一种基于振动测量装置的飘升装置的制作方法

本发明属于飘航技术领域，尤其涉及一种基于振动测量装置的飘升装置。

背景技术

随着新材料、智能化、电池、电机、飘升方式的发展，譬如：新材料有碳纤维、纳米均匀孔材料、高强度轻质陶瓷等，智能化有芯片、控制台、传感器互联网结合的智能化系统，电池有锂电池、石墨烯电池、自充电电池组件等，驱动装置有直流无刷电机、大功率空心杯电机、驱动仓、旋转水银技术等，飘升方式有螺旋桨、喷气式、克服重力提器、伞形飘升装置、滚筒飘升装置、合叶飘升装置、风帆飘升装置等，人们已经可以让很多过去只能在地面上的日常生活用品、工具、玩具、设备、仪表、机器人，悬浮飘升到空中。当一件物品让其“悬浮飘升”在空中时，会产生很多意想不到的奇妙的有益效果。

振动测量是指检测振动变化量，将其转换为与之对应的，便于显示、分析和处理的电信号，并从中提取所需的有用信息的测量技术。

解决振动问题不仅要进行理论计算，很多时候还需要进行振动测试分析。例如，通过振动测量结合信号处理技术可以对振源及其传播途径进行辨识；建立振动分析模型有时需要通过振动测量获得元件的动态特性参数，如隔振器的刚度和阻尼系数等。在很多情形下，通过振动测试获得的机器或结构模态参数比理沦计算结果更加符合实际，而振动控制方案也需要通过模型试验和振动测量来验证效果。通过振动测量还可以对机器和结构的运行状态进行监控和故障诊断。由此可见，振动测量技术和振动理论分析一样，在分析解决振动问题方面发挥重要作用。

虽然振动是由各种因素在建筑物中引起的，但有必要测量这种振动特性并保持结构的健全性。例如，由于经过的车辆的振动，由风力产生的振动，由于地震引起的振动等被传播到桥梁等结构中，所以可能发生变化和损坏。因此，在建筑物发生危险之前，必须根据该振动特性进行适当的对应。

但是现有振动测量仪器，不方便飘升到高层建筑物上去进行测量，不方便固定在高层建筑物上，尤其对于一些室外高大装饰物，如雕像。

因此，发明一种基于振动测量装置的飘升装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于振动测量装置的飘升装置，可以飘升到高层建筑物上去进行振动测量。。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案。

一种基于振动测量装置的飘升装置，包括机身，位置信息获取器，振动测量检测仪，主控控制器，拍摄记录自调节头结构，旋转调节旋桨结构和固定盘结构。

所述的位置信息获取器螺钉连接在机身的上表面右上部；所述的振动测量检测仪螺钉连接在机身的上表面右下部；所述的主控控制器螺钉连接在机身的上表面左下部；所述的拍摄记录自调节头结构螺钉连接在机身的下表面左上部；所述的旋转调节旋桨结构分别螺钉连接在机身的上表面位置；所述的固定盘结构分别纵向螺钉连接在机身的下表面。

所述的旋转调节旋桨结构包括螺旋桨，旋转轴，调节螺栓，驱动轴，驱动电机，紧固螺栓，电源适配器和电源线。所述的螺旋桨键连接在旋转轴的输出轴上；所述的旋转轴通过调节螺栓安装在驱动轴的上端；所述的驱动轴通过紧固螺栓连接在驱动电机的输出轴上；所述的驱动轴的内侧下部开设有深度为十毫米至十五毫米的圆柱形孔；所述的电源适配器螺钉安装在驱动电机的定子上，所述电源线与适配器焊接在适配器的输入端。

优选的，所述的旋转调节旋桨结构分别置于位置信息获取器和拍摄记录自调节头结构之间，位置信息获取器和振动测量检测仪之间以及主控控制器和拍摄记录自调节头结构之间。

优选的，所述的旋转调节旋桨结构设置有三个；所述的旋转调节旋桨结构之间的夹角设置为115度至120度。

优选的，所述的固定盘结构设置有三个；所述的固定盘结构之间的夹角设置为115度至120度。

优选的，所述的固定盘结构包括固定盘，固定螺母，内螺纹管和固定座，所述的固定盘贯穿固定螺母的内侧螺纹连接在内螺纹管的内侧下部；所述的内螺纹管纵向螺纹连接在固定座的内侧下部；所述的固定盘和固定螺母之间螺纹连接设置。

