技术特征：
技术总结
本发明提供了一种路网地图生成方法、系统、设备及存储介质，该方法包括获取移动采集装置上激光雷达的采集数据，得到多帧点云数据，并获取各帧对应的移动采集装置上惯性测量单元的采集数据，所述惯性测量单元的采集数据包括移动采集装置在当前帧的线速度和角速度；根据所述点云数据和所述惯性测量单元的采集数据生成高精度地图；从高精度地图中提取路网地图。本发明提供了一种路网地图生成的技术方案，自动提取和生成路网地图，解决了现有技术中手工提取方法的精度较低和效率较低的问题，可以用于特定开放的工业区域的路网地图提取，具有高自动化、高鲁棒性和高精确度的特点。
技术研发人员：张波;杨骋;俞铭琪
受保护的技术使用者：上海西井信息科技有限公司
技术研发日：2018.07.02
技术公布日：2018.11.23