技术特征：
技术总结
一种基于惯性测量单元的旋转式激光雷达数据校正方法，包括：步骤1、通过刚性连接，将惯性测量单元与旋转式激光雷达固定在同一刚体上；步骤2、将所述惯性测量单元连接至硬件同步处理板和上位机，将所述旋转式激光雷达连接至硬件同步处理板和上位机；步骤3、启动硬件同步触发板；硬件同步触发板同时向惯性测量单元与旋转式激光雷达发送PPS脉冲电平信号；在硬件同步触发板发送PPS脉冲信号后，向激光雷达发送基于GPRMC标准格式的时间数据；步骤4、上位机采集并缓存激光雷达数据和惯性测量单元数据；步骤5、时间校正；步骤6、数据校正。
技术研发人员：刘勇;徐晋鸿;吕佳俊
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.11.30