优选的，所述的拍摄记录自调节头结构包括照明灯，摄像头，记录器，旋转盘，角度旋转电机，读存器和插槽，所述的照明灯螺钉连接在摄像头的外壁四周位置；所述的摄像头螺钉连接在记录器的左侧中间位置；所述的旋转盘螺钉连接在记录器的下部中间位置；所述的旋转盘键连接在角度旋转电机的输出轴上；所述的读存器插接在插槽的内侧中间位置；所述的插槽设置在记录器的内侧右上部。

优选的，所述的位置信息获取器具体采用型号为gm02f的gps定位追踪器。

优选的，所述的振动测量检测仪具体采用型号为sw-63a的微型振动测量仪。

优选的，所述的主控控制器具体采用内置wifi模块的芯片为stc89c51rc的单片机控制器。

优选的，所述的照明灯设置有多个；所述的照明灯具体采用led灯。

优选的，所述的摄像头具体采用全景360度旋转式高清摄像头。

优选的，所述的记录器具体采用usb3.0的读卡器。

优选的，所述的读存器采用cf卡，ms卡，sd卡或者t-flash卡的一种。

优选的，所述的固定盘设置有多个；所述的固定盘具体采用带有螺杆的真空橡胶吸盘。

优选的，所述的位置信息获取器和振动测量检测仪分别与主控控制器导线连接。

优选的，所述的驱动电机与主控控制器导线连接。

优选的，所述的照明灯与主控控制器导线连接；所述的摄像头与主控控制器导线连接；所述的记录器与主控控制器导线连接；所述的读存器和插槽导线连接；所述的记录器和插槽导线连接。

优选的，所述的角度旋转电机与主控控制器导线连接。

将电源线与地面220伏交流电连接，通过摇控器摇控本发明，让其飘升到建筑物高处，通过将固定盘固定在建筑物上，启动振动测量检测仪的开关，进行检测工作，还可以通过放松调节螺栓，调节旋转轴和驱动轴之间的夹角位置，即可模拟振动检测工作；通过振动测量检测仪实时检测振动情况，通过主控控制器进行信息收集，直至记录器内部进行储存，通过读存器进行读取；通过摄像头也可以实时拍摄建筑物振动情况，并通过记录器进行记录储存，通过读存器进行读取信息，还可以通过位置信息获取器进行位置信息获取工作；通过确定位置即可判断建筑物振动位置。

本发明的有益效果为：飘升到高层建筑物上去进行测量，一些部件的具体有益效果为：

1.本发明中，所述的位置信息获取器具体采用型号为gm02f的gps定位追踪器，有利于进行建筑物振动位置确定工作，保证检测准确位置。

2.本发明中，所述的振动测量检测仪具体采用型号为sw-63a的微型振动测量仪，有利于检测周围振动环境，可确保检测的准确性。

3.本发明中，所述的照明灯设置有多个；所述的照明灯具体采用led灯，有利于为摄像头提供充足的亮度，保证拍摄清晰度。

4.本发明中，所述的螺旋桨，旋转轴，调节螺栓，驱动轴，驱动电机和紧固螺栓的设置，可使本发明飘升到建筑高处，在建筑工程的高处吸附，旋转调节螺旋桨的位置，可准确模拟、检测振动情况。

5.本发明中，所述的固定盘，固定螺母，内螺纹管和固定座的设置，有利于固定该无人机的检测位置，便可便于进行拆卸和安装。

6.本发明中，所述的照明灯，摄像头，记录器，旋转盘，角度旋转电机，读存器和插槽的设置，有利于增加拍摄和记录功能，并可实时提取记录信息，以便准确确定振动情况。

7.本发明中，所述的电源适配器和电源线设置，使本发明在飘行时，不用携带沉重的电池，从而延长工作时间和灵活性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的旋转调节旋桨结构的结构示意图。

图3是本发明的固定盘结构的结构示意图。

图4是本发明的拍摄记录自调节头结构的结构示意图。

图中：

1、机身；2、位置信息获取器；3、振动测量检测仪；4、主控控制器；5、拍摄记录自调节头结构；51、照明灯；52、摄像头；53、记录器；54、旋转盘；55、角度旋转电机；56、读存器；57、插槽；6、旋转调节旋桨结构；61、螺旋桨；62、旋转轴；63、调节螺栓；64、驱动轴；65、驱动电机；66、紧固螺栓；67、电源适配器；68、电源线；7、固定盘结构；71、固定盘；72、固定螺母；73、内螺纹管；74、固定座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本发明提供一种基于振动测量装置的飘升装置，包括机身1，位置信息获取器2，振动测量检测仪3，主控控制器4，拍摄记录自调节头结构5，旋转调节旋桨结构6和固定盘结构7。

