一种用于区域环境监测的物联网机器人的制作方法

文档序号:15583958发布日期:2018-10-02 18:09阅读:223来源:国知局

本发明涉及物联网机器人领域,具体是一种用于区域环境监测的物联网机器人。



背景技术:

物联网是新一代信息技术的重要组成部分,也是“信息化”时代的重要发展阶段。顾名思义,物联网就是物物相连的互联网。物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术,广泛应用于网络的融合中,也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮。物联网是互联网的应用拓展,与其说物联网是网络,不如说物联网是业务和应用。因此,应用创新是物联网发展的核心,以用户体验为核心的创新2.0是物联网发展的灵魂。

随着科技的日新月异,电子技术不断的发展,智能化设备也越来越受到人们的关注,科技和智能化使得人们的生活变得越来越便捷。对很多精密仪器的工艺生产中,区域环境的影响很大,人为的监控无法实时了解状况。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种用于区域环境监测的物联网机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种用于区域环境监测的物联网机器人,包括箱体和底座,所述箱体内设置有传感腔、传动腔、电控腔和散热腔,所述底座固定安装在箱体的底平面上,所述底座的左右两侧均安装有移动轮,所述传感腔内分别安装有温度传感器和信息处理器,所述温度传感器的顶端安装有温度测量仪,所述温度测量仪伸出箱体顶部且外露,所述信息处理器的顶端安装有信息接发器,所述信息接发器同步箱体顶部且外露,所述传动腔内安装有固定机架,所述固定机架上安装有若干道传动电机,所述传动电机的前端均安装有传动轴,所述传动轴的前端均安装有螺纹套,所述螺纹套内均穿设有螺纹延伸杆,所述螺纹延伸杆的外端均安装有空气测量装置,所述传感腔的外屏面安装有数据显示屏。对环境温度进行实时监控,对监测数据进行实时反馈。

作为本发明进一步的方案:所述传动腔内安装有限位套,所述螺纹套安装在限位套内,保证传动螺纹传动稳定性。

作为本发明进一步的方案:所述空气测量装置分别为气压传感器、湿度传感器、硫化物监测仪和粉尘检测仪,所述气压传感器、湿度传感器、硫化物监测仪和粉尘检测仪均与信息处理器呈电连接。分别对气压、湿度、硫化物、粉尘悬浮物等重要指标进行监测。

作为本发明进一步的方案:所述电控腔内设置有蓄电池、漏电保护器、数据储存器和中央控制器,所述电控腔的外壁上设置有操控键盘。

作为本发明进一步的方案:所述散热腔位于电控腔的侧边,所述散热腔与电控腔之间设置有散热网板相分隔,所述散热腔的外壁上同步设置有散热网板,所述散热腔内设置有散热风箱,所述散热风箱紧贴电控腔安装,所述散热风箱均设置有散热风扇。消除装置内部产生的热量,防止出现装置内部电器烧毁的现象。

作为本发明进一步的方案:所述底座的上下两端分别设置有上基板和下基板,所述上基板和下基板之间设置有缓冲座相连接,所述缓冲座位于上基板和下基板的左右两端,所述上基板和下基板之间设置有曲型架,所述曲型架的顶部通过固定座固定安装在上基板的底平面上,所述曲型架底部的左右两端均通过活动轴安装有滑块,所述下基板上均设置有滑槽,所述滑块安装有相应的滑槽内,所述滑块与滑槽侧壁之间通过限位弹簧相连接。避免运动过程中的震动造成监测数据的不稳定性,更进一步的精确监测数据。

作为本发明进一步的方案:所述缓冲座分为固定主杆和活动主杆,所述固定主杆安装在下基板上,所述活动主杆穿设在固定主杆内腔并且与上基板相连接,所述活动主杆上缠绕有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与上基板相连接,所述缓冲弹簧的另一端固定在固定主杆上。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

一、设计环境检测设备来对检测区域的环境指数进行检测信息接发器10同能够有效并且及时的环境温度反馈与信息处理的平台,便于将工艺工序与温度监控进行对照,从而合理安排工序。

二、过减震弹簧机构从竖直方向对机架的作用力进行缓冲,通过曲型架再次将竖直作用力呈流线状缓冲,并且向左右水平方向分流,达到改变力方向和分力的效果,通过滑槽-弹簧机构对设备的水平向的作用力进行缓冲,与竖直方向的减震相配合,使得整个装置达到多维立体化减震的效果。避免运动过程中的震动造成监测数据的不稳定性,更进一步的精确监测数据。

