体结构紧凑，满足了转向螺杆多参量、高精度检测的需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步描述。
如图1所示，一种汽车转向螺杆内孔径检测用夹持装置，包括支撑架（图中未示出），在支撑架上设有工作板1，在工作板上1转动连接有精密转台机构；所述精密转台机构包括与工作板1转动连接的主动转筒9，在主动筒9外套装有外转筒10，外转筒10底部与主动筒9通过环形连接部14相连接，在支撑架上设有伺服电机12，所述伺服电机12与外转筒10之间通过同步带11传动连接；在主动筒9内套装有支撑筒，所述支撑筒自上而下依次分为向外伸出的环形连接台8、与主动转筒9内壁过盈配合的外大直径段15、向下伸出工作板1的外小直径段18，在外大直径段15和外小直径段18连接处形成外肩部，环形连接台8与外转筒10固定连接；在支撑筒内套装有中间活动套，所述中间活动套自上而下依次分为与外大直径段15滑动配合的内大直径段19、与外小直径段18滑动配合的内小直径段20，在内大直径段19和内小直径段20连接处形成与外肩部相配合的内肩部，在内肩部与外肩部之间绕周向设有多个压簧16，在中间活动套底部安装有下端盖17，所述下端盖17位于外小直径段18下方且下端盖17外径大于外小直径段18外径；在中间活动套内的内肩部固定有分瓣式圆柱卡簧3，在分瓣式圆柱卡簧3顶部固定有上端盖7，所述上端盖7与支撑筒的环形连接台8固定连接，在分瓣式卡簧3的簧瓣上设有定楔形块5，中间活动套内壁顶部为与定楔形块5相配合的动楔形部6，当中间活动套向上运动时，动楔形部6与定楔形块5相互作用挤压簧瓣向中间靠拢从而夹紧转向螺杆。
当在分瓣式圆柱卡簧3内装入待检转向螺杆之前，下端盖17需要带动中间活动套向下运动以打开分瓣式卡簧3的簧瓣，由于下端盖17向下移动的距离较小一般为几个毫米，显然手动比较累，增加劳动量，所以为了实现下端盖17运动的自动化控制，在工作板1底部安装有用于推动下端盖17向下微移动的推动机构，所述推动机构包括一端通过铰接件13铰接在工作板1底部的推板24，在推板24上设有用于滑动套设在外小直径段18的通孔，通孔的直径小于外大直径段15的直径，在推板24的另一端设有竖直光滑孔，在竖直光滑孔内装配有滑杆25，所述滑杆25的顶端固定在工作板1上，具体可以为螺纹连接，滑杆25的低端伸出推板24下方且设有挡帽，在挡帽与推板24之间的滑杆25上套设有弹簧26，在工作板1上设有气压缸2，所述气压缸2的活塞杆27向下伸出工作板1，且当活塞杆27向下运动时将顶压推板24。
为了增加外小直径段18与推板24之间连接的牢固性和滑动连接的顺畅性，在外小直径段18与推板24上的通孔之间由内向外依次设有保持架22和滑动环23。
在下端盖17中心设有用于穿过转向螺杆的下中心孔21；在上端盖7中心设有用于穿过内孔径检测头的上中心孔4。
进一步，为了满足本夹持装置能够对不同规格型号转向螺杆夹持的要求，在中间活动套内配有分瓣式圆柱卡簧组，所述分瓣式圆柱卡簧组多个分瓣式圆柱卡簧，每个分瓣式圆柱卡簧的外径相同而内径不同，当需要对不同规格转向螺杆进行夹持时，只需选择相对应内径的分瓣式圆柱卡簧固定在内肩部上即可。
本发明在使用时，首先气压缸2动作，活塞杆27顶着推板24向下进行一个小的移动量，推板24向下带动下端盖17以及中间活动套一起向下运动，此时动楔形部6向下运动，分瓣式卡簧3的簧瓣向外张开，然后将转向螺杆自上而下依次插入分瓣式卡簧3、中间活动套，当放好后，气压缸2动作活塞杆27向上运动复位，在弹簧26的作用下推板24复位，同时在多个压簧16的作用下中间活动套向上运动复位从而夹紧转向螺杆；最后上方的内孔径检测头深入转向螺杆的内孔，伺服电机12动作带动精密转台机构转动，从而完成对转向螺杆内径、圆度，圆柱度的自动化测量。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。