所述的位置信息获取器2螺钉连接在机身1的上表面右上部；所述的振动测量检测仪3螺钉连接在机身1的上表面右下部；所述的主控控制器4螺钉连接在机身1的上表面左下部；所述的拍摄记录自调节头结构5螺钉连接在机身1的下表面左上部；所述的旋转调节旋桨结构6分别螺钉连接在机身1的上表面位置；所述的固定盘结构7分别纵向螺钉连接在机身1的下表面；

所述的旋转调节旋桨结构6包括螺旋桨61，旋转轴62，调节螺栓63，驱动轴64，驱动电机65，紧固螺栓66，电源适配器67和电源线68，所述的螺旋桨61键连接在旋转轴62的输出轴上；所述的旋转轴62通过调节螺栓63安装在驱动轴64的上端；所述的驱动轴64通过紧固螺栓66连接在驱动电机65的输出轴上；所述的驱动轴64的内侧下部开设有深度为十毫米至十五毫米的圆柱形孔；所述的电源适配器67螺钉安装在驱动电机65的定子上，所述电源线68与适配器67焊接在适配器67的输入端。

上述实施例中，具体的，所述的旋转调节旋桨结构6分别置于位置信息获取器2和拍摄记录自调节头结构5之间，位置信息获取器2和振动测量检测仪3之间以及主控控制器4和拍摄记录自调节头结构5之间。

上述实施例中，具体的，所述的旋转调节旋桨结构6设置有三个；所述的旋转调节旋桨结构6之间的夹角设置为115度至120度。

上述实施例中，具体的，所述的固定盘结构7设置有三个；所述的固定盘结构7之间的夹角设置为115度至120度。

上述实施例中，具体的，所述的固定盘结构7包括固定盘71，固定螺母72，内螺纹管73和固定座74，所述的固定盘71贯穿固定螺母72的内侧螺纹连接在内螺纹管73的内侧下部；所述的内螺纹管73纵向螺纹连接在固定座74的内侧下部；所述的固定盘71和固定螺母72之间螺纹连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的拍摄记录自调节头结构5包括照明灯51，摄像头52，记录器53，旋转盘54，角度旋转电机55，读存器56和插槽57，所述的照明灯51螺钉连接在摄像头52的外壁四周位置；所述的摄像头52螺钉连接在记录器53的左侧中间位置；所述的旋转盘54螺钉连接在记录器53的下部中间位置；所述的旋转盘54键连接在角度旋转电机55的输出轴上；所述的读存器56插接在插槽57的内侧中间位置；所述的插槽57设置在记录器53的内侧右上部。

上述实施例中，具体的，所述的位置信息获取器2具体采用型号为gm02f的gps定位追踪器。

上述实施例中，具体的，所述的振动测量检测仪3具体采用型号为sw-63a的微型振动测量仪。

上述实施例中，具体的，所述的主控控制器4具体采用内置wifi模块的芯片为stc89c51rc的单片机控制器。

上述实施例中，具体的，所述的照明灯51设置有多个；所述的照明灯51具体采用led灯。

上述实施例中，具体的，所述的摄像头52具体采用全景360度旋转式高清摄像头。

上述实施例中，具体的，所述的记录器53具体采用usb3.0的读卡器。

上述实施例中，具体的，所述的读存器56采用cf卡，ms卡，sd卡或者t-flash卡的一种。

上述实施例中，具体的，所述的固定盘71设置有多个；所述的固定盘71具体采用带有螺杆的真空橡胶吸盘。

上述实施例中，具体的，所述的位置信息获取器2和振动测量检测仪3分别与主控控制器4导线连接。

上述实施例中，具体的，所述的驱动电机65与主控控制器4导线连接。

上述实施例中，具体的，所述的照明灯51与主控控制器4导线连接；所述的摄像头52与主控控制器4导线连接；所述的记录器53与主控控制器4导线连接；所述的读存器56和插槽57导线连接；所述的记录器53和插槽57导线连接。

上述实施例中，具体的，所述的角度旋转电机55与主控控制器4导线连接。

工作原理

将电源线68与地面220伏交流电连接，通过摇控器摇控本发明，让其飘升到建筑物高处，通过将固定盘71固定在建筑物上，启动振动测量检测仪3的开关，进行检测工作，还可以通过放松调节螺栓63，调节旋转轴62和驱动轴64之间的夹角位置，即可模拟振动检测工作；通过振动测量检测仪3实时检测振动情况，通过主控控制器4进行信息收集，直至记录器53内部进行储存，通过读存器56进行读取；如果振动较大，如地震时，还可以通过摄像头52实时拍摄建筑物振动情况，并通过记录器53进行记录储存，通过读存器56进行读取信息，还可以通过位置信息获取器2进行位置信息获取工作；通过确定位置即可判断建筑物振动位置。

利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。