本发明结构科学合理,使用安全方便,能够对区域内进行定点测量,适合量产化。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中传动腔的结构示意图。

图3为本发明中底座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中,一种用于区域环境监测的物联网机器人,请参阅图1,包括箱体1和底座6,所述箱体1内设置有传感腔2、传动腔3、电控腔4和散热腔5,所述底座6固定安装在箱体1的底平面上,所述底座6的左右两侧均安装有移动轮31,所述移动轮31可以外接在活动轨道上,从而在区域内进行定向移动,继而可以对区域内进行定点测量。

请参阅图1,所述传感腔2内分别安装有温度传感器7和信息处理器8,所述温度传感器7的顶端安装有温度测量仪9,所述温度测量仪9伸出箱体1顶部且外露,所述信息处理器8的顶端安装有信息接发器10,所述信息接发器10同步箱体1顶部且外露,所述传感腔2的外屏面安装有数据显示屏32。温度测量仪9对环境温度进行实时监控,信息接发器10同能够有效并且及时的环境温度反馈与信息处理的平台,便于将工艺工序与温度监控进行对照,从而合理安排工序。

请参阅图1和图2,所述传动腔3内安装有固定机架11,所述固定机架11上安装有若干道传动电机12,所述传动电机12的前端均安装有传动轴13,所述传动轴13的前端均安装有螺纹套15,所述螺纹套15内均穿设有螺纹延伸杆16,所述螺纹延伸杆16的外端均安装有空气测量装置17,通过螺纹传动,从而带动螺纹延伸杆16向着箱体1外侧伸长,使检测设备充分的接触到自然环境,所述空气测量装置17分别为气压传感器、湿度传感器、硫化物监测仪和粉尘检测仪,所述气压传感器、湿度传感器、硫化物监测仪和粉尘检测仪均与信息处理器8呈电连接。待准备工作结束后,通过气压传感器、湿度传感器、硫化物监测仪和粉尘检测仪等环境检测设备来对检测区域的环境指数进行检测,所述电控腔4内设置有蓄电池、漏电保护器、数据储存器和中央控制器,所述电控腔4的外壁上设置有操控键盘。空气测量装置17上的对应检测设备所测到的数据传递至数据分析数据储存器,通过中央控制器数据分析整合,每次监测的数据信息均存储在数据储存器,便于调出并且对比。所述传动腔3内安装有限位套14,所述螺纹套15安装在限位套14内,保证空气测量装置的稳定性。

请参阅图1,所述散热腔5位于电控腔4的侧边,所述散热腔5与电控腔4之间设置有散热网板18相分隔,所述散热腔5的外壁上同步设置有散热网板18,所述散热腔5内设置有散热风箱20,所述散热风箱20紧贴电控腔4安装,所述散热风箱20均设置有散热风扇,起到快速散热的效果,防止箱体1自身的热量对监测数据产生影响。

请参阅图3,所述底座6的上下两端分别设置有上基板21和下基板22,所述上基板21和下基板22之间设置有缓冲座23相连接,所述缓冲座23位于上基板21和下基板的左右两端,所述缓冲座23分为固定主杆和活动主杆,所述固定主杆安装在下基板22上,所述活动主杆穿设在固定主杆内腔并且与上基板21相连接,所述活动主杆上缠绕有缓冲弹簧24,所述缓冲弹簧24的一端与上基板21相连接,所述缓冲弹簧24的另一端固定在固定主杆上,通过减震弹簧机构从竖直方向对机架的作用力进行缓冲。

所述上基板21和下基板之间设置有曲型架25,所述曲型架25由若干道弧形板组成,所述弧形板的由若干道锁合箍固定锁合在一起,所述曲型架25的顶部通过固定座26固定安装在上基板21的底平面上,所述曲型架25底部的左右两端均通过活动轴27安装有滑块28,所述下基板22上均设置有滑槽29,所述滑块28安装有相应的滑槽29内,所述滑块28与滑槽29侧壁之间通过限位弹簧30相连接。通过曲型架25再次将竖直作用力呈流线状缓冲,并且向左右水平方向分流,达到改变力方向和分力的效果,通过滑槽-弹簧机构对设备的水平向的作用力进行缓冲,与竖直方向的减震相配合,使得整个装置达到多维立体化减震的效果。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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