一种家用空气检测机器人的制作方法

文档序号:15969568发布日期:2018-11-16 23:23阅读:386来源:国知局

本发明属于机器人设备技术领域,特别涉及一种家用空气检测机器人。



背景技术:

现有技术中,室内装修时容易产生有害气体,然而如何判断室内有害气体是否有残留是人们所关心的问题,传统的气体检测装置大多结构过于简单,只能检测出单一的有害气体的含量,无法进行实施检测和报警,所以本发明新型提出一种家用空气检测机器人。



技术实现要素:

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用空气检测机器人,解决了现有的空气检测机器人结构简单、检测性单一、上手慢等缺点。

为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:

一种家用空气检测机器人,包括机器人安装板,所述机器人安装板上安装有空气净化外壳,所述空气净化外壳上方设置有检测外壳,所述空气净化外壳一侧设置有三号凹槽,所述三号凹槽上镶嵌有显示屏,所述检测外壳上设置有四号凹槽,所述检测外壳的四号凹槽内安装有微型风机,所述微型风机一侧连接有风管,所述风管一端固定连接有进风口,所述风管一侧设置有风管卡块,所述微型风机另一侧连接有检测管,所述微型风机通过检测管连接有检测外壳一侧的出风口,所述微型风机的检测管上设置有空气检测模块、温度传感器和湿度传感器,所述空气检测模块包括甲醛检测器、苯系物检测器、氡检测器、氨检测器、检测仪和二氧化碳检测器,所述空气监测模块内的甲醛检测器、苯系物检测器、氡检测器、氨检测器、检测仪和二氧化碳检测器、温度传感器和湿度传感器均与微处理器电性连接。

作为优选,所述空气净化外壳上设置有一号凹槽,所述一号凹槽的内壁上固定安装有若干一号轴承,所述一号轴承上传动连接有一号转轴,所述一号转轴一端固定连接有百叶,所述一号轴承通过一号转轴传动连接有百叶,所述空气净化外壳两侧固定连接有一号安装板,所述一号安装板上设置有一号螺纹柱,所述一号螺纹柱一端固定连接有一号旋柄,所述机器人安装板上设置有若干与一号螺纹柱对应的螺纹连接槽,所述机器人安装板上的螺纹连接槽通过一号安装板、一号安装板上的一号螺纹柱与空气净化外壳螺纹连接,所述空气净化外壳上活动连接有一号铰链,所述一号铰链一侧固定连接有一号板,所述一号板一侧固定连接有盖板,所述空气净化外壳上表面设置有与盖板对于的二号凹槽,所述二号凹槽的尺寸大于盖板的尺寸,所述一号螺纹柱的尺寸小于一号螺孔的尺寸。

作为优选,所述微处理器一侧电性连接有信号传感器,所述信号传感器一侧信号连接有控制器,所述控制器分别与显示屏、报警器和无线模块电性连接,所述无线模块为无线通讯模块,所述无线模块信号连接有外设设备,所述温度传感器的型号为hstl-103,所述湿度传感器的型号为tr04,所述甲醛检测器的型号为i8001,所述苯系物检测器的型号为snkqjctz4s,所述氡检测器的型号为rg1000,所述氨检测器的型号为aq20,所述检测器的型号为pm2.5,所述二氧化碳检测器的型号为pt40,所述微处理器的型号为stm32f407zgt6,所述信号传感器的型号为e3z-d61,所述控制器的型号为mh_card,所述显示屏的型号为lkwsd,所述无线模块的型号为as32-ttl-100,所述风管卡块的形状为c型,所述风管卡块的两端与机器人安装板固定连接。

作为优选,所述三号凹槽上方机器人安装板上设置有一号螺孔,所述三号凹槽下方机器人安装板一侧固定连接有外板。

作为优选,所述外板内部套设有内板,所述内板上方一侧穿插设置有一号螺栓。

作为优选,所述一号螺栓一端固定连接有二号旋柄。

作为优选,所述内板上方一侧固定连接有一号把手。

作为优选,所述机器人安装板上方固定连接有若干安装块,所述安装块上设置有悬挂孔。

本发明的有益效果:

本发明通过设置有空气检测模块,能够通过空气检测模块内的各种检测器检测出空气中有害物的含量,进行实时监测,通过设置有温度传感器和湿度传感器,能够实时监测空气的温湿度情况,当有害物或者温湿度达到一定值时,微处理器将处理的数据通过信号传感器传送到控制器,由控制器将数据显示在显示屏上,并且通过无线模块将信息发送到外设设备上,同时开启报警器,用来提示人们室内空气出现问题,通过设置有二号凹槽,能够在二号凹槽内放置一些空气清新剂,通过打开百叶来进行空气清新剂的释放。

附图说明:

为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的a处放大结构示意图;

图3为本发明的模块结构示意图。

图中:1、机器人安装板;2、空气净化外壳;3、一号凹槽;4、一号轴承;5、一号转轴;6、百叶;7、一号安装板;8、一号螺纹柱;9、一号旋柄;10、一号铰链;11、一号板;12、盖板;13、二号凹槽;14、三号凹槽;15、显示屏;16、一号螺孔;17、外板;18、内板;19、一号螺栓;20、二号旋柄;21、一号把手;22、检测外壳;23、四号凹槽;24、微型风机;25、进风口;26、风管卡块;27、风管;28、出风口;29、安装块;30、悬挂孔;31、空气检测模块;32、温度传感器;33、湿度传感器;34、甲醛检测器;35、苯系物检测器;36、氡检测器;37、氨检测器;38、检测仪;39、二氧化碳检测器;40、微处理器;41、信号传感器;42、控制器;43、报警器;44、无线模块;45、外设设备。

具体实施方式:

如图1-3所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种家用空气检测机器人,包括机器人安装板1,所述机器人安装板1上安装有空气净化外壳2,所述空气净化外壳2上方设置有检测外壳22,所述空气净化外壳2一侧设置有三号凹槽14,所述三号凹槽14上镶嵌有显示屏15,所述检测外壳22上设置有四号凹槽23,所述检测外壳22的四号凹槽23内安装有微型风机24,所述微型风机24一侧连接有风管27,所述风管27一端固定连接有进风口25,所述风管27一侧设置有风管卡块26,所述微型风机24另一侧连接有检测管,所述微型风机24通过检测管连接有检测外壳22一侧的出风口28,所述微型风机24的检测管上设置有空气检测模块31、温度传感器32和湿度传感器33,所述空气检测模块31包括甲醛检测器34、苯系物检测器35、氡检测器36、氨检测器37、检测仪38和二氧化碳检测器39,所述空气检测模块31内的甲醛检测器34、苯系物检测器35、氡检测器36、氨检测器37、检测仪38和二氧化碳检测器39、温度传感器32和湿度传感器33均与微处理器40电性连接。

其中,所述空气净化外壳2上设置有一号凹槽3,所述一号凹槽3的内壁上固定安装有若干一号轴承4,所述一号轴承4上传动连接有一号转轴5,所述一号转轴5一端固定连接有百叶6,所述一号轴承4通过一号转轴5传动连接有百叶6,所述空气净化外壳2两侧固定连接有一号安装板7,所述一号安装板7上设置有一号螺纹柱8,所述一号螺纹柱8一端固定连接有一号旋柄9,所述机器人安装板1上设置有若干与一号螺纹柱8对应的螺纹连接槽,所述机器人安装板1上的螺纹连接槽通过一号安装板7、一号安装板7上的一号螺纹柱8与空气净化外壳2螺纹连接,所述空气净化外壳2上活动连接有一号铰链10,所述一号铰链10一侧固定连接有一号板11,所述一号板11一侧固定连接有盖板12,所述空气净化外壳2上表面设置有与盖板12对于的二号凹槽13,所述二号凹槽13的尺寸大于盖板12的尺寸,所述一号螺纹柱8的尺寸小于一号螺孔16的尺寸。

其中,所述微处理器40一侧电性连接有信号传感器41,所述信号传感器41一侧信号连接有控制器42,所述控制器42分别与显示屏15、报警器43和无线模块44电性连接,所述无线模块44为无线通讯模块,所述无线模块44信号连接有外设设备45,所述温度传感器32的型号为hstl-103,所述湿度传感器33的型号为tr04,所述甲醛检测器34的型号为i8001,所述苯系物检测器35的型号为snkqjctz4s,所述氡检测器36的型号为rg1000,所述氨检测器37的型号为aq20,所述检测仪38的型号为pm2.5,所述二氧化碳检测器39的型号为pt40,所述微处理器40的型号为stm32f407zgt6,所述信号传感器41的型号为e3z-d61,所述控制器42的型号为mh_card,所述显示屏15的型号为lkwsd,所述无线模块44的型号为as32-ttl-100,所述风管卡块26的形状为c型,所述风管卡块26的两端与机器人安装板1固定连接。

其中,所述三号凹槽14上方机器人安装板1上设置有一号螺孔16,所述三号凹槽14下方机器人安装板1一侧固定连接有外板17。

其中,所述外板17内部套设有内板18,所述内板18上方一侧穿插设置有一号螺栓19。

其中,所述一号螺栓19一端固定连接有二号旋柄20。

其中,所述内板18上方一侧固定连接有一号把手21。

其中,所述机器人安装板1上方固定连接有若干安装块29,所述安装块29上设置有悬挂孔30。

具体的:一种家用空气检测机器人,使用时,首先将打开微型风机24,通过进风口25由风管27吸入检测管内部,利用空气检测模块31、温度传感器32和湿度传感器33进行空气的有害气体含量、温度和湿度情况,空气检测模块31内的甲醛检测器34、苯系物检测器35、氡检测器36、氨检测器37、检测仪38和二氧化碳检测器39能够检测出空气中甲醛、苯系物、氨、氡和二氧化碳的含量,当有害物或者温湿度达到一定值时,微处理器40将处理的数据通过信号传感器41传送到控制器42,由控制器42将数据显示在显示屏15上,并且通过无线模块44将信息发送到外设设备45上,同时开启报警器43,用来提示人们室内空气出现问题,通过设置有二号凹槽13,能够在二号凹槽13内放置一些空气清新剂,通过打开百叶6来进行空气清新剂的释放